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MATLAB的单机型实时仿真系统的扩展与讨论
被引量：
3
1
作者
苗立东
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第34期56-58,62,共4页
MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访...
MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访问和程序调试,提出了两种方法:(1)在实时视窗目标环境下借助于驱动程序的输出函数mdlOutputs;(2)利用xPC目标工具箱环境。在三台计算机上进行了不同的实验,实验结果表明所提出的方法能够正确地显示中间结果;采用开发的PCI-8360A模拟量输入驱动程序采集15路模拟量信号,结果表明实时视窗目标驱动程序在一定条件下可以和xPC目标驱动程序兼容,实时视窗目标的采样时间为0.18ms要小于xPC目标的采样时间0.3ms,这为实时视窗目标的扩展应用提供了新的思路。
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关键词
实时仿真
实时视窗目标
XPC目标
驱动程序
系统函数
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职称材料
硬件在环仿真驱动程序的开发
被引量：
2
2
作者
苗立东
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第17期3907-3910,共4页
针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键...
针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序。分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行。实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能。
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关键词
硬件在环仿真
实时视窗目标
驱动程序
系统函数
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职称材料
基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台
被引量：
1
3
作者
林庆峰
赵芸辉
李升波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期107-112,共6页
为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚...
为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚度反馈功能。结果表明该试验台具有较好的可靠性与有效性。
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关键词
驾驶辅助系统
车速引导
主动式油门踏板
机构设计
实时视窗目标
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职称材料
题名
MATLAB的单机型实时仿真系统的扩展与讨论
被引量：
3
1
作者
苗立东
机构
山东理工大学特种车辆设计与控制研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第34期56-58,62,共4页
基金
山东省自然科学基金项目 No.2003ZX15
山东理工大学科研基金项目 No.2006KJM32
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 No.QC200704~~
文摘
MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访问和程序调试,提出了两种方法:(1)在实时视窗目标环境下借助于驱动程序的输出函数mdlOutputs;(2)利用xPC目标工具箱环境。在三台计算机上进行了不同的实验,实验结果表明所提出的方法能够正确地显示中间结果;采用开发的PCI-8360A模拟量输入驱动程序采集15路模拟量信号,结果表明实时视窗目标驱动程序在一定条件下可以和xPC目标驱动程序兼容,实时视窗目标的采样时间为0.18ms要小于xPC目标的采样时间0.3ms,这为实时视窗目标的扩展应用提供了新的思路。
关键词
实时仿真
实时视窗目标
XPC目标
驱动程序
系统函数
Keywords
real
-
time
simulation
real
-
time
windows
target
（
rtwt
）
xPC
target
driver
system
function
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
硬件在环仿真驱动程序的开发
被引量：
2
2
作者
苗立东
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第17期3907-3910,共4页
基金
山东省自然科学基金项目(2003ZX15)
江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC200704)
山东理工大学科研基金项目(2006KJM32)
文摘
针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序。分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行。实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能。
关键词
硬件在环仿真
实时视窗目标
驱动程序
系统函数
Keywords
hardware-in-the-loop
simulation
real
-
time
windows
target
（
rtwt
）
driver
system
function
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台
被引量：
1
3
作者
林庆峰
赵芸辉
李升波
机构
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期107-112,共6页
基金
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助项目(NVHSKL201510)
文摘
为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚度反馈功能。结果表明该试验台具有较好的可靠性与有效性。
关键词
驾驶辅助系统
车速引导
主动式油门踏板
机构设计
实时视窗目标
Keywords
driving
assistance
system
velocity
nism
design
real
-
time
window
target
（
rtwt
）
guidance
active
accelerator
pedal
（AAP）
mecha
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MATLAB的单机型实时仿真系统的扩展与讨论
苗立东
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
2
硬件在环仿真驱动程序的开发
苗立东
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
3
基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台
林庆峰
赵芸辉
李升波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
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