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题名运动状态下多传感器群目标精细航迹起始算法
被引量：7
- 1
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作者
王海鹏
董云龙
熊伟
何友
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机构
海军航空工程学院信息融合研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1690-1698,共9页
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基金
国家自然科学基金(61032001)
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文摘
为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题,提出一种基于运动状态的集中式多传感器群目标精细航迹起始算法,算法首先基于循环阈值模型和群中心点完成群的预分割、预互联,然后将预互联成功的群按传感器不同分成多个子群,基于非抢占式修正逻辑法和同状态航迹子群获取模型剔除单传感器形成的虚假航迹,并基于多传感器同状态群关联模型消除各传感器虚假的同状态航迹子群,最后基于加权法实现同状态关联群内航迹的精细互联及合并。仿真数据表明,与分布式多传感器修正逻辑法、基于聚类和Hough变换的集中式多传感器多编队航迹起始算法相比,算法在起始真实航迹、抑制虚假航迹及杂波鲁棒性等方面综合性能更优。
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关键词
集中式多传感器
群目标
同状态航迹子群获取模型
多传感器同状态群关联模型
精细航迹起始
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Keywords
Centralized multi-sensor
Group target
Same-state track group obtainment model
Multi-sensor same- state group association model
refined track initiation
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分类号
N953
[自然科学总论]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名编队密集目标精细航迹起始算法研究
被引量：2
- 2
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作者
戴霄
刘黎明
于振华
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机构
中国船舶重工集团公司第七二三研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第9期49-54,共6页
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文摘
提出了一种编队密集目标精细航迹起始算法,该算法无需进行计算量较大的量测聚类处理。首先通过放宽航迹起始准则建立所有可能的初始相关序列;然后通过比较不同序列间是否包含公共量测,对所有序列进行聚类;最后对同属一个聚类的初始相关序列采用最优化分配处理,选取最优方案对编队中的每个目标进行精细航迹起始。经仿真数据验证,该算法计算量小,航迹起始正确率高。
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关键词
编队目标
精细航迹起始
修正逻辑法
聚类
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Keywords
object formation
refined track initiation
modified logic
clustering
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分类号
V243.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP953
[自动化与计算机技术]
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题名基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法
被引量：11
- 3
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作者
何友
王海鹏
熊伟
董云龙
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机构
海军航空工程学院信息融合研究所
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1850-1863,共14页
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基金
国家自然科学基金(61032001
60801049)~~
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文摘
为解决群内目标精细航迹起始的难题,基于对传统航迹起始算法及现有群目标航迹起始算法优缺点的分析,给出了完整的群目标航迹起始框架,并提出了一种基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法。首先基于循环阈值模型、群中心点进行群的预分割、预关联,然后对预关联成功的群搜索对应坐标系,建立群中各量测的相对位置矢量,基于灰色精细互联模型完成群内量测的互联,最后基于航迹确认规则得到群目标状态矩阵。经仿真数据验证,与修正的逻辑法、基于聚类和Hough变换的多编队航迹起始算法相比,该算法在起始真实航迹、抑制虚假航迹及杂波鲁棒性等方面综合性能更优。
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关键词
群目标
相对位置矢量
灰色精细互联模型
对应坐标系
航迹起始
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Keywords
group target
relative position vector
refined gray association model
corresponding coordinates
track initiation
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分类号
V243.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP953
[自动化与计算机技术]
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