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果蔬采摘机器人研究进展与展望 被引量:213
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作者 宋健 张铁中 +1 位作者 徐丽明 汤修映 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期158-162,共5页
综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别... 综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别与定位,以及机械本体的优化设计。 展开更多
关键词 果蔬收获 机器人 研究现状 关键技术
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数据赋能研究现状及未来展望 被引量:109
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作者 孙新波 苏钟海 +1 位作者 钱雨 张大鹏 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2020年第2期155-166,共12页
数据赋能是企业数字化转型的关键,数据及数据技术的发展推动了数据赋能研究,但已有研究存在概念混用、体系混乱等问题,阻碍了数据赋能研究的进一步发展。本文结合文献研究法,厘清数据赋能的概念基础,分析数据赋能的研究现状,并展望数据... 数据赋能是企业数字化转型的关键,数据及数据技术的发展推动了数据赋能研究,但已有研究存在概念混用、体系混乱等问题,阻碍了数据赋能研究的进一步发展。本文结合文献研究法,厘清数据赋能的概念基础,分析数据赋能的研究现状,并展望数据赋能未来的发展方向。研究表明,数据赋能概念的定义需要关注系统的整体性,基于国内情境的数据赋能研究的理论基础是资源基础理论和动态能理论,与信息处理理论存在理论相似,而基于国外情境的数据赋能研究的理论基础则是激励理论,并与包容性创新理论存在理论相似。最后,针对本土情境从基础研究、研究方法与模型和应用研究等方面对数据赋能未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 数据赋能 概念基础 研究现状 研究展望
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绿色供应链管理的研究进展及趋势 被引量:75
3
作者 王能民 汪应洛 杨彤 《管理工程学报》 CSSCI 2007年第2期118-122,共5页
环境问题的突显使得制造业需要从系统角度以集成方法进行环境管理,绿色供应链管理是提升环境管理效率的重要手段。较详实地介绍国内外有关绿色供应链管理的研究进展,在此基础上分析了现有研究的特征、研究趋势及有待深入研究的问题。
关键词 绿色供应链 绿色供应链管理 研究进展 研究趋势 环境管理
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电液伺服阀的发展历史、研究现状及发展趋势 被引量:63
4
作者 方群 黄增 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期162-165,共4页
对伺服阀产品的发展历史作了简单回顾,介绍了目前伺服阀产品的市场情况及研究现状,并对伺服阀的发展趋势进行了探讨。
关键词 电液伺服阀 研究现状 发展趋势
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我国施肥技术与施肥机械的研究现状及对策 被引量:79
5
作者 陈远鹏 龙慧 刘志杰 《农机化研究》 北大核心 2015年第4期255-260,共6页
施用化肥直接关系着粮食安全与产量,落后机具与技术的现状会导致作物肥料吸收率低,进而影响粮食产量,也会加重农业对生态环境的污染。为此,分析了测土配方施肥、缓控释肥、变量施肥与灌溉施肥技术,以及变量施肥机械、种肥施肥机械、追... 施用化肥直接关系着粮食安全与产量,落后机具与技术的现状会导致作物肥料吸收率低,进而影响粮食产量,也会加重农业对生态环境的污染。为此,分析了测土配方施肥、缓控释肥、变量施肥与灌溉施肥技术,以及变量施肥机械、种肥施肥机械、追肥施肥机械、液态施肥机与撒肥机的研究现状及其存在的问题,并提出了相应的对策与措施。 展开更多
关键词 施肥技术 施肥机械 研究现状 对策
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物流绩效评价研究现状综述 被引量:33
6
作者 范春梅 辛若朋 《物流技术》 2004年第9期16-19,共4页
对物流绩效评价的研究现状进行分析,指出了现有研究成果的优点和不足之处,并提出了作者对物流绩效评价的一些观点。
关键词 物流绩效评价 研究现状 综述
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脉冲功率技术的研究现状和发展趋势综述 被引量:52
7
作者 郑建毅 何闻 《机电工程》 CAS 2008年第4期1-4,共4页
脉冲功率技术在国防科研和高新技术领域有着极为重要的应用,而且现在已经越来越多地应用于工业和民用部门,它是高新技术研究的重要技术基础之一,有着极其广泛的发展和应用前景。介绍了脉冲功率技术在国内外的发展和应用现状,并概括了脉... 脉冲功率技术在国防科研和高新技术领域有着极为重要的应用,而且现在已经越来越多地应用于工业和民用部门,它是高新技术研究的重要技术基础之一,有着极其广泛的发展和应用前景。介绍了脉冲功率技术在国内外的发展和应用现状,并概括了脉冲功率技术研究中储能技术、开关技术、大电流测量技术3大关键技术的研究进展,在此基础上对其发展趋势进行了总结。最后得出结论:作为当代高新技术领域的重要组成部分,脉冲功率技术经过不断的发展,将会更多地从高新技术和国防科研领域转而应用于工业及民用部门。 展开更多
关键词 脉冲功率技术 储能技术 研究现状 发展趋势
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软PLC技术的发展现状及应用前景 被引量:40
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作者 周峰 王新华 +2 位作者 李剑峰 温燕杰 张威 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第24期57-60,共4页
软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,与传统硬PLC相比,它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力,能较好地满足现代工业自动化的要求,是目前工业自动化领域研究的热点之一。文章论述了软PLC技术产生的背景、特... 软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,与传统硬PLC相比,它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力,能较好地满足现代工业自动化的要求,是目前工业自动化领域研究的热点之一。文章论述了软PLC技术产生的背景、特点和体系结构,分析了软PLC的技术优势;简要介绍了软PLC技术的发展现状和国外市场上出现的软PLC产品,并阐述了软PLC技术的发展趋势和应用前景。 展开更多
关键词 软PLC 技术背景 研究现状 产品应用
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混合动力汽车的发展现状及其关键技术 被引量:29
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作者 张卫青 《重庆工学院学报》 2006年第5期19-22,共4页
混合动力汽车作为纯电动汽车替换内燃机汽车的重要过渡产品,不仅在节油环保上的优势明显,而且其动力性和行驶里程也能和现在的内燃机汽车媲美,因而成为当今各大汽车公司研究开发的热点.阐述了目前混合动力汽车应用的基本型式及其特点,... 混合动力汽车作为纯电动汽车替换内燃机汽车的重要过渡产品,不仅在节油环保上的优势明显,而且其动力性和行驶里程也能和现在的内燃机汽车媲美,因而成为当今各大汽车公司研究开发的热点.阐述了目前混合动力汽车应用的基本型式及其特点,以及近几年国内外各大汽车公司在混合动力汽车方面的研究状况和成果,并提出了混合动力汽车迫切需要解决的一些关键技术. 展开更多
关键词 混合动力汽车 基本型式 发展状况 关键技术
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TRIZ国内外研究现状、存在问题及对策研究 被引量:46
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作者 陈敏慧 蒋艳萍 吕建秋 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2015年第1期24-27,共4页
TRIZ理论的普及应用是我国创新方法工作的重要组成部分。在对TRIZ理论与应用的国内外研究现状进行总结的基础上,分析TRIZ方法推广应用中存在的问题并提出相应的对策,以期促进TRIZ理论与应用研究的进一步深入与发展。
关键词 TRIZ 研究现状 存在问题 对策
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酸雨研究的现状和发展趋势 被引量:35
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作者 齐文启 席俊清 +1 位作者 汪志国 孙宗光 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期6-11,共6页
介绍了酸雨的起因和目前国内外开展的 1 1个研究领域 ,叙述了各个领域的研究现状和发展趋势 ,指出要解决酸雨问题 ,应通过对酸性污染物的排放、迁移扩散、转化、沉降、对水及陆地生态系统的影响等基础研究和信息 ,制定出控制污染源的排放。
关键词 酸雨 研究现状 发展趋势 对策
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GIS在环境岩土工程中应用的回顾与展望 被引量:23
12
作者 方海东 施斌 王宝军 《桂林工学院学报》 2001年第4期371-375,共5页
自 1 98 5年提出环境岩土工程的概念以来 ,许多专家学者根据自身的实践 ,对其不断发展和完善。本文回顾了GIS在环境岩土工程各个领域中的应用实践 ,包括工程勘察管理及评价、地质灾害规划和分析、核废料处置等等。探讨了国内与国外该项... 自 1 98 5年提出环境岩土工程的概念以来 ,许多专家学者根据自身的实践 ,对其不断发展和完善。本文回顾了GIS在环境岩土工程各个领域中的应用实践 ,包括工程勘察管理及评价、地质灾害规划和分析、核废料处置等等。探讨了国内与国外该项研究的现状及差距 ,并对其发展趋势作出展望。在前人研究基础上指出 ,将环境因子加入到传统的岩土工程研究当中 ,使其相互协调发展是环境岩土工程的本质所在 ,GIS在环境岩土工程中的应用具有广阔的前景。 展开更多
关键词 GIS 环境岩土工程 应用 研究实践 研究现状
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玉米施肥技术与施肥机械的研究现状及趋势 被引量:35
13
作者 李坤 袁文胜 +2 位作者 张文毅 张礼钢 祁兵 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期264-268,共5页
化学肥料在玉米生产中有重要作用:合理的施肥方式可以提高作物产量,增加农民收益;不合理的施肥方式会导致肥料利用率降低,农业生产成本增加,并且多余的化肥会污染生态环境。为理清玉米施肥技术现状及发展趋势,为玉米施肥机械化技术研究... 化学肥料在玉米生产中有重要作用:合理的施肥方式可以提高作物产量,增加农民收益;不合理的施肥方式会导致肥料利用率降低,农业生产成本增加,并且多余的化肥会污染生态环境。为理清玉米施肥技术现状及发展趋势,为玉米施肥机械化技术研究提供参考,在广泛调研和资料分析的基础上,概述了玉米施肥方式及施肥机械的研究现状。首先总结了几种玉米施肥方式的特点,然后分析了玉米施肥存在的问题,并重点分析了施肥装备核心技术、排肥技术的发展现状、施肥机械发展现状,以及存在的问题。在总结发展现状的基础上,探讨了我国玉米施肥机械化技术的发展趋势。通过以上分析,最后得出现有施肥技术落后、施肥机械缺乏,施肥机械将向智能化等方向发展的结论。 展开更多
关键词 施肥技术 施肥机械 研究现状 发展趋势
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海洋大数据科学发展现状与展望 被引量:32
14
作者 钱程程 陈戈 《中国科学院院刊》 CSCD 北大核心 2018年第8期884-891,共8页
随着海洋观测、模拟手段的快速提升和数据科学的重大突破,现代海洋科学经历了理论牵引、技术驱动与数据主导三大范式变革,海洋大数据已成为人类从认识海洋到经略海洋的必经之路。文章从海洋大数据的获取、分析及应用,上、中、下游全链... 随着海洋观测、模拟手段的快速提升和数据科学的重大突破,现代海洋科学经历了理论牵引、技术驱动与数据主导三大范式变革,海洋大数据已成为人类从认识海洋到经略海洋的必经之路。文章从海洋大数据的获取、分析及应用,上、中、下游全链条分析了目前的发展现状,指出现今将海洋科学领域与数据科学领域紧密结合,有效应对海洋发展中科学、技术、工程、人文等方面的挑战,是海洋科研领域的核心问题之一。在此基础上,提出了未来5—10年海洋大数据科学发展的主要方向和关键技术,对于准确掌握海洋状况、提升海洋预测服务能力、维护国家海洋权益具有重要的现实意义和深远的战略意义。 展开更多
关键词 海洋大数据 研究现状 未来方向 关键技术
原文传递
工作模态分析理论研究现状与发展 被引量:23
15
作者 梁君 赵登峰 《电子机械工程》 2006年第6期7-8,32,共3页
综述了工作模态分析理论的研究现状,以及在该方面取得的一些具有代表性的研究成果,并对其今后的发展趋势作一叙述。
关键词 工作模态分析 研究现状 展望
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中外价值观研究述评 被引量:24
16
作者 唐文清 张进辅 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第3期765-767,758,共4页
价值观的研究开始于20世纪30年代,到现在有几十年的历史,在这期间取得丰硕的研究成果。本文从价值观的定义、结构系统、形成和发展、变迁、和研究现状五方面对心理学领域的价值观研究进行综述,并提出价值观研究存在的问题和对将来我国... 价值观的研究开始于20世纪30年代,到现在有几十年的历史,在这期间取得丰硕的研究成果。本文从价值观的定义、结构系统、形成和发展、变迁、和研究现状五方面对心理学领域的价值观研究进行综述,并提出价值观研究存在的问题和对将来我国价值观研究的展望。 展开更多
关键词 价值观 研究现状 述评 展望
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我国烟草移栽机械现状及发展趋势 被引量:28
17
作者 肖卫兵 孙松林 《湖南农机(学术版)》 2009年第1期4-6,10,共4页
国外烟草移栽机械化技术研究发展较快,我国在上世纪80年代开始研发与推广使用,目前烟草移栽机械主要有钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式和导苗管式4种类型,在研究和应用方面还存在许多有待解决的问题。烟草移栽机械的发展方向是:研究全自动... 国外烟草移栽机械化技术研究发展较快,我国在上世纪80年代开始研发与推广使用,目前烟草移栽机械主要有钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式和导苗管式4种类型,在研究和应用方面还存在许多有待解决的问题。烟草移栽机械的发展方向是:研究全自动移栽机,重点推广导苗管式移栽机,研发喂苗机,提高移栽机对多种作物的适应性。 展开更多
关键词 烟草移栽机 研究现状 主要类型 发展趋势
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淫羊藿质量影响因素及质控对策分析 被引量:26
18
作者 邓爱平 方文韬 +7 位作者 周青罡 杨洪军 王凌 南铁贵 康利平 郭兰萍 黄璐琦 詹志来 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1062-1070,共9页
淫羊藿为常用强阳补肾药,临床用药历史悠久。淫羊藿多基原、多产地、难鉴别的特点是淫羊藿质量控制中应重点关注的问题,淫羊藿苷的不稳定性是淫羊藿高不合格率的主要原因。针对淫羊藿质量控制难的问题,该文提出以下几点建议:寻找合... 淫羊藿为常用强阳补肾药,临床用药历史悠久。淫羊藿多基原、多产地、难鉴别的特点是淫羊藿质量控制中应重点关注的问题,淫羊藿苷的不稳定性是淫羊藿高不合格率的主要原因。针对淫羊藿质量控制难的问题,该文提出以下几点建议:寻找合适的质量控制指标是解决目前淫羊藿质量控制问题的前提。针对淫羊藿资源紧张的问题,建议将药用部位恢复为“干燥地上部分”。此外应加强淫羊藿药材规范化种植,做到种质可控,产地可控,采收可控,加工可控,保证淫羊藿质量。在干燥方法上建议将“晒干或阴干”改为“干燥”,即烘干、晒干、阴干均可。其次对不同品种、不同产地、不同采收期、不同加工方法的淫羊藿进行系统的质量分析,完善淫羊藿质量评价方法,以期为淫羊藿质量控制提供新的思路,为重新制定淫羊藿限量标准提供参考依据。 展开更多
关键词 淫羊藿 研究现状 质量影响因素
原文传递
蓝靛果的研究利用现状及其发展前景 被引量:24
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作者 王振宇 杨玲 《安徽科技学院学报》 2009年第3期18-20,共3页
蓝靛果作为一种纯天然、绿色、野生的可食用浆果,具有广阔的开发利用前景。文章介绍了蓝靛果的资源概况、抗氧化性能、营养价值和药用价值等方面的研究现状,并对其开发前景进行了说明。
关键词 蓝靛果 研究现状 前景
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地下结构耐久性研究现状及发展方向综述 被引量:22
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作者 潘洪科 杨林德 汤永净 《地下空间与工程学报》 CSCD 2005年第5期804-808,812,共6页
早期地下结构的耐久性问题为人们所忽视,极少针对其展开专门研究。随着地下空间的进一步开拓和各类耐久性问题的日益严重,已开始引起世界各国的广泛关注。文章从地下结构耐久性研究的重要性、国内外对其开展研究的现状和不足、地下结构... 早期地下结构的耐久性问题为人们所忽视,极少针对其展开专门研究。随着地下空间的进一步开拓和各类耐久性问题的日益严重,已开始引起世界各国的广泛关注。文章从地下结构耐久性研究的重要性、国内外对其开展研究的现状和不足、地下结构与地面结构耐久性的异同、今后重点研究方向几个方面进行总结和探讨。尤其强调从结构与力学层次和多因素影响机制角度进行分析。文章旨在讨论、交流和促进对地下结构耐久性问题的认识和研究。 展开更多
关键词 地下结构 耐久性 研究现状 发展方向
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