基于改进的速度障碍法的有人/无人机协同系统三维实时避障方法 被引量：12

1

作者 李樾 韩维 +1 位作者 陈清阳 张勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期309-318,共10页

为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同系统在三维空间内的实时避障问题,首先,在传统速度障碍法的基础上,建立三维机动障碍的模型;其次通过设定系统遇... 为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同系统在三维空间内的实时避障问题,首先,在传统速度障碍法的基础上,建立三维机动障碍的模型;其次通过设定系统遇障时的通行法则,选择飞行模式,进而确定最佳的避障平面及航迹;最后,通过3组仿真分别校验避障平面的差异性、单机躲避机动性障碍的可行性以及协同系统整体避障的有效性。仿真结果表明,该方法能安全快速地实现有人/无人机协同系统对三维机动障碍的躲避。 展开更多

关键词 有人/无人机 速度障碍法 三维空间 避障平面 实时避障

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改进变步长算法在实时飞行仿真中的应用 被引量：4

2

作者 贾立山 王立文 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期100-103,136,共5页

飞行模拟机是民航训练飞行员的重要装备,飞行仿真系统是飞行模拟机的重要系统之一。飞行仿真要建立飞机的全量运动方程,利用数值算法解算运动方程达到仿真飞机飞行状况的目的。采用四元数法表示的飞机欧拉方程能够克服普通欧拉方程奇异... 飞行模拟机是民航训练飞行员的重要装备,飞行仿真系统是飞行模拟机的重要系统之一。飞行仿真要建立飞机的全量运动方程,利用数值算法解算运动方程达到仿真飞机飞行状况的目的。采用四元数法表示的飞机欧拉方程能够克服普通欧拉方程奇异性,但用定步长方法解算会产生较大累积误差,所以必须采用变步长方法。实时飞行仿真要求较高的实时性与逼真度,通过仿真试验分析,确定了采用一种改进变步长2阶Runge-Kutta法,该方法具有迭代次数少,解算精度高,实时性强的优点。利用该改进变步长算法,编写了实时飞行系统仿真软件,软件中使用相应算法解决了变步长算法选择步长与系统迭代定时时间不匹配的矛盾,实现了精确的实时仿真。 展开更多

关键词 实时飞行仿真 变步长 数值算法 飞机全量运动方程 四元数

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飞行实时仿真中的微下击暴流建模研究 被引量：1

3

作者 王云 张志强 +2 位作者 孙双双 杨衍舒 韩立 《教练机》 2017年第3期62-65,共4页

在飞行模拟器研制过程中,为使飞行仿真系统能够高逼真度的模拟大气扰动对飞行的影响,需要建立各种风场模型。本文分析了微下击暴流的特征和用于飞行实时仿真中的建模需求。针对真实微下击暴流风场的特点,设计了不同强度及位置的微下击暴... 在飞行模拟器研制过程中,为使飞行仿真系统能够高逼真度的模拟大气扰动对飞行的影响,需要建立各种风场模型。本文分析了微下击暴流的特征和用于飞行实时仿真中的建模需求。针对真实微下击暴流风场的特点,设计了不同强度及位置的微下击暴流,从而逼真地模拟复杂的微下击暴流风场。基于飞机与微下击暴流的相对位置关系插值计算微下击暴流产生的风场模型,使用该建模方法可重配置,能应用于变化风场中的飞行实时仿真,有助于提高模拟飞行训练效果。 展开更多

关键词 大气扰动 微下击暴流 风场模型 飞行实时仿真

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基于QNX的飞行仿真系统应用与测试 被引量：1

4

作者 廖军辉 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期84-87,共4页

为了满足某型飞机飞控系统的地面综合试验要求,设计了基于QNX系统飞行仿真硬件平台、软件平台以及相应的开发流程。系统测试结果表明,实时更新数据的时间在2 ms内,满足了系统实时性的要求。该仿真系统成功地应用于驾驶员在环模拟试验中... 为了满足某型飞机飞控系统的地面综合试验要求,设计了基于QNX系统飞行仿真硬件平台、软件平台以及相应的开发流程。系统测试结果表明,实时更新数据的时间在2 ms内,满足了系统实时性的要求。该仿真系统成功地应用于驾驶员在环模拟试验中,大大加快了飞机的研发过程。 展开更多

关键词 QNX 实时仿真 飞行仿真

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无人机模拟训练系统中的实时飞行仿真 被引量：1

5

作者 陈玉静 卢京潮 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期71-75,共5页

为了降低无人机的试飞成本,提高操纵手的技能,设计了一种模拟训练系统。介绍了该模拟训练系统的特点和构成,着重对系统中实时飞行仿真的各模块设计方法进行了研究。在DOS操作系统中用C语言实现飞行仿真软件,并讨论了软件实现中的模态切... 为了降低无人机的试飞成本,提高操纵手的技能,设计了一种模拟训练系统。介绍了该模拟训练系统的特点和构成,着重对系统中实时飞行仿真的各模块设计方法进行了研究。在DOS操作系统中用C语言实现飞行仿真软件,并讨论了软件实现中的模态切换等关键问题。通过飞行剖面仿真实验,证明该仿真系统可靠性高、实时性好。 展开更多

关键词 无人机 模拟训练系统 实时飞行仿真 模态切换 飞行剖面

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利用扩展内存实现实时数据采集 被引量：1

6

作者 李秀娟 《计算机应用》 CSCD 1995年第2期43-45,共3页

本文讨论了ＰＣ系列机的扩展存储器管理方法。基于扩展内存管理程序ＥＭＭ３８６、ＥＸＥ，编制了使用扩展内存的通用汇编语言函数集，并提供了与ＴｕｒｂｏＣ语言的接口。并以某飞行模拟转台控制系统中的实时数据采集为例，给出了使用... 本文讨论了ＰＣ系列机的扩展存储器管理方法。基于扩展内存管理程序ＥＭＭ３８６、ＥＸＥ，编制了使用扩展内存的通用汇编语言函数集，并提供了与ＴｕｒｂｏＣ语言的接口。并以某飞行模拟转台控制系统中的实时数据采集为例，给出了使用扩展内存时的混合语言编程方法。 展开更多

关键词 数据采集 实时 扩展内存 C语言

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闭环制导实时仿真系统设计

7

作者 蒋正谦 杨永胜 敬忠良 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第7期68-74,共7页

研究飞行器制导系统实时性优化问题,由于飞行器闭环制导对于系统的实时性和制导快速性有着较高的要求,因此缺乏应用于工程实践的模型。为了能够在实验室环境下,实现飞行器闭环制导的实时仿真,提出设计闭环制导实时仿真系统。利用嵌入式... 研究飞行器制导系统实时性优化问题,由于飞行器闭环制导对于系统的实时性和制导快速性有着较高的要求,因此缺乏应用于工程实践的模型。为了能够在实验室环境下,实现飞行器闭环制导的实时仿真,提出设计闭环制导实时仿真系统。利用嵌入式系统,采用间接法求解最优制导问题。最后对系统进行了实时性测试,并对特定的吸气式高超声速飞行器模型进行轨迹仿真,结果表明,设计的系统完全能够满足飞行器闭环制导对实时性和快速性的要求。 展开更多

关键词 闭环制导 嵌入式系统 实时性测试 飞行仿真

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基于DCPS通信模型的分布式实时飞行仿真

8

作者 郑书朋 郑淑涛 +1 位作者 朱思斌 韩俊伟 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期26-31,共6页

为满足飞行模拟机仿真模型对数据传输的实时性和可预测性要求,基于以数据为中心的发布/订阅通信模型(DCPS),设计实现了一种分布式实时飞行仿真系统。对DCPS通信机制、主题与订阅的匹配语义及其提供的质量服务策略(Qos Policy)进行了深... 为满足飞行模拟机仿真模型对数据传输的实时性和可预测性要求,基于以数据为中心的发布/订阅通信模型(DCPS),设计实现了一种分布式实时飞行仿真系统。对DCPS通信机制、主题与订阅的匹配语义及其提供的质量服务策略(Qos Policy)进行了深入系统的研究,提出了飞行仿真系统的组件化设计方法,并给出了一致的组件接口和实时数据传输的实现步骤。在用于研究的Boeing 737-800飞行模拟机上对该方法进行了试验验证,结果表明:仿真节点间的通信时延稳定在0.2 ms以内,时延抖动不超过5μs,该方法有效地满足了飞行模拟机仿真模型对数据传输的实时性和可预测性要求。 展开更多

关键词 分布式系统 通信模型 实时飞行仿真

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分布式实时飞行仿真中的联接技术 被引量：4

9

作者 王晓东 唐硕 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期93-96,共4页

分布式仿真系统可采用的联接方式主要有物理共享内存总线、消息传递网络和复制共享内存网络三种。物理共享内存总线和消息传递网络在分布式实时仿真中存在技术上的不足,但它们之间具有一定的互补性,复制共享内存网络将它们两者的优点有... 分布式仿真系统可采用的联接方式主要有物理共享内存总线、消息传递网络和复制共享内存网络三种。物理共享内存总线和消息传递网络在分布式实时仿真中存在技术上的不足,但它们之间具有一定的互补性,复制共享内存网络将它们两者的优点有机地结合起来,成为一种适用于实时系统分布式仿真的理想方式,文章对这些技术分别进行了阐述。最后,针对分布式飞行仿真的特殊要求,介绍了复制共享内存网络的具体应用。 展开更多

关键词 分布式飞行仿真 复制共享内存网络 反射内存网络 广播内存网络

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用于飞行实时仿真的微下击暴流建模研究 被引量：18

10

作者 高振兴 顾宏斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6524-6528,6534,共6页

分析了微下击暴流的特征和用于飞行实时仿真中的建模需求。基于流体力学的涡环原理构建三维微下击暴流的参数化模型,并对涡环法建模进行了深入改进。基于流体力学方法解决了涡环法模型的中心轴处和涡核内的奇异问题。针对真实微下击暴... 分析了微下击暴流的特征和用于飞行实时仿真中的建模需求。基于流体力学的涡环原理构建三维微下击暴流的参数化模型,并对涡环法建模进行了深入改进。基于流体力学方法解决了涡环法模型的中心轴处和涡核内的奇异问题。针对真实微下击暴流风场的特点,设计了倾斜涡环模型和多涡环模型,从而高逼真度地模拟复杂的微下击暴流风场。简要讨论了该模型在飞行实时仿真中的应用方法。该建模方法灵活性高,可重配置,不仅可用于变化风场中的飞行实时仿真,还可用于对实际风场测量数据进行辨识建模和再现研究。 展开更多

关键词 风切变 微下击暴流 涡环 飞行实时仿真 大气扰动

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三维实时真实感动画技术在飞行器视景仿真中的应用 被引量：2

11

作者 吴龙周 蔡晋生 汪亮 《导弹与航天运载技术》 1998年第3期47-52,共6页

当今可视化仿真技术已引起人们的广泛重视，尤其是用三维模型的实时动态显示技术来描述仿真过程和仿真结果，更有重要意义。为把三维实时真实感动画技术用于运载火箭发射全过程和机场交通管制等飞行过程的模拟显示中，介绍了一种在ＳＧ... 当今可视化仿真技术已引起人们的广泛重视，尤其是用三维模型的实时动态显示技术来描述仿真过程和仿真结果，更有重要意义。为把三维实时真实感动画技术用于运载火箭发射全过程和机场交通管制等飞行过程的模拟显示中，介绍了一种在ＳＧＩ工作站上开发的飞行器视景仿真软件系统，并论述了该系统的开发环境、功能与编程实现以及主要技术处理方法。 展开更多

关键词 视景模拟 实时显示 飞行模拟 运载火箭

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紧耦合多处理机系统在工程飞行仿真中的实时应用 被引量：4

12

作者 王志刚 沈为群 宋子善 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第2期158-161,共4页

介绍了以 Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ为操作系统的紧耦合多处理机系统，研究了在此平台上开发实时应用系统的方法，并将其应用到工程飞行仿真中。介绍了工程飞行仿真的概念以及工程飞行仿真中实时管理系统的分析与设计。

关键词 飞行器 飞行仿真 多处理机系统 WINDOWSNT

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用于飞行模拟器的发动机闭环实时模型的研究 被引量：3

13

作者 杨蔚华 孙建国 +1 位作者 许维进 赵波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期222-226,共5页

介绍一种用于飞行模拟器的双轴涡喷发动机实时模型。该模型采用状态变量法建立 ,简介了建模原理、软件结构及仿真结果 ,表明该模型在全飞行包线内具有较高的精度和实时性 。

关键词 实时模型 飞行模拟器 涡轮喷气发动机

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