期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
气吹式红枣捡拾机构的运动学分析
被引量：
4
1
作者
罗金刚
付威
+2 位作者
潘俊兵
刘玉冬
张志元
《新疆农机化》
2017年第2期16-19,共4页
针对新疆矮化密植红枣收获时,落地红枣捡拾困难,本文提出气吹式落地红枣捡拾,设计了一种气吹式落地红枣捡拾机构,建立机构的运动学模型,分析了机构作业过程中的运动学特征,为捡拾机构的改进和近一步优化设计提供了理论依据和技术支持。
关键词
红枣捡拾
机构
气吹式
运动学分析
下载PDF
职称材料
全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究
被引量：
3
2
作者
鲁泽超
史勇
+2 位作者
肉孜.阿木提
苏浩毅
王旭
《安徽农业科学》
CAS
2016年第2期313-315,329,共4页
红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出...
红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出一种全液压振动式红枣采摘设备,依靠液压系统驱动偏心装置使其产生振动来完成红枣的采摘,该设备结构简单、设计合理、操作方便,可为同类型林果类采摘设备的设计和研发提供一定的参考价值。
展开更多
关键词
全液压
振动
红枣采摘
设计
下载PDF
职称材料
基于改进差分进化算法的3-RPS红枣采摘机器人位姿正解研究
被引量：
2
3
作者
任甜甜
胡衡
王玉巍
《湖北农业科学》
2022年第10期147-151,共5页
红枣采摘是新疆提高红枣产值、实现枣树业可持续发展的重要研究问题。研究利用极坐标型并联三自由度的采摘机械平台,克服了振摇式机械手载重小及采摘不灵活的问题;引入了改进的差分进化算法,获得采摘机械平台空间位姿正解,规划平台位姿...
红枣采摘是新疆提高红枣产值、实现枣树业可持续发展的重要研究问题。研究利用极坐标型并联三自由度的采摘机械平台,克服了振摇式机械手载重小及采摘不灵活的问题;引入了改进的差分进化算法,获得采摘机械平台空间位姿正解,规划平台位姿;利用缩放因子柯西自适应的差分进化算法较高的求解效率和全局搜索能力,避免早熟收敛,获得高精度的行动轨迹分析。仿真结果表明该方法的可行性和通用性,是发展采摘机器人在农业生产中应用的一种新方法。
展开更多
关键词
差分进化算法
3-RPS
红枣采摘
机械平台
位姿正解
下载PDF
职称材料
题名
气吹式红枣捡拾机构的运动学分析
被引量：
4
1
作者
罗金刚
付威
潘俊兵
刘玉冬
张志元
机构
石河子大学机械电气工程学院
出处
《新疆农机化》
2017年第2期16-19,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51365049)
校级高层次人才项目(4004303)
文摘
针对新疆矮化密植红枣收获时,落地红枣捡拾困难,本文提出气吹式落地红枣捡拾,设计了一种气吹式落地红枣捡拾机构,建立机构的运动学模型,分析了机构作业过程中的运动学特征,为捡拾机构的改进和近一步优化设计提供了理论依据和技术支持。
关键词
红枣捡拾
机构
气吹式
运动学分析
Keywords
red
jujube
picking
Mechanism
Air-blowing
Kinematics
analysis
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究
被引量：
3
2
作者
鲁泽超
史勇
肉孜.阿木提
苏浩毅
王旭
机构
新疆农业大学机械交通学院
新疆农业工程装备创新设计重点实验室
出处
《安徽农业科学》
CAS
2016年第2期313-315,329,共4页
基金
新疆维吾尔自治区大学生创新创业训练计划项目(201510758048)
文摘
红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出一种全液压振动式红枣采摘设备,依靠液压系统驱动偏心装置使其产生振动来完成红枣的采摘,该设备结构简单、设计合理、操作方便,可为同类型林果类采摘设备的设计和研发提供一定的参考价值。
关键词
全液压
振动
红枣采摘
设计
Keywords
Full
hydraulic
Vibration
red
jujube
picking
Design
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进差分进化算法的3-RPS红枣采摘机器人位姿正解研究
被引量：
2
3
作者
任甜甜
胡衡
王玉巍
机构
新疆工程学院能源工程学院
新疆大学电气工程学院
出处
《湖北农业科学》
2022年第10期147-151,共5页
基金
新疆维吾尔自治区教育厅自然科学青年项目(XJEDU2019Y06)
新疆工程学院科研项目(2019xgy572112)
新疆工程学院教学改革项目(2020gcxyjg06)。
文摘
红枣采摘是新疆提高红枣产值、实现枣树业可持续发展的重要研究问题。研究利用极坐标型并联三自由度的采摘机械平台,克服了振摇式机械手载重小及采摘不灵活的问题;引入了改进的差分进化算法,获得采摘机械平台空间位姿正解,规划平台位姿;利用缩放因子柯西自适应的差分进化算法较高的求解效率和全局搜索能力,避免早熟收敛,获得高精度的行动轨迹分析。仿真结果表明该方法的可行性和通用性,是发展采摘机器人在农业生产中应用的一种新方法。
关键词
差分进化算法
3-RPS
红枣采摘
机械平台
位姿正解
Keywords
differential
evolution
algorithm
3-RPS
red
jujube
picking
manipulator
forward
kinematics
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气吹式红枣捡拾机构的运动学分析
罗金刚
付威
潘俊兵
刘玉冬
张志元
《新疆农机化》
2017
4
下载PDF
职称材料
2
全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究
鲁泽超
史勇
肉孜.阿木提
苏浩毅
王旭
《安徽农业科学》
CAS
2016
3
下载PDF
职称材料
3
基于改进差分进化算法的3-RPS红枣采摘机器人位姿正解研究
任甜甜
胡衡
王玉巍
《湖北农业科学》
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
