期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,760篇文章
< 1 2 … 88 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
单路口交通信号多相位实时控制模型及其算法 被引量：36
1
作者 徐勋倩 黄卫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期413-416,422,共5页
针对城市道路交叉口的交通流特性,对单路口交通信号多相位实时控制的模型和算法进行研究.首先提出一种改进的单路口交通信号多相位实时配时模型,该模型可反映交叉口交通状况的实际需求.同时,采用能随交通需求的变化而实时变化的加权系数... 针对城市道路交叉口的交通流特性,对单路口交通信号多相位实时控制的模型和算法进行研究.首先提出一种改进的单路口交通信号多相位实时配时模型,该模型可反映交叉口交通状况的实际需求.同时,采用能随交通需求的变化而实时变化的加权系数,将交叉口3个优化目标函数转化为单目标函数优化的问题.为提高模型的计算速度以及降低交叉口信号机的单机计算量,采用蚂蚁算法中的精英蚂蚁寻优策略求解模型.最后,以伪代码的形式设计了求解该问题的程序流程,并通过一个实例验证了模型及其求解算法是合理的和有效的. 展开更多
关键词 单路口 多相位交通信号 实时控制 精英蚂蚁寻优策略
下载PDF
熔化极气体保护焊熔滴过渡研究 被引量：8
2
作者 包晔峰 周昀 +2 位作者 吴毅雄 吴玉光 姚河清 《电焊机》 2006年第3期55-58,共4页
研究熔化极气体保护焊(MIG/MAG)熔滴过渡的实验手段主要有示波法和高速摄影法2种,高速摄影法直接有效,已被研究工作者广泛采用。静力平衡理论(SFB)和缩颈不稳定理论(PIT)是分析熔滴过渡的两大理论,能够合理解释熔滴过渡中的一些物理现... 研究熔化极气体保护焊(MIG/MAG)熔滴过渡的实验手段主要有示波法和高速摄影法2种,高速摄影法直接有效,已被研究工作者广泛采用。静力平衡理论(SFB)和缩颈不稳定理论(PIT)是分析熔滴过渡的两大理论,能够合理解释熔滴过渡中的一些物理现象。采用熔滴过渡信息对焊接过程进行实时控制是熔滴过渡研究的实际应用。 展开更多
关键词 熔滴过渡 实验观察 理论分析 实时控制
下载PDF
基于CAN总线的微电网监控系统设计 被引量：10
3
作者 王宁 黄梅 +1 位作者 马添翼 黄杏 《电测与仪表》 北大核心 2011年第5期37-40,共4页
将CAN总线用于微电网监控系统中,实现了微电网系统中主、从机之间的通信。在Basic CAN模式下,对数据帧结构进行实际内容规划,并对通信过程中的一些重要参数进行设置;以CCStudio v3.3为软件平台,采用C语言编程,实现微电网主、从机之间状... 将CAN总线用于微电网监控系统中,实现了微电网系统中主、从机之间的通信。在Basic CAN模式下,对数据帧结构进行实际内容规划,并对通信过程中的一些重要参数进行设置;以CCStudio v3.3为软件平台,采用C语言编程,实现微电网主、从机之间状态实时数据监测和参数设置等功能。实验证明,在微电网监控系统中采用CAN总线,能够满足实时性和可靠性的要求。 展开更多
关键词 微电网 CAN协议 数据监测 实时控制
下载PDF
移动目标的实时监控系统设计
4
作者 张东 陈涛 +1 位作者 杨学伟 张晓康 《测绘科学与工程》 2013年第3期75-78,共4页
为了提高移动目标的管理效率，设计实现了基于数字通信和定位技术的监控系统。系统通过北斗卫星导航系统等对移动目标进行实时位置采样，经采集、融合和逻辑化处理后汇总，供监控调度使用；同时监控中心将动态信息播发至移动目标终端，... 为了提高移动目标的管理效率，设计实现了基于数字通信和定位技术的监控系统。系统通过北斗卫星导航系统等对移动目标进行实时位置采样，经采集、融合和逻辑化处理后汇总，供监控调度使用；同时监控中心将动态信息播发至移动目标终端，实现实时调度。试验表明：系统可实现对移动目标的监控调度和有效管理，在应急测绘保障、移动目标监控可视化管理和提升管理效率方面有重要意义。 展开更多
关键词 移动目标 实时监控 GIS 通信
下载PDF
基于面向对象的双线程工程动画实时控制技术
5
作者 潘金彪 卢章平 +1 位作者 袁浩 徐扬 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第2期66-68,共3页
传统的工程动画是通过过程化建模、渲染得到的流媒体文件,它不能进行实时交互;于是提出了一种新的可交互技术,它基于面向对象的思想,利用双线程实现实时控制技术,定义场景中的物体为类的实例对象,并且对于事件驱动能实时响应,使工程动... 传统的工程动画是通过过程化建模、渲染得到的流媒体文件,它不能进行实时交互;于是提出了一种新的可交互技术,它基于面向对象的思想,利用双线程实现实时控制技术,定义场景中的物体为类的实例对象,并且对于事件驱动能实时响应,使工程动画的演示过程能够实时交互,不影响其演示效果,增强工程动画的表现力。 展开更多
关键词 面向对象 双线程 实时控制
下载PDF
微机自动光谱扫描系统的研制
6
作者 盖荣权 陈振荣 林坚 《福建师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第2期40-45,共6页
将APPLE-Ⅱ微机与光栅单色仪构成一个单光束光谱扫描微型机实时控制和数据处理系统。由微机控制步进电机实现单色仪的自动扫描,并采用有效的硬件和软件保护措施,使得扫描控制灵活、方便,波长定位准确,系统可靠性好。应用最小二乘法原理... 将APPLE-Ⅱ微机与光栅单色仪构成一个单光束光谱扫描微型机实时控制和数据处理系统。由微机控制步进电机实现单色仪的自动扫描,并采用有效的硬件和软件保护措施,使得扫描控制灵活、方便,波长定位准确,系统可靠性好。应用最小二乘法原理对噪声进行抑制和对测量系统自身函数进行自动、精密的实时修正,提高了光谱测量的精度。将本系统应用于光学镀膜中,可逐层监测膜片的光谱曲线,显示并绘制相应膜层的光谱曲线图。 展开更多
关键词 光谱扫描 实时控制 微机 光学镀膜
下载PDF
基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统 被引量：1
7
作者 蒋毅 王海波 钱宇 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期143-147,共5页
为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能,精确设定控制系统系统的控制周期。基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统,进一... 为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能,精确设定控制系统系统的控制周期。基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统,进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步。某型助力器加载试验结果表明:模拟加载器实时控制系统的实时性好,控制周期稳定为0.5 ms;多线程的共享数据读写正确,线程运行逻辑安全可靠;静、动态加载性能可满足实际工程应用。 展开更多
关键词 QNX 实时控制系统 多线程 电液模拟加载器 助力器
下载PDF
基于模糊逻辑的水面无人艇实时控制系统设计
8
作者 敖邦乾 董泽芳 +2 位作者 姜孝均 阎昌国 高志武 《科技通报》 2023年第10期83-89,共7页
水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)可以完成复杂水域的资源探测及内陆大型水库的水质资源监测等重要任务,本文使用激光雷达、IP摄像头、电子罗盘、GPS等传感器与外界环境进行实时信息交互,同时制作上位机控制界面,开发一套USV... 水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)可以完成复杂水域的资源探测及内陆大型水库的水质资源监测等重要任务,本文使用激光雷达、IP摄像头、电子罗盘、GPS等传感器与外界环境进行实时信息交互,同时制作上位机控制界面,开发一套USV控制系统,可用于目标实时监控检测和跟踪等任务。系统设计主要分两方面:岸基系统和船舰控制系统,包括上位机GUI(graphical user interface)实时数据显示及控制界面,各种传感器的数据采集与传输控制。使用模糊逻辑控制算法对系统进行远程实时控制。测试结果表明该系统能准确地对无人艇进行实时操纵及控制,并具有一定的稳定性,同时能及时反馈无人艇的运行情况,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 水面无人艇 信息交互 实时控制 模糊逻辑
下载PDF
微机实时控制与计算机成像技术在汽车驾驶模拟系统中的应用
9
作者 程秀生 曹明 +2 位作者 金凤阁 李江 高延令 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期86-93,126,共9页
对汽车驾驶模拟系统应用微机实时控制与计算机成像技术所涉及的建立控制模型及提高计算机成像产生道路视景的计算速度等方面的问题，从理论和实践上进行研究，并建立了适用于汽车驾驶员培训的模拟系统。试验结果表明，控制系统的模拟特... 对汽车驾驶模拟系统应用微机实时控制与计算机成像技术所涉及的建立控制模型及提高计算机成像产生道路视景的计算速度等方面的问题，从理论和实践上进行研究，并建立了适用于汽车驾驶员培训的模拟系统。试验结果表明，控制系统的模拟特性接近于实车特性。 展开更多
关键词 汽车 驾驶模拟系统 微机 实时控制 计算机成像
下载PDF
临床路径在医疗质量实时控制中的应用研究 被引量：106
10
作者 朱士俊 《中华医院管理杂志》 2003年第10期594-596,共3页
临床路径为住院诊疗实时控制提供了较为理想的条件。本研究在医疗质量实时控制的总体框架下,对住院诊疗实时控制临床路径的应用进行了探索与实践。研究中,运用持续质量改进、过程管理、时间管理等理论为临床路径的开发与管理建立具体的... 临床路径为住院诊疗实时控制提供了较为理想的条件。本研究在医疗质量实时控制的总体框架下,对住院诊疗实时控制临床路径的应用进行了探索与实践。研究中,运用持续质量改进、过程管理、时间管理等理论为临床路径的开发与管理建立具体的方法。结合国内医院管理实际,建立医疗质量实时控制临床路径管理模式与临床路径管理体系,并形成了管理规范。同时,本研究在医疗质量实时控制中首次将临床路径应用于住院诊疗过程管理中,并取得了显著的效果。 展开更多
关键词 临床路径 医疗质量 实时控制 医院 管理
原文传递
输电断面安全性保护及其关键技术研究 被引量：68
11
作者 张保会 姚峰 +2 位作者 周德才 王立永 邹本国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第21期1-7,共7页
总结了国际大停电事故教训,在此基础上指出:引发大面积停电的重要原因是连锁过载跳闸,缺乏输电断面的安全保护。阐明了输电断面的内涵,分析了输电断面安全性保护的任务即维持输电断面的完整性和输电能力、避免断面连锁过载跳闸,并指出... 总结了国际大停电事故教训,在此基础上指出:引发大面积停电的重要原因是连锁过载跳闸,缺乏输电断面的安全保护。阐明了输电断面的内涵,分析了输电断面安全性保护的任务即维持输电断面的完整性和输电能力、避免断面连锁过载跳闸,并指出实施输电断面安全性保护的实现条件和关键技术,包括输电断面的在线快速搜索,输电断面连锁过载的实时预测以及防止输电断面连锁跳闸的实时紧急控制。针对3项关键技术,提出了初步的解决方案,针对CEPRI36节点系统进行的算例表明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 电力系统 输电断面 连锁跳闸 实时控制 实时预测
下载PDF
地区电网无功优化实时控制系统的研究与开发 被引量：46
12
作者 郭庆来 吴越 +3 位作者 张伯明 孙宏斌 潘哲龙 陈垦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第13期66-69,共4页
无功的优化与控制关系到电力企业自身的经济效益。提出的地区电网无功优化实时控制系统基于现有地调主站的调度自动化系统 (SCADA/EMS) ,SCADA将实时的数据断面发送给EMS,EMS利用遗传算法求解整个电网的无功优化问题 ,并根据优化解给出... 无功的优化与控制关系到电力企业自身的经济效益。提出的地区电网无功优化实时控制系统基于现有地调主站的调度自动化系统 (SCADA/EMS) ,SCADA将实时的数据断面发送给EMS,EMS利用遗传算法求解整个电网的无功优化问题 ,并根据优化解给出控制方案 ,再通过SCADA系统的下行命令通道执行优化控制方案 ,完成闭环控制。文中重点论述了遗传算法应用于实时控制系统的优势 ,并且解决了一些在实时控制过程中遇到的技术问题。现场应用表明 ,该系统可以方便灵活地满足实时控制所提出的各种要求 ,具有较好的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 地区电网 无功优化 实时控制系统
下载PDF
六自由度运动平台实时控制的正/反解算法 被引量：46
13
作者 张尚盈 赵慧 韩俊伟 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期133-135,123,共4页
本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解 ,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点 ,可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPCTarget技术和模块编程的思想得到实现。最... 本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解 ,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点 ,可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPCTarget技术和模块编程的思想得到实现。最后 。 展开更多
关键词 六自由度运动平台 实时控制 xPCTarget技术 MATLAB 电液伺服系统 正解 反解 算法
下载PDF
基于Matlab环境的网络控制系统仿真平台 被引量：26
14
作者 何坚强 张焕春 经亚枝 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第2期142-145,共4页
网络控制系统NCS(NetworkedControlSystem)是一种分布式实时控制系统,网络控制系统的设计与研究涉及系统控制与网络调度两个方面,目前集成的控制与调度仿真工具很少。该文对网络控制系统的仿真平台进行了分析,给出了Matlab构建的网络控... 网络控制系统NCS(NetworkedControlSystem)是一种分布式实时控制系统,网络控制系统的设计与研究涉及系统控制与网络调度两个方面,目前集成的控制与调度仿真工具很少。该文对网络控制系统的仿真平台进行了分析,给出了Matlab构建的网络控制系统框架,分析了网络控制系统仿真模型,介绍了一种基于Matlab的网络控制系统的理想仿真工具TrueTime。 展开更多
关键词 网络控制系统 MATLAB 实时控制 TRUEtime工具箱
下载PDF
一种新型的电流源型变流器PWM控制策略及其在超导磁储能装置中的应用 被引量：38
15
作者 彭晓涛 程时杰 +1 位作者 王少荣 唐跃进 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期60-66,共7页
超导磁储磁能(SMES)装置的超导磁体通过变流器与电网连接,为了减小装置向系统注入的谐波电流,各种改进的脉宽调制(PWM)技术被用于变流器的控制。该文分别用正弦波和三角波作为调制和载波信号,提出一种可用于电流源型变流器的实时电流控... 超导磁储磁能(SMES)装置的超导磁体通过变流器与电网连接,为了减小装置向系统注入的谐波电流,各种改进的脉宽调制(PWM)技术被用于变流器的控制。该文分别用正弦波和三角波作为调制和载波信号,提出一种可用于电流源型变流器的实时电流控制的新型PWM开关策略,并在此基础上研究了能够按照系统要求对电流源型SMES独立地进行有功和无功功率四象限调节的实时功率控制方法。仿真结果表明,该开关策略不仅能够快速改变变流器交流侧电流的幅值和相位,有效降低变流器交流侧电流中的谐波含量,而且能够提高SMES装置的功率响应特性。同时该方法还具有控制策略简单,工程实现容易的特点。 展开更多
关键词 脉宽调制 超导磁储能 电流源型变流器 实时控制 功率调节
下载PDF
嵌入式智能机器人平台研究 被引量：30
16
作者 方正 杨华 +1 位作者 胡益民 徐心和 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期54-58,共5页
针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在W indows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块.同时,设计... 针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在W indows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块.同时,设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点. 展开更多
关键词 智能机器人平台 Windows CE.NET 实时控制 自主机器人 双目视觉 语音识别
下载PDF
新型分层注水工艺高效测调技术的研究 被引量：39
17
作者 贾德利 赵常江 +2 位作者 姚洪田 赵欣 蒋雨辰 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期90-94,共5页
针对传统工艺下的分层注水技术所带来的一些问题,研究并实现了一种新型分层注水高效测调技术.利用无线电能传输解决了井下狭小空间的电能供应问题;利用无线通信技术使PC机对井下各层段进行实时配注,实现了注水井的同步高效测调.新型分... 针对传统工艺下的分层注水技术所带来的一些问题,研究并实现了一种新型分层注水高效测调技术.利用无线电能传输解决了井下狭小空间的电能供应问题;利用无线通信技术使PC机对井下各层段进行实时配注,实现了注水井的同步高效测调.新型分层注水工艺高效测调技术是在原有的常规测调注水工艺基础上进行的一次较大变革,使常规注水测调工艺带来的几个关键问题得到了较好解决. 展开更多
关键词 高效测调 智能配注 实时控制
下载PDF
交替好氧/缺氧短程硝化反硝化生物脱氮Ⅰ.方法实现与控制 被引量：33
18
作者 高大文 彭永臻 王淑莹 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期761-768,共8页
采用实时控制策略和曝气 搅拌交替运行方式在 ( 2 6± 1 )℃下开发了一种新型短程硝化反硝化生物脱氮工艺 :实时控制交替好氧 缺氧短程硝化反硝化脱氮工艺 .并对其与实时控制传统SBR法短程硝化反硝化脱氮和预先设定时间控制交替好... 采用实时控制策略和曝气 搅拌交替运行方式在 ( 2 6± 1 )℃下开发了一种新型短程硝化反硝化生物脱氮工艺 :实时控制交替好氧 缺氧短程硝化反硝化脱氮工艺 .并对其与实时控制传统SBR法短程硝化反硝化脱氮和预先设定时间控制交替好氧 缺氧短程硝化反硝化脱氮工艺进行了比较研究 .结果显示 ,实时控制交替好氧 缺氧短程硝化反硝化脱氮工艺无论从硝化速率、反硝化速率还是从硝化时间、反硝化时间上均优于实时控制传统SBR法短程硝化反硝化脱氮和预先设定时间控制交替好氧 缺氧短程硝化反硝化脱氮两种工艺 .其硝化速率和反硝化速率分别是预先设定时间控制交替好氧 缺氧短程硝化反硝化工艺的 1 3 8倍和 1 2 5倍 ,是实时控制传统SBR法短程硝化反硝化脱氮工艺的 1 82倍和 1 6 1倍 .因此 ,实时控制交替好氧 缺氧短程硝化反硝化脱氮工艺不但能够合理分配曝气和搅拌时间 ,而且还能提高硝化、反硝化速率 ,缩短反应时间 。 展开更多
关键词 生物脱氮技术 SBR 实时控制系统 反硝化 活性污泥工艺 水处理工艺
下载PDF
主动配电网分布式混合时间尺度无功/电压控制 被引量：38
19
作者 李培帅 吴在军 +3 位作者 张错 胡敏强 李淑锋 王方胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期160-168,共9页
利用光伏逆变器进行配电网无功/电压控制(VVC)可以降低系统网损,提高系统运行安全性。随着配电网规模与运行工况的日益庞大与复杂,传统的集中式VVC与分散式VVC在响应灵活性与决策最优性方面的不足愈加凸显。鉴于此,提出了分布式混合时... 利用光伏逆变器进行配电网无功/电压控制(VVC)可以降低系统网损,提高系统运行安全性。随着配电网规模与运行工况的日益庞大与复杂,传统的集中式VVC与分散式VVC在响应灵活性与决策最优性方面的不足愈加凸显。鉴于此,提出了分布式混合时间尺度VVC(DHT-VVC)策略,其通过分布式优化框架对光伏逆变器的"分钟级"调度与"实时"控制2个环节进行同步协调优化,给出全局趋优性控制决策。分析这2个环节在配电网实际运行中的相互影响,将光伏逆变器本地"实时"下垂控制参数转化为"分钟级"调度中的决策变量,构建了调度层与控制层耦合的DHT-VVC模型。利用随机规划理论刻画光伏有功功率与有功负荷在实时控制中的随机性与不确定性,并利用交替方向乘子法求解。最终,通过基于IEEE 123节点系统的算例分析,论证了所提方法的有效性与准确性。 展开更多
关键词 无功/电压控制 实时控制 混合时间尺度 分布式优化
下载PDF
基于内点法消除输电断面过载的实时控制算法 被引量：36
20
作者 程临燕 郝治国 +3 位作者 张保会 李光辉 王进 薄志谦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第17期51-55,共5页
当切除过载线路可能引发相关输电断面连锁跳闸时,应紧急消除线路过负荷,保证输电断面的安全。文中采用原—对偶内点法求解非线性规划得到消除线路过载的控制方案。由于实时控制的快速性需要,引入反向配对技术来避免平衡机越限;为使调整... 当切除过载线路可能引发相关输电断面连锁跳闸时,应紧急消除线路过负荷,保证输电断面的安全。文中采用原—对偶内点法求解非线性规划得到消除线路过载的控制方案。由于实时控制的快速性需要,引入反向配对技术来避免平衡机越限;为使调整量最小且严重情况下避免切负荷,依据节点对过载线路和接近极限线路的共同作用提出综合灵敏度概念,并根据综合灵敏度确定加、减出力节点;将关键线路的范围从接近极限的线路扩大到包括过载线路所在的输电断面,以最大限度地避免出现新线路过载以减少校验次数,并对参与计算的变量进行筛选和排序。针对CEPRI 36节点系统进行了大量仿真计算,表明所提出的控制算法快速、有效。 展开更多
关键词 原—对偶内点法 输电断面 综合灵敏度 实时控制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 88 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部