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遥感图像自动道路提取方法综述 被引量：57
1
作者 吴亮 胡云安 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期912-922,共11页
自动道路提取是遥感图像识别的重要研究领域.实现自动化、智能化、可靠准确的图像道路提取对地理信息技术发展具有重要的应用价值和意义.道路的物理属性和功能形成了道路的辐射特征、几何特征、拓扑特征和背景特征.以该四类特征为线索,... 自动道路提取是遥感图像识别的重要研究领域.实现自动化、智能化、可靠准确的图像道路提取对地理信息技术发展具有重要的应用价值和意义.道路的物理属性和功能形成了道路的辐射特征、几何特征、拓扑特征和背景特征.以该四类特征为线索,介绍了自动道路提取的典型方法,侧重于分析四类特征在道路提取中作用和应用方式.简要介绍了自动道路提取的评估方法和准则,列举了主流的道路提取软件和遥感图像片源,展望了该领域的发展方向. 展开更多
关键词 遥感图像 道路模型 道路图像特征 自动道路提取 效果评估
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车辆四轮相关路面非平稳随机输入通用时频模型 被引量：28
2
作者 张立军 张天侠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期75-78,共4页
车辆非匀速行驶时路面的随机输入模型是汽车非平稳动力学分析研究的重要基础。首先应用等效协方差方法建立了单轮随机输入非平稳时域模型。根据时间-空间一、二阶微分关系,成功地解决了前后轮变时差相关的问题,并由各向同性假设直接得... 车辆非匀速行驶时路面的随机输入模型是汽车非平稳动力学分析研究的重要基础。首先应用等效协方差方法建立了单轮随机输入非平稳时域模型。根据时间-空间一、二阶微分关系,成功地解决了前后轮变时差相关的问题,并由各向同性假设直接得到了与车辆轮距有关的左右轮相干函数,无需实测相干函数,因此适合各种车辆。本文还应用Wigner-Ville谱分析了路面非平稳随机输入的瞬时功率谱。分析表明Wigner-Ville谱很好地反映了频率特征和路面波形特征。 展开更多
关键词 路面模型 非平稳 四轮时域相关 Wigner-Ville谱
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基于车载激光点云数据的道路模型重建 被引量：28
3
作者 熊爱武 《地理信息世界》 2013年第6期86-88,共3页
在SSW车载激光扫描点云数据的基础上,研究了提取道路边线点集的方法,并对道路边线点进行均匀抽稀,最后按照道路纵断面shape构建道路模型。试验表明该方法能成功地提取出道路边线点,建立道路模型。
关键词 车载激光点云数据 道路边线 道路纵断面shape 道路模型
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基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析 被引量：20
4
作者 朱茂桃 邵长征 王国林 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期78-80,共3页
根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产... 根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产生误差的原因以及改进的措施。探索了在CarSim中建立虚拟路面的方法以及利用CarSim软件研究整车平顺性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据。 展开更多
关键词 CARSIM 路面模型 重构 仿真 平顺性
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浅谈Autodesk Civil3D软件在工程中的应用 被引量：23
5
作者 江宝刚 《山西建筑》 2008年第16期364-365,共2页
介绍了Autodesk Civil3D软件的基本功能,结合在工程中的实践,就Autodesk Civil3D软件土木工程和基础设施建设中的应用前景作了一些论述,以进一步拓展其应用空间,为工程建设做出更大贡献。
关键词 AUTODESK Civil3D软件 曲面 地块 放坡 道路模型
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基于启发式图搜索的遥感影像道路半自动提取 被引量：13
6
作者 李燕 余旭初 《测绘学院学报》 北大核心 2002年第4期268-271,共4页
启发式图搜索法用于线状目标识别的原理是 :用图结构表示边缘点和边缘段 ,根据启发函数计算顶点权值 ,在图的路径上建立相应的代价函数 ,通过在图中搜索对应的最小代价的通道以找到最优路径。图搜索法是一种全局最优方法 ,它在受噪声影... 启发式图搜索法用于线状目标识别的原理是 :用图结构表示边缘点和边缘段 ,根据启发函数计算顶点权值 ,在图的路径上建立相应的代价函数 ,通过在图中搜索对应的最小代价的通道以找到最优路径。图搜索法是一种全局最优方法 ,它在受噪声影响较大时效果仍然较好。文中使用了启发式图搜索法 (A 算法 )实现了道路的半自动跟踪。它的基本思路是 :首先利用自适应平滑滤波算子进行道路信息增强 ,然后对传统的道路数学模型进行了进一步的扩展 ,突出了对道路几何特性和辐射特性的描述 ,并依此构建图搜索的代价函数 ,实现了基于启发式图搜索法A 算法的道路半自动跟踪。经实验证明 ,该方法进行遥感影像的道路半自动提取效果较好。 展开更多
关键词 遥感影像 道路数学模型 启发式图搜索 自适应平滑滤波 线状目标 噪声 图像处理
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基于神经网络与最小二乘法的车道线检测算法研究 被引量：15
7
作者 贾会群 魏仲慧 +1 位作者 何昕 李沐雨 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期363-368,共6页
为提高车道线的检测精度和识别率,在构建新的道路模型基础上提出了一种基于BP神经网络与最小二乘法曲线模型的车道线检测算法。该算法运用具有方向性的线检测器对道路图像进行边缘检测,提取出道路边缘点;接着利用BP神经网络估计新的道... 为提高车道线的检测精度和识别率,在构建新的道路模型基础上提出了一种基于BP神经网络与最小二乘法曲线模型的车道线检测算法。该算法运用具有方向性的线检测器对道路图像进行边缘检测,提取出道路边缘点;接着利用BP神经网络估计新的道路模型参数确定模型函数;根据新道路模型函数的上凸性,以函数最大值为分界点,分界点左侧为左车道线,右侧为右车道线,从而完成对左右车道线的检测;最后利用最小二乘法实现左右车道线重构。实验结果表明,所提出的算法的检测精度达到92.8%,适合多种道路状况下的车道线检测,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车道线检测 BP神经网络 最小二乘法 道路模型
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基于D-S证据理论的城市航拍道路提取方法 被引量：9
8
作者 王莉莉 郝爱民 +1 位作者 何兵 赵沁平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1534-1541,共8页
针对有复杂场景的城市航拍图像,提出了一种基于D-S证据理论的道路提取方法.首先建立道路模型;然后将图像分块,建立灰度连通集,并选取子图像中较大的灰度连通集作为候选道路段;根据道路模型从候选道路段中提取特征来定义多个概率分配函数... 针对有复杂场景的城市航拍图像,提出了一种基于D-S证据理论的道路提取方法.首先建立道路模型;然后将图像分块,建立灰度连通集,并选取子图像中较大的灰度连通集作为候选道路段;根据道路模型从候选道路段中提取特征来定义多个概率分配函数BPAF(basicprobabilityassignmentfunctions),并使用Dempster合成法则对其进行合成,识别出道路段;最后将已识别出的道路段进行合并,排除错误路段,形成道路.实验结果证明了这一方法的有效性. 展开更多
关键词 道路提取 道路模型 证据理论 目标识别 图像理解
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公路三维视距的检验方法 被引量：11
9
作者 张驰 杨少伟 +1 位作者 赵一飞 潘兵宏 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期54-57,共4页
为了精确计算公路在三维空间中的实际视距,在公路行车视距的基础上,结合道路平、纵、横的道路线形,提出了三维计算模型和三维视距计算模型;通过检验三维视线上任意一点与其对应道路上点的高程关系,判断路面或路侧是否对视线造成遮挡,最... 为了精确计算公路在三维空间中的实际视距,在公路行车视距的基础上,结合道路平、纵、横的道路线形,提出了三维计算模型和三维视距计算模型;通过检验三维视线上任意一点与其对应道路上点的高程关系,判断路面或路侧是否对视线造成遮挡,最后提出了三维视距检验的流程。研究结果表明:该模型和算法简洁直观,易于实现;在设计中,能及时表现行车视距的不利因素,为改进线形设计提供帮助;为自动检验三维视距提供了实现手段,同时也为利用三维视距进行安全性评价提供了技术支撑。 展开更多
关键词 道路工程 三维视距 视距检查 道路模型 安全性评价
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高机动履带车辆悬挂系统RecurDyn建模与实验验证 被引量：11
10
作者 徐国英 薛大兵 +1 位作者 姚新民 王涛 《现代机械》 2017年第5期27-30,共4页
以某型高机动履带车辆为研究对象,用Recur Dyn软件Track-HM模块对车体和悬挂系统进行多体动力学建模,建立了高机动履带车辆的虚拟样机模型和相应的路面模型,并对该模型悬挂系统进行实验验证。将仿真与实验对比,结果基本一致,验证了模型... 以某型高机动履带车辆为研究对象,用Recur Dyn软件Track-HM模块对车体和悬挂系统进行多体动力学建模,建立了高机动履带车辆的虚拟样机模型和相应的路面模型,并对该模型悬挂系统进行实验验证。将仿真与实验对比,结果基本一致,验证了模型可靠性,为后续高机动履带车辆仿真及参数设计提供一定参考。 展开更多
关键词 悬挂系统 RECURDYN 仿真 路面模型
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低分辨率遥感影像中道路的全自动提取方法研究 被引量：9
11
作者 洪日昌 吴秀清 +1 位作者 刘媛 尹东 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期36-45,共10页
从Marr视觉计算理论出发,利用低分辨率遥感影像的特点,提出了一种基于边缘线段感知编组和动态规划跟踪线段的道路信息全自动提取方法。首先分析了低分辨率影像中道路的辐射特性和几何特性,以得到道路模型。然后在底层处理阶段对影像进... 从Marr视觉计算理论出发,利用低分辨率遥感影像的特点,提出了一种基于边缘线段感知编组和动态规划跟踪线段的道路信息全自动提取方法。首先分析了低分辨率影像中道路的辐射特性和几何特性,以得到道路模型。然后在底层处理阶段对影像进行边缘检测、无效线段去除等预处理;中层处理阶段采用基于上下文关联的感知线段编组法得到候选道路段,并由道路段的置信度阈值确定道路种子点;最后在高层处理阶段提出基于动态规划的道路跟踪算法得到候选道路,并且采用知识推理去除部分虚警。实验结果表明:(1)对图像中背景干扰较大的山区道路和复杂的城区道路网均有较好的识别效果;(2)识别过程全自动进行,没有人工干预,因此计算效率相比其他方法有一定的优势;(3)由不同传感器卫星获取的影像如L7,SPOT,SAR等,算法均能进行有效识别,具有很好的普适性和稳健性。 展开更多
关键词 道路模型 感知编组 动态规划 道路提取 知识推理 图像理解
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基于PID控制器的半主动悬架联合仿真分析 被引量：5
12
作者 杨慧勇 《汽车实用技术》 2023年第4期107-111,共5页
为了提高被动悬架的性能,改善车辆行驶时的平顺性,文章采用ADAMS与Simulink联合仿真的方法,对基于比例-积分-微分(PID)控制器的二自由度半主动悬架进行研究。在ADAMS中建立二自由度半主动悬架动力学仿真模型并通过Control模块输出到Simu... 为了提高被动悬架的性能,改善车辆行驶时的平顺性,文章采用ADAMS与Simulink联合仿真的方法,对基于比例-积分-微分(PID)控制器的二自由度半主动悬架进行研究。在ADAMS中建立二自由度半主动悬架动力学仿真模型并通过Control模块输出到Simulink中,在Simulink中以滤波白噪声法生成不同车速下的B级路面模型;并采用PID控制器,分别以簧载质量加速度和主动控制力作为控制器输入量及输出量,获得并分析了车身的垂直加速度、悬架的动行程、轮胎动载荷的时域特性。仿真结果表明,采用PID控制器的半主动悬架在不恶化操稳性和安全性的情况下,在不同车速阶段可显著改善车身垂直加速度,提高乘坐舒适性;同时联合仿真极大地简化了建模过程,使仿真更加直观。 展开更多
关键词 ADAMS SIMULINK 联合仿真 PID控制器 半主动悬架 路面模型
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基于感知编组的道路网自动提取研究 被引量：4
13
作者 李燕 邵作叶 余旭初 《遥感信息》 CSCD 2005年第1期11-14,共4页
在简要介绍认知心理学和感知觉理论的基础上 ,提出了道路模型约束下的基于感知编组的道路网自动提取策略 ,其特点是利用全局特征约束条件对道路段局部编组结果进行迭代重组 ,并使用了启发式图搜索法A 算法来辅助道路段的曲线连接 ,从而... 在简要介绍认知心理学和感知觉理论的基础上 ,提出了道路模型约束下的基于感知编组的道路网自动提取策略 ,其特点是利用全局特征约束条件对道路段局部编组结果进行迭代重组 ,并使用了启发式图搜索法A 算法来辅助道路段的曲线连接 ,从而弥补了局部编组的缺点 。 展开更多
关键词 认知心理学 感知觉理论 道路网自动提取 感知编组 道路模型
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劳动力流动对我国城乡收入差距影响分析 被引量：8
14
作者 彭定赟 陈志平 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期164-167,共4页
城乡差距过大问题已经成为目前我国经济发展的重要瓶颈，以1990-2007年间时间序列数据为基础，运用路径分析的方法研究劳动力流动如何直接和间接地影响我国城乡收入差距，并以城市化、人口质量作为重要中介效应指标建立数学模型，研究... 城乡差距过大问题已经成为目前我国经济发展的重要瓶颈，以1990-2007年间时间序列数据为基础，运用路径分析的方法研究劳动力流动如何直接和间接地影响我国城乡收入差距，并以城市化、人口质量作为重要中介效应指标建立数学模型，研究其对城乡收入差距影响的具体中介效应值，并以此提出一些政策建议。 展开更多
关键词 城乡收入差距 劳动力流动 路径分析
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中国特大城市CBD交通路网模式量化研究 被引量：8
15
作者 杨俊宴 吴明伟 《规划师》 北大核心 2010年第1期59-65,共7页
在对我国各特大城市CBD交通情况进行调研的基础上,从通行能力、路网密度、道路比重、单位道路荷载等方面进行量化研究,探讨我国CBD路网模式的自身规律,并对我国CBD两种典型路网模式进行分析,结果表明,高密度均质路网模式不仅在路网顺畅... 在对我国各特大城市CBD交通情况进行调研的基础上,从通行能力、路网密度、道路比重、单位道路荷载等方面进行量化研究,探讨我国CBD路网模式的自身规律,并对我国CBD两种典型路网模式进行分析,结果表明,高密度均质路网模式不仅在路网顺畅度、单位道路荷载方面占有明显优势,而且在生活多样性方面也优于低密度等级路网模式。 展开更多
关键词 CBD 道路交通 路网模式 量化研究
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工程车辆ADAMS建模与平顺性仿真 被引量：6
16
作者 邵磊 傅幸民 +1 位作者 姚雪梅 徐刚 《中国工程机械学报》 2005年第2期144-148,155,共6页
利用动力学分析软件ADAMS,建立了钢板弹簧车辆和油气弹簧车辆的动力学模型,开展了整车在随机路面上的平顺性仿真,分析了两种悬架对车辆平顺性的影响,并通过仿真数据与试验数据的对比,验证了动力学模型的正确性.
关键词 机械动力学分析软件建模 钢板弹簧 油气弹簧 轮胎模型 路面模型 平顺性
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基于视觉的非结构化道路识别综述
17
作者 张轩铭 《汽车文摘》 2024年第2期28-35,共8页
非结构化道路识别在无人驾驶中是一个具有挑战性的问题,涉及到道路本身类型不固定、形状不规则、表面不平整和边界模糊等复杂性。为了全面了解基于视觉的非结构化道路识别方法和研究现状,通过文献综述分析了3种主要的道路识别方法,分别... 非结构化道路识别在无人驾驶中是一个具有挑战性的问题,涉及到道路本身类型不固定、形状不规则、表面不平整和边界模糊等复杂性。为了全面了解基于视觉的非结构化道路识别方法和研究现状,通过文献综述分析了3种主要的道路识别方法,分别是基于道路特征、基于道路模型和基于机器学习的方法。同时,整理了当前常用的非结构化道路开源数据集。结果表明基于道路特征和基于道路模型的方法计算复杂度高且识别精度较低,基于机器学习的方法能够显著提升识别精度,但也存在数据需求量大、训练时间长和可解释性差等问题。 展开更多
关键词 机器视觉 非结构化道路 道路特征 道路模型 机器学习
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汽车制动过程动态仿真中的路面模型 被引量：2
18
作者 任秉银 吴小兵 +1 位作者 于军 郑德林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期113-117,共5页
建立了一种时域内的路面模型，并用于汽车制动过程的动态仿真分析中。研究表明，路面不平度使制动过程中法向载荷发生变化，并对滑移率－附着系数曲线产生影响。由于计入了路面激励，可以使汽车的制动过程仿真误差减小。
关键词 仿真 路面模型 汽车 制动过程 制动性
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高精地图道路矢量化模型表达规则探讨 被引量：2
19
作者 吕晓成 《北京测绘》 2023年第1期19-25,共7页
随着高精地图伴随自动驾驶技术出现,近些年来其生产技术日趋成熟。外业生产依托于三维激光扫描技术的广泛应用,高精度的基础数据的快速获取已实现。在高精地图内业生产端,其表现形式及表达规则由行业特定需求决定。高精地图的生产原理... 随着高精地图伴随自动驾驶技术出现,近些年来其生产技术日趋成熟。外业生产依托于三维激光扫描技术的广泛应用,高精度的基础数据的快速获取已实现。在高精地图内业生产端,其表现形式及表达规则由行业特定需求决定。高精地图的生产原理及应用大同小异,但无统一规则,使得高精地图的使用范围过小,不能一测多用。本文以道路要素的通用化表达为目的,分解出道路要素的道路模型、车道模型、地物模型,讨论各类模型的表达规则,以道路向量及车道向量及其拓扑关系建立表达粒度为车道级的路网关系。通过上述表达讨论使得高精地图的表达层次更加清晰,生产过程中依据性更强,统一规则表达的高精地图应用范围更广。 展开更多
关键词 高精地图 道路模型 车道模型 地物模型
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浅析智慧博物馆建设的现在与未来 被引量：6
20
作者 杨盼盼 郑怡然 +1 位作者 方毅芳 刘刚 《中国仪器仪表》 2021年第1期63-68,共6页
本文主要研究了博物馆智慧化建设案例,探索物联网、大数据、云计算等高新技术在博物馆中的应用模式;研究博物馆中"人"、"物"、"数据"各角色之间的交互关系,以及智慧博物馆在服务、保护和管理的发展模式,... 本文主要研究了博物馆智慧化建设案例,探索物联网、大数据、云计算等高新技术在博物馆中的应用模式;研究博物馆中"人"、"物"、"数据"各角色之间的交互关系,以及智慧博物馆在服务、保护和管理的发展模式,提出智慧博物馆镜像搭建模型,为博物馆的智慧化建设提出畅想与建议。为我国博物馆智慧化发展提供思路,以提高博物馆的运营效率,增强博物馆文化传播效果。 展开更多
关键词 智慧博物馆 博物馆 road模型 智慧服务
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