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1
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机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计 |
吕石磊
曹其新
李想
孙明镜
顾凯
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《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
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2021 |
25
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2
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机器人视觉伺服控制及应用研究的现状 |
黎志刚
段锁林
赵建英
毕友明
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《太原科技大学学报》
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2007 |
7
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3
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生物工程微操作机器人视觉系统的研究 |
李旭东
宗光华
毕树生
赵玮
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
6
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4
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新型六足机器人机构与控制系统设计 |
王倩
陈甫
臧希喆
赵杰
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《机械设计与制造》
北大核心
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2008 |
13
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5
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蚁群算法优化PID的机器人位置伺服控制 |
刘沛
蒋超
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《国外电子测量技术》
北大核心
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2021 |
13
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6
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工业机器人伺服控制系统建模及仿真 |
林立
秦芳清
陈玮
陈鸿蔚
陈红专
万炳呈
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《邵阳学院学报（自然科学版）》
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2019 |
11
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7
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机器人手臂控制系统的设计与研究 |
吴学礼
刘浩南
许晴
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《河北科技大学学报》
CAS
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2014 |
11
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8
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基于微小型移动机器人的微操作系统 |
宋宇
郭伟
孙立宁
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
9
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9
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天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验 |
周航
张顺路
翟毅豪
王松
张春龙
张俊雄
李伟
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《智慧农业（中英文）》
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2020 |
9
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10
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大范围视觉伺服方法在空间机器人上的应用 |
张国亮
王捷
刘宏
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
7
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11
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表情机器人设计与实现 |
李娜
陈工
王志良
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《微计算机信息》
北大核心
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2007 |
8
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12
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基于分布式PLC的罗拉柔性装配系统设计 |
于伶
李海东
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《自动化与仪表》
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2024 |
0 |
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13
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电液手控器型遥操作机器人力反馈控制策略 |
倪涛
赵丁选
张红彦
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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14
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面向全自主智能机器人的无标定图像视觉伺服控制研究 |
胡茂伟
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《计算机测量与控制》
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2024 |
0 |
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15
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基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统 |
张铁
谢存禧
龚树强
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
2
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16
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中国机器人伺服控制技术竞争力及提升路径 |
费钟琳
楚磊
赵顺龙
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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17
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基于语义分割网络的植保机器人视觉伺服控制方法 |
李秀智
方会敏
朱玉垒
杜博文
董泓佑
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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18
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视觉和超声信息的融合与机器人伺服控制的研究 |
陈维明
陈维南
冯纯伯
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1994 |
2
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19
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核电站蒸汽发生器智能维修机器人设计与研究 |
张美玲
骆研
陈高铭
邓志燕
刘超
熊振华
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《科学技术与工程》
北大核心
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2023 |
1
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20
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基于回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制 |
王超
李笑
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《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2012 |
5
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