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1
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基于Rodrigues参数的视觉相对位姿确定算法 |
岳晓奎
侯小娟
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
15
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2
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基于Rodrigues参数的姿态估计算法 |
陈记争
袁建平
方群
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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3
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单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角的映射关系 |
程烺
俞家勇
马龙称
周茂伦
曹岳飞
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《北京测绘》
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2020 |
10
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4
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基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算 |
李晶
袁峰
丁振良
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
8
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5
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Rodrigues参数与四元数间的关系分析 |
王勇军
秦永元
舒东亮
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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6
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空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计 |
刘献平
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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7
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基于(w,z)参数描述的刚体航天器姿态运动 |
吴永东
戈新生
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《北京机械工业学院学报》
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2008 |
1
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8
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基于Rodrigues参数和量测非线性的SINS/GPS动基座对准 |
梅春波
秦永元
付强文
严恭敏
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
2
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9
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3-RPS对称并联支撑结构误差灵敏度研究 |
程刚
万勇健
葛世荣
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《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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10
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基于Rodrigues参数的飞行器姿态鲁棒控制 |
周宗锡
吴方向
李锋
佟明安
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
0 |
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11
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星间激光输能姿态指向自适应控制器设计 |
杨业伟
黄勇
李小将
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
1
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12
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考虑噪声特性未知的多传感器姿态融合方法 |
王硕
宋申民
于浛
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
1
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13
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卫星姿态调节的滑模PID控制器设计 |
吕建婷
李传江
马广富
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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14
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利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计 |
程杨
杨涤
崔祜涛
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《飞行力学》
CSCD
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2002 |
11
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15
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基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究 |
蒙涛
王昊
金仲和
韩柯
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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16
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刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计 |
林壮
段广仁
宋申民
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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17
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基于UPF和修正Rodrigues参数的无陀螺姿态确定算法 |
杨亚非
李建国
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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18
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基于滚动优化和微分Theta-D方法的快速绕飞航天器姿轨协同控制 |
朱志斌
李果
何英姿
魏春岭
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
6
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19
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斜直圆筒内基于Euler-Rodrigues参数的细长杆螺旋屈曲研究 |
袁张贤
王鑫伟
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《计算物理》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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20
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刚体姿态估计的类Rodrigues参数算法研究 |
杨永
张根宝
宁小磊
陈连华
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《上海航天》
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2011 |
0 |
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