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基于车载激光点云数据的道路模型重建 被引量:28
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作者 熊爱武 《地理信息世界》 2013年第6期86-88,共3页
在SSW车载激光扫描点云数据的基础上,研究了提取道路边线点集的方法,并对道路边线点进行均匀抽稀,最后按照道路纵断面shape构建道路模型。试验表明该方法能成功地提取出道路边线点,建立道路模型。
关键词 车载激光点云数据 道路边线 道路纵断面shape 道路模型
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边缘标线影响跟车车距调节行为的结构方程模型 被引量:6
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作者 丁乃侃 朱顺应 +1 位作者 王红 焦泥沙 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期635-640,共6页
从驾驶员距离感知、速度感知以及碰撞估计等视知觉角度,研究了边缘标线对驾驶员跟车车距调节行为的影响.通过开展路上试验,采集真实车流数据,运用结构方程模型探索了多个因素影响跟车行为的交互因果关系.结果显示:边缘标线铺设角度、前... 从驾驶员距离感知、速度感知以及碰撞估计等视知觉角度,研究了边缘标线对驾驶员跟车车距调节行为的影响.通过开展路上试验,采集真实车流数据,运用结构方程模型探索了多个因素影响跟车行为的交互因果关系.结果显示:边缘标线铺设角度、前车车型、时间频率以及碰撞时间均能显著增大跟车车头间距;这些因素引起的车头间距增大可能是由于它们会导致跟车减速度绝对值的增大(实际值减小);距离因素可以引起更强烈的危险性感知,并呈现为更显著的车头间距变化.本研究为减少追尾碰撞事故和提高道路交通安全水平提供了一种新的方法. 展开更多
关键词 交通工程 跟车行为 路上试验 边缘标线 结构方程模型 车头间距
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利用能量函数和主动轮廓模型提取道路边缘线 被引量:2
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作者 钱海明 张印 +2 位作者 王春林 孙金彦 黄祚继 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第4期16-21,共6页
针对高分辨率遥感影像道路边缘线交叉口断裂问题,提出一种利用能量函数和主动轮廓型提取遥感道路边缘线方法。在利用概率增进树算法和形态学运算提取道路条带,通过细化算法获取道路中心线基础上,沿道路中心线外推以检测初始道路双边缘线... 针对高分辨率遥感影像道路边缘线交叉口断裂问题,提出一种利用能量函数和主动轮廓型提取遥感道路边缘线方法。在利用概率增进树算法和形态学运算提取道路条带,通过细化算法获取道路中心线基础上,沿道路中心线外推以检测初始道路双边缘线;鉴于道路边缘线存在局部曲率变化过大的问题,利用梯度特征和光谱信息构建能量函数,设计路径代价,结合Dijkstra算法优化初始道路双边缘线。通过构建Snake模型,利用离散动态规划算法解算模型,连接交叉口断裂处,解决交叉口断裂问题,进而得到最终道路双边缘线。实验结果表明,该方法能够较好提取连续、平滑的道路双边缘线,准确率达88%。 展开更多
关键词 道路边缘线 交叉口断裂 能量函数 主动轮廓模型 动态规划算法
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不连续边缘标线影响追尾风险的结构方程模型 被引量:2
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作者 丁乃侃 朱顺应 +1 位作者 王红 焦泥沙 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期106-110,共5页
为研究驾驶员追尾风险感知对跟车安全性的影响,初步界定直接和间接的追尾风险感知,并深入挖掘其各自的风险来源,通过路上试验获取真实环境中的车流数据,并依此运用结构方程模型(SEM)探索多种因素与追尾风险的关系。结果显示,以间断或错... 为研究驾驶员追尾风险感知对跟车安全性的影响,初步界定直接和间接的追尾风险感知,并深入挖掘其各自的风险来源,通过路上试验获取真实环境中的车流数据,并依此运用结构方程模型(SEM)探索多种因素与追尾风险的关系。结果显示,以间断或错位形式呈现的边缘标线可产生"不连续效应",引起车头时距增大;边缘率感知和碰撞估计与"不连续效应"协同增大制动强度,导致车头时距的增大;以感知距离因素为主导的直接追尾风险感知产生的车头时距增大效果显著大于以碰撞估计为主导的间接追尾风险感知产生的效果。 展开更多
关键词 交通工程 追尾风险 车头时距 路上试验 结构方程模型(SEM) 不连续边缘标线
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