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地理坐标与直角坐标相互转换的算法 被引量：18
1
作者 赵森 许振宇 张秉权 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期64-66,共3页
通过对地理坐标与地面直角坐标相互转换原理的分析 ,论述了坐标转换和算法研究及实现方法。此方法具有良好的精确性和实时性 ,完全能够满足军事领域应用的需要。
关键词 地理坐标 地面直角坐标 折半查找法 雷达 坐标转换
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坐标转换参数的求解方法及其应用 被引量：12
2
作者 陈贻胜 《上海地质》 2006年第2期53-56,共4页
根据坐标转换参数的解算模型,介绍几种常见的坐标转换参数的求解方法及其参数个数与精度;探讨选择坐标转换参数的条件及转换参数的应用,从而阐明转换参数对GPS技术的推广和全球资料的统一的重要作用。
关键词 转换参数 公共点 布尔沙模型 WGS-84坐标 直角坐标 GPS
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电力系统扰动后稳态频率预测直接法改进 被引量：14
3
作者 王晓茹 阮铮 刘克天 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期1-5,共5页
在线预测系统扰动后的稳态频率,有利于扰动后系统频率稳定性评估和紧急控制。文中提出一种新的扰动后系统稳态频率预测算法。根据直角坐标潮流二次方程及其泰勒展开式,推导了节点注入功率增量表达式,结合发电机调速器和负荷静态特性建... 在线预测系统扰动后的稳态频率,有利于扰动后系统频率稳定性评估和紧急控制。文中提出一种新的扰动后系统稳态频率预测算法。根据直角坐标潮流二次方程及其泰勒展开式,推导了节点注入功率增量表达式,结合发电机调速器和负荷静态特性建立了稳态频率预测方程。利用扰动后瞬间系统广域量测数据,直接计算系统扰动后的稳态频率。相比已有的频率稳定分析直接法,该算法预测稳态频率的精度更高。最后,利用PSS/E仿真软件,在WSCC9节点系统上对提出的算法进行仿真试验,验证了所提出算法的正确性。计算结果为系统在扰动后的频率稳定性分析和紧急控制提供了重要依据。 展开更多
关键词 电力系统 频率稳定 广域量测 直角坐标 预测算法
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基于大地坐标的通视性检查算法 被引量：9
4
作者 余文广 李群 侯洪涛 《计算机仿真》 CSCD 2008年第11期28-31,共4页
点到点的通视性检查算法是作战仿真系统使用的重要算法之一。目前通视性检查算法多基于直角坐标,计算时需要将初始给定的大地坐标转化为直角坐标。在分析了基本通视性模型以及目前使用的基于直角坐标的通视性检查算法的基础上,提出了一... 点到点的通视性检查算法是作战仿真系统使用的重要算法之一。目前通视性检查算法多基于直角坐标,计算时需要将初始给定的大地坐标转化为直角坐标。在分析了基本通视性模型以及目前使用的基于直角坐标的通视性检查算法的基础上,提出了一种基于大地坐标的点到点通视性检查算法,算法通过求取视线和地形采样点连线在地球表面投影的交点的经纬度坐标,利用线性差值计算两连线在该经纬度处的高程,来进行通视性判定,不需要将球面上的大地坐标转换为平面直角坐标,而且能够考虑到地球曲率对通视性的影响。最后,通过算法实验分析,检验了本算法的可用性。 展开更多
关键词 点到点通视性检查算法 大地坐标 直角坐标 地球曲率
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一种新型高斯塞德尔算法在电力系统潮流计算中的应用研究 被引量：8
5
作者 涂志军 曹晔 +1 位作者 李伟 赵俊 《江西科学》 2010年第6期807-809,813,共4页
主要介绍了一种新型高斯-塞德尔算法在电力系统潮流计算中的应用。首先分别详细推导了基于传统和新型高斯-赛德尔法的潮流计算公式,新方法节点电压方程式的表达形式与传统方法不同,计算公式更加简单,迭代次数减少;然后使用C++程序语言... 主要介绍了一种新型高斯-塞德尔算法在电力系统潮流计算中的应用。首先分别详细推导了基于传统和新型高斯-赛德尔法的潮流计算公式,新方法节点电压方程式的表达形式与传统方法不同,计算公式更加简单,迭代次数减少;然后使用C++程序语言对高斯-赛德尔法进行编程,最后将所提出的新型高斯赛德尔算法应用于电力系统潮流计算的实例中,计算结果表明高斯-塞德尔新方法与传统方法相比,迭代次数减少了30%,而且加速系数的适用范围更加广泛。 展开更多
关键词 高斯赛德尔法 直角坐标潮流计算 电力系统
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基于凸包理论的含风电电力系统负荷恢复方案优化 被引量：1
6
作者 伊昆明 孙磊 +1 位作者 丁江 丁明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期77-87,共11页
大停电事故后,合理的负荷恢复策略对加快电力系统恢复、减少停电损失具有重要意义。针对标准交流潮流方程的非凸性导致负荷恢复模型求解效率低的问题,提出了基于凸包理论的含风电电力系统负荷恢复方案优化方法。首先,简要介绍了凸包理... 大停电事故后,合理的负荷恢复策略对加快电力系统恢复、减少停电损失具有重要意义。针对标准交流潮流方程的非凸性导致负荷恢复模型求解效率低的问题,提出了基于凸包理论的含风电电力系统负荷恢复方案优化方法。首先,简要介绍了凸包理论以及非线性函数的凸包构建方法。其次,针对风电出力的不确定性,采用条件风险价值理论处理风电波动带来的风险,进而建立了直角坐标系下基于凸包理论的电力系统负荷恢复二阶锥优化模型,其中,交流潮流方程中的非线性项采用凸包表达。针对无法精确确定凸包参数的问题,提出了基于迭代更新的参数优化方法,减少因凸包引入的松弛误差。所提出的模型为混合整数二阶锥规划模型,可采用商业求解器高效求解。最后,采用IEEE 39节点系统和改进的广东电力系统验证了所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 风电 潮流 负荷恢复 凸包理论 直角坐标 混合整数二阶锥规划
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IMU/GPS组合导航中坐标变换问题的研究 被引量：5
7
作者 郭春梅 马艳敏 王岩飞 《宇航计测技术》 CSCD 2007年第1期6-10,共5页
在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石。讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义。给出了两种坐标变换算法及其... 在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石。讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义。给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性。 展开更多
关键词 坐标变换 IMU/GPS组合导航 大地坐标 直角坐标
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自动上料机械手的研究与设计 被引量：5
8
作者 冼业荣 《机电工程技术》 2019年第8期95-96,176,共3页
人工上料不仅给人带来乏味劳累,还导致作业效率不高,机器代替人工作业已经成为很多企业解决这一难题的途径。自动上料机械手是针对客户的实际生产需求,对生产节拍的分析计算、直线模组选型计算,结合直线模组组合方式以及产品的主要特点... 人工上料不仅给人带来乏味劳累,还导致作业效率不高,机器代替人工作业已经成为很多企业解决这一难题的途径。自动上料机械手是针对客户的实际生产需求,对生产节拍的分析计算、直线模组选型计算,结合直线模组组合方式以及产品的主要特点等研究设计的一款直角坐标上料机械手,其凭借结构简单、可靠性高、速度快、精度高以及维护维修方便等优点在自动化生产线上得到应用和推广。 展开更多
关键词 直角坐标 机械手 自动化生产线
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三重积分的计算方法探析 被引量：5
9
作者 赵小艳 李继成 《高等数学研究》 2020年第2期1-3,共3页
本文通过两个例子说明如何选取合适的方法计算三重积分,帮助学生理解并掌握三重积分的计算,有效提高学生的数学思维能力.
关键词 三重积分 直角坐标 球面坐标
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关于二重积分转化为二次积分的讨论 被引量：5
10
作者 郝琳 朱亚红 曾静 《高等数学研究》 2014年第4期96-98,共3页
针对二重积分的计算难点问题,归纳出将二重积分转化为二次积分的二十字口诀,并根据口诀分别利用直角坐标系和极坐标系对典型例题进行求解.
关键词 二重积分 二次积分 直角坐标系 极坐标系
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地理坐标和直角坐标相互转换可逆算法的研究 被引量：3
11
作者 杨建新 王平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第z1期66-69,共4页
分析了由地理坐标向地面直角坐标转换的高斯-克吕格投影简化模型的不足之处,提出了一种新的基于圆球模型的可逆的相互转换算法,且由采用最小二乘法实现的曲线拟合修正函数对圆球模型误差进行补偿。该算法简单、高效,且可直接求解,特别... 分析了由地理坐标向地面直角坐标转换的高斯-克吕格投影简化模型的不足之处,提出了一种新的基于圆球模型的可逆的相互转换算法,且由采用最小二乘法实现的曲线拟合修正函数对圆球模型误差进行补偿。该算法简单、高效,且可直接求解,特别适用于DSP应用场合。 展开更多
关键词 地理坐标 地面直角坐标 可逆算法 曲线拟合
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同轴度误差的数模研究 被引量：3
12
作者 陈立杰 张镭 张玉 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期549-552,共4页
根据国家标准中有关同轴度误差的定义,建立了任意空间位置回转表面同轴度误差的最小二乘数学模型,该模型的坐标原点可以任意选取,各离散采样点之间也不要求为等角度间隔.用计算机进行了仿真分析,结果表明:该模型具有理论的正确性和实际... 根据国家标准中有关同轴度误差的定义,建立了任意空间位置回转表面同轴度误差的最小二乘数学模型,该模型的坐标原点可以任意选取,各离散采样点之间也不要求为等角度间隔.用计算机进行了仿真分析,结果表明:该模型具有理论的正确性和实际的可行性.在所建立的数学模型的基础上,采用四维无约束的最优化的直接算法,可求得符合最小条件的同轴度误差值.建立的数学模型既可用于三坐标测量机也可用于其他智能量仪测量零件的同轴度误差. 展开更多
关键词 直角坐标 同轴度误差 数学模型 最小二乘法 仿真
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直角坐标红花采摘机器人的设计与试验 被引量：3
13
作者 张晓伟 葛云 +2 位作者 张立新 陈飞 马文霄 《农机化研究》 北大核心 2022年第1期79-84,共6页
针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人。对直角坐标采摘系统进行参数计算,确定直角坐标采摘系统X轴总长为900 mm,Y轴总长为700 mm,Z轴的... 针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人。对直角坐标采摘系统进行参数计算,确定直角坐标采摘系统X轴总长为900 mm,Y轴总长为700 mm,Z轴的行程范围为698 mm。由静力学仿真试验可知:在采摘过程中应用普通碳钢应变最小为6.565e-007,最大位移量为4.348e-003mm,因此选择普通碳钢为直角坐标系统结构材料。 展开更多
关键词 采摘机器人 直角坐标 仿真 红花
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直角坐标下厚圆柱扁壳弯曲的一般解 被引量：4
14
作者 黄会荣 郝际平 郭家元 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期152-157,214,共6页
基于直角坐标下考虑横向剪切变形情况下厚圆柱扁壳的几何方程、物理方程、平衡微分方程,建立了以3个中面位移和2个中面转角为独立变量的中厚圆柱扁壳弯曲的位移型基本微分方程。因该方程可退化为薄圆柱扁壳弯曲的基本微分方程,说明了其... 基于直角坐标下考虑横向剪切变形情况下厚圆柱扁壳的几何方程、物理方程、平衡微分方程,建立了以3个中面位移和2个中面转角为独立变量的中厚圆柱扁壳弯曲的位移型基本微分方程。因该方程可退化为薄圆柱扁壳弯曲的基本微分方程,说明了其推导过程的正确性及一般性。此外,厚圆柱扁壳的位移型基本微分方程是一个10阶微分方程,对其使用双重三角级数进行了求解,进一步建立了厚圆柱扁壳小挠度弯曲的基本方程;然后应用MATLAB工具对简支矩形底厚圆柱扁壳弯曲的双重三角级数型基本方程进行求解;最后运用MATLAB工具分析厚圆柱扁壳,给出了3个中面位移和2个中面转角的解析解及挠度变化曲线。结果表明:双重三角级数法适用于任何形式的分布载荷,3个中面位移和2个中面转角的收敛性较好;级数的收敛性还取决于载荷的形式,其中均布载荷收敛性最好。 展开更多
关键词 直角坐标 横向剪切变形 厚圆柱扁壳 弯曲 位移型基本微分方程 双重三角级数
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用椭圆衰减关系模型计算任意场点烈度及地震动参数的数值方法 被引量：4
15
作者 石建梁 闫庆民 葛秋莹 《内陆地震》 2011年第1期21-28,共8页
用椭圆衰减关系计算地震动或地震烈度,比较经典的做法是建立极坐标系,采用极坐标方程的方法。给出了一种在直角坐标系中即可求解的用椭圆衰减关系计算地震动或地震烈度的数值计算方法。另外,地震动椭圆衰减关系,应满足一定的模型要求,... 用椭圆衰减关系计算地震动或地震烈度,比较经典的做法是建立极坐标系,采用极坐标方程的方法。给出了一种在直角坐标系中即可求解的用椭圆衰减关系计算地震动或地震烈度的数值计算方法。另外,地震动椭圆衰减关系,应满足一定的模型要求,才能更客观地反映实际的地震动衰减物理过程。本算法的附加功能能够鉴别非标准的椭圆衰减关系。 展开更多
关键词 标准椭圆衰减关系 超越方程 数值解 二分法 椭圆震级极限轴长 直角坐标系
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直角坐标系下回转表面形位误差数学模型的研究 被引量：1
16
作者 李惠芬 张玉 +1 位作者 蒋向前 李柱 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期167-170,共4页
本文解决了直角坐标系下形位误差评定时最小二乘圆心与最小二乘轴线的求取问题 ;建立了任意空间位置回转表面各项形位误差的最小二乘数学模型。仿真分析结果表明 。
关键词 回转表面 直角坐标 最小二乘圆心 最小二乘曲线 形位误差 最小二乘法 数学模型
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运用对称性简化直角坐标三重积分计算 被引量：3
17
作者 王云丽 《河南教育学院学报（自然科学版）》 2004年第3期8-10,共3页
运用对称性计算直角坐标系下的四个三重积分定理 (并给予证明 ) ,简化直角坐标三重积分的计算 .
关键词 对称性 三重积分 直角坐标
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弹性力学应力边界问题的辛差分格式 被引量：2
18
作者 朱炳麒 周建方 卓家寿 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期181-185,共5页
将全区域离散的有限差分法引入弹性力学辛体系,建立了应力边界问题的平面直角坐标辛差分格式,用对偶的二类变量进行求解,可直接求得位移和应力.编程并计算了有关算例,结果表明辛差分法是有效的,为弹性力学辛体系提供了一种新的数值方法.
关键词 弹性力学辛体系 有限差分法 应力边界 直角坐标 辛差分格式
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球面坐标在求多元函数极限中的应用 被引量：2
19
作者 丁殿坤 王云丽 《雁北师范学院学报》 2005年第2期52-54,共3页
运用球面坐标把多元函数极限的判断及求法转化为一元函数极限的判断及求法,并给予证明,从而方便地判断多元函数极限的存在与否,并能顺利求出极限.
关键词 球面坐标 直角坐标 多元函数极限 一元函数极限
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基于直角坐标的象棋机器人系统设计 被引量：2
20
作者 杜光月 陈伟 王亚丽 《机器人技术与应用》 2013年第3期34-36,共3页
本文介绍一种基于直角坐标的象棋机器人系统,机器人的整体结构为三轴龙门式,可在三维空间内实现对棋子的搬运;机械设计上采用丝杠导轨结构,各轴驱动为伺服电机,可以精确实现对棋子的定位;运动控制核心采用4轴板卡控制器,实现对各轴的运... 本文介绍一种基于直角坐标的象棋机器人系统,机器人的整体结构为三轴龙门式,可在三维空间内实现对棋子的搬运;机械设计上采用丝杠导轨结构,各轴驱动为伺服电机,可以精确实现对棋子的定位;运动控制核心采用4轴板卡控制器,实现对各轴的运动控制以及协调运动等;再配合末端执行器,实现对棋子的拿和放;上位机软件采用VC平台开发,创建了象棋界面和调试界面等,便于人机交流。 展开更多
关键词 象棋机器人 直角坐标 运动控制
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