面向多无人机协同飞行控制的云系统架构 被引量：9

1

作者 史殿习 洪臣 +3 位作者 康颖 金松昌 张拥军 杨东 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2352-2371,共20页

有限的载荷使得无人机难以承载过多的仪器设备,其极大地限制了无人机上资源的交互、共享以及无人机遂行任务多样性的能力.多无人机智能协同成为AI领域发展的主流方向,但已有的多无人机系统存在通信距离受限、数据资源分离等问题,且因网... 有限的载荷使得无人机难以承载过多的仪器设备,其极大地限制了无人机上资源的交互、共享以及无人机遂行任务多样性的能力.多无人机智能协同成为AI领域发展的主流方向,但已有的多无人机系统存在通信距离受限、数据资源分离等问题,且因网络连接的不稳定性及数据传输的延迟性,多无人机间难以实现有效的协同控制.本文提出了一种面向多无人机协同飞行控制的云系统架构UAV3CA.UAV3CA在云端为多无人机构建了一个“远程大脑”,通过PaaS抽象封装无人机及其上资源,可实现多无人机间信息数据的实时共享,并基于云端强大的存储和计算能力完成多无人机的统一规划及协同飞行控制.实验从单无人机制导和多无人机协同两个方面,对UAV3CA在网络通信的稳定性、数据传输的实时性和协同控制的有效性等方面的性能给予了验证,最终以完美的编队队形呈现出UAV3CA协同控制方式的灵活多样性. 展开更多

关键词 多无人机 云系统架构 协同飞行控制 实时共享

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全国跨省动物检疫合格证明数据对接工作原理及其实现 被引量：8

2

作者 姚强 李卫华 +4 位作者 杨龙波 王瑞红 张志远 赵婷 关婕葳 《中国动物检疫》 CAS 2016年第12期43-45,共3页

全国各省级电子出证系统与中央电子出证平台全面实施数据对接,实现了动物原产地、目的地检疫监督信息互联互通与实时共享,有助于动物卫生监督信息化工作深度融合。本文分析了全国各省级电子出证系统与中央电子出证平台数据对接方案、技... 全国各省级电子出证系统与中央电子出证平台全面实施数据对接,实现了动物原产地、目的地检疫监督信息互联互通与实时共享,有助于动物卫生监督信息化工作深度融合。本文分析了全国各省级电子出证系统与中央电子出证平台数据对接方案、技术实现及工作原理,梳理了目前数据对接实施过程中出现的问题,提出了研发APP,加强专有云建设及探索大数据技术应用等相关对策。 展开更多

关键词 电子出证 数据对接 实时共享 云计算 大数据

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基于组播技术的新一代天气雷达实时共享网络 被引量：5

3

作者 郑宝枝 张鹏 +2 位作者 王金东 王凤娇 吴书君 《气象科技》 北大核心 2010年第3期353-356,共4页

利用CINRAD/SC新一代天气雷达系统支持组播传输的功能,将组播技术应用于雷达资料实时共享网络的组建中,在已经建成的市县宽带网络基础上,实现市到县雷达数据实时共享,使县级台站除不能对雷达工作方式进行控制外,对雷达回波的其他显示功... 利用CINRAD/SC新一代天气雷达系统支持组播传输的功能,将组播技术应用于雷达资料实时共享网络的组建中,在已经建成的市县宽带网络基础上,实现市到县雷达数据实时共享,使县级台站除不能对雷达工作方式进行控制外,对雷达回波的其他显示功能和地图信息设置均等同于雷达站,解决了以往雷达资料共享中因雷达完成体扫、数据存储、数据上传和下载等环节所造成的延时问题,为基层台站依据雷达回波实时变化特征,及时准确地指挥人影作业提供了保障。 展开更多

关键词 组播技术 天气雷达 实时共享

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基于人工智能的电子信息资源实时共享方法

4

作者 孔垂猛 万春华 《数字通信世界》 2024年第7期64-66,共3页

实时共享可以提高电子信息资源的利用率,为此该文提出了一种基于人工智能的电子信息资源实时共享方法。通过计算电子信息资源采集的边缘频率,在人工智能的模拟下,调整电子信息资源的状态参数,将电子信息资源的采集问题转化为优化采集最... 实时共享可以提高电子信息资源的利用率,为此该文提出了一种基于人工智能的电子信息资源实时共享方法。通过计算电子信息资源采集的边缘频率,在人工智能的模拟下,调整电子信息资源的状态参数,将电子信息资源的采集问题转化为优化采集最短路径的问题,完成电子信息资源的采集。结合电子信息资源实时共享算法的设计,实现电子信息资源的共享。实验结果表明,该方法可以显著提高电子信息资源的利用率。 展开更多

关键词 人工智能 实时共享 电子信息资源 利用率

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电力通信大数据实时共享方法研究 被引量：3

5

作者 陈家静 桂宁 张柯柯 《电工技术》 2021年第14期91-93,共3页

电网储存和传递的数据日益庞大,对电力通信提出巨大挑战,大数据技术可以实现信息快速传输与交互,因此对电力通信大数据实时共享方法进行研究。通过对电网进行分层网格化处理,设置路由节点,生成网络骨干,计算复杂网格特征,完成电力通信... 电网储存和传递的数据日益庞大,对电力通信提出巨大挑战,大数据技术可以实现信息快速传输与交互,因此对电力通信大数据实时共享方法进行研究。通过对电网进行分层网格化处理,设置路由节点,生成网络骨干,计算复杂网格特征,完成电力通信网络拓扑结构的构建;集成整合异构数据和抽象定义扩展数据,提取大数据实时共享特征,实现电力通信信息实时共享。经过试验验证,该方法能够保证数据质量,实现实时共享,满足实际应用的性能指标。 展开更多

关键词 电力通信 大数据 实时共享 通信管理

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铁路隧道超前地质预报信息管理系统研究 被引量：2

6

作者 刘润华 李永志 +1 位作者 王华 田洪义 《铁道勘察》 2019年第6期73-78,共6页

为了解决现阶段隧道超前地质预报工作过程中隧道地质信息描述不规范、资料保存管理不完善、分析结果传达不及时、预警提醒机制不健全等问题,研发了采集端超前地质预报信息管理系统平台,实现了与终端(铁路工程管理平台)的无缝对接。该系... 为了解决现阶段隧道超前地质预报工作过程中隧道地质信息描述不规范、资料保存管理不完善、分析结果传达不及时、预警提醒机制不健全等问题,研发了采集端超前地质预报信息管理系统平台,实现了与终端(铁路工程管理平台)的无缝对接。该系统规范了隧道地质信息描述格式,可妥善保存隧道实时资料,提高地质预报信息和预警信息上传的及时性。另一方面,该系统还具有预报延误临近提醒、预警警示、设计管理、施工进度管理、工程资料管理、报表查询输出等功能。工程实践表明,该系统实现了建设、设计、监理、施工等多家单位对隧道地质数据的实时共享,使得参建各方可以随时查看并及时掌握现场动态,对提高隧道超前地质预报工作的质量和效率,加快铁路工程安全建设有着重要意义。 展开更多

关键词 超前地质预报 信息管理系统 实时共享 安全建设

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无线物联网感知层多源传感数据实时共享方法 被引量：1

7

作者 胡宁玉 张静 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期819-824,共6页

无线物联网感知层的多源传感数据量较多,差异化较大,在数据共享阶段,由于大差异性导致存在异常数据的问题,提出了针对无线物联网感知层的多源传感数据实时共享方法。结合滑动窗口、ARIMA模型和K-means算法剔除多源传感数据中的异常数据... 无线物联网感知层的多源传感数据量较多,差异化较大,在数据共享阶段,由于大差异性导致存在异常数据的问题,提出了针对无线物联网感知层的多源传感数据实时共享方法。结合滑动窗口、ARIMA模型和K-means算法剔除多源传感数据中的异常数据,采用改进支持度函数加权算法融合数据后,依据共享条件引入ERDQN算法实现数据实时共享。仿真结果表明,所提方法能量消耗低于0.302 J、数据延迟均值低于0.388 s、数据到达率高于0.585、节点生存数目高于71个,解决了无线物联网感知层多源传感数据共享实时性较差的问题。 展开更多

关键词 无线物联网 多源传感数据 实时共享 K-MEANS算法 数据融合 ERDQN算法

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实时共享物流信息管理系统的设计与实现 被引量：2

8

作者 张海霞 《物流技术》 北大核心 2014年第10期422-425,共4页

设计并实现了一个大区域网络联机的实时共享物流信息管理系统。系统根据历史记录对物流信息进行分析,分析物流公司车辆的使用情况、给管理者系统的调配方案等,给出了实时共享物流信息管理系统的整体构建思想和总体设计方案,多角度考虑... 设计并实现了一个大区域网络联机的实时共享物流信息管理系统。系统根据历史记录对物流信息进行分析,分析物流公司车辆的使用情况、给管理者系统的调配方案等,给出了实时共享物流信息管理系统的整体构建思想和总体设计方案,多角度考虑进一步完善实时共享物流信息管理系统的各项功能机制。系统测试表明,实时共享物流信息管理系统能全面地反映物流各方面的信息,具有良好的面向对象性,并且实现了远程网络化管理和信息的统一控制和数据传输,系统运行良好。 展开更多

关键词 物流件 实时共享 物流信息管理系统 数据库 TCP/IP协议

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多维立体式实时信息交互平台的构建——以电网企业行政值班协同联动为例 被引量：1

9

作者 赵大青 刘小刚 +2 位作者 杨晓月 时伟 徐庆鹏 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2016年第4期15-18,共4页

电网企业行政值班机构的重要职责是突发事件的应急协调。而应急协调的效率效果依赖于高效、完善的实时信息交互共享机制。随着现代科技和互联网的快速发展,微信群、QQ群等信息交互APP广泛应用于电网企业各专业生产管理。文章设计了一套... 电网企业行政值班机构的重要职责是突发事件的应急协调。而应急协调的效率效果依赖于高效、完善的实时信息交互共享机制。随着现代科技和互联网的快速发展,微信群、QQ群等信息交互APP广泛应用于电网企业各专业生产管理。文章设计了一套基于多维立体式微信群组的实时信息交互平台,有效破除信息壁垒、响应滞后等突发事件信息管理难题,构建起跨层级、跨专业"正常时期常态互动、重要时期信息速动、重大事件协同联动"的突发事件应急联动新格局,提升了信息传递的时效性、准确性、规范性,为突发事件的快速、稳妥处置提供重要支撑。 展开更多

关键词 微信 信息交互 实时共享 协同

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基于主成分分析的跨平台消息实时协同共享系统设计

10

作者 袁献忠 马成功 +1 位作者 彭竞飞 陈玮 《电子设计工程》 2022年第2期147-150,155,共5页

目前研究的跨平台消息协同共享系统共享时间过长、共享数据量过少,为了解决上述问题,基于主成分分析,研究了一种新的跨平台消息实时协同共享系统。系统硬件结构由数据采集器、处理器、存储器、控制器组成,选用三星公司最新推出的SX系列A... 目前研究的跨平台消息协同共享系统共享时间过长、共享数据量过少,为了解决上述问题,基于主成分分析,研究了一种新的跨平台消息实时协同共享系统。系统硬件结构由数据采集器、处理器、存储器、控制器组成,选用三星公司最新推出的SX系列AR38C6529采集芯片提高采集速度,其处理器的A/D转换器具有8位模数。通过数据提取、数据分类和消息共享实现跨平台消息实时协同共享过程的软件优化。实验结果表明,基于主成分分析的跨平台消息实时协同共享系统能够有效缩短共享时间、扩大共享数据量。 展开更多

关键词 主成分分析 跨平台消息 实时共享 协同共享

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普钙湿法生产微机实时控制管理软件

11

作者 钱江 黄西孟 殷向东 《南京化工学院学报》 1990年第2期46-51,共6页

本文介绍了普钙湿法生产微机控制系统软件的功能和设计方法,讨论了用分时处理方法设计在线修改参数模块和从实用出发对DOS3.3进行修改的方法。文中对快速显示高分辨图形及汉字程序和汉字打印程序的设计方法也作了介绍。

关键词 普钙湿法生产 实时控制 分时处理 在线修改 磁盘操作系统 微机 磷肥

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气象科普平台下山洪地质灾害信息共享方法

12

作者 王省 刘波 马强 《自动化技术与应用》 2022年第9期73-75,94,共4页

通过气象数据可以预测山洪地质灾害,灾害信息的共享可以减少灾害带来的损失。为此,研究了气象科普平台下山洪地质灾害信息共享方法。基于元数据与Web Service中间件搭建山洪地质灾害信息共享框架,并详细叙述元数据结构与Web Service中... 通过气象数据可以预测山洪地质灾害,灾害信息的共享可以减少灾害带来的损失。为此,研究了气象科普平台下山洪地质灾害信息共享方法。基于元数据与Web Service中间件搭建山洪地质灾害信息共享框架,并详细叙述元数据结构与Web Service中间件设计过程。以此为基础,构建山洪地质灾害信息共享路径,并计算了每条路径的信任向量。依据信任向量从大到小的顺序进行信息共享,实现了山洪地质灾害信息的共享。实验数据表明,应用提出方法后,山洪地质灾害信息共享能力均在良等级以上,该方法具有可行性与有效性。 展开更多

关键词 气象科普平台 山洪地质灾害 灾害信息 共享 信息管理 共享实时性

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网络环境中GIS图层信息的实时共享

13

作者 张鹏 马琦 聂镭 《兵工自动化》 2005年第6期57-58,61,共3页

将MapX与OracleSpatial结合,可实现网络环境GIS图层信息实时共享。共享应用程序采用C/S结构,通过OCI接口访问Oracle中图层信息。并在数据库中建立目标数据表和地图刷新数据表,以存储图元属性及图元属性发生变化时各节点的MapX控件数据... 将MapX与OracleSpatial结合,可实现网络环境GIS图层信息实时共享。共享应用程序采用C/S结构,通过OCI接口访问Oracle中图层信息。并在数据库中建立目标数据表和地图刷新数据表,以存储图元属性及图元属性发生变化时各节点的MapX控件数据集。其共享流程含标绘、修改、删除图元及图元信息异地同步。 展开更多

关键词 GIS 图层信息 实时共享 网络环境 MAPX

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焦作713C天气雷达异地多点实时共享方案

14

作者 黄克磊 李伟 +1 位作者 赵辉 胡玉梅 《河南气象》 2006年第1期74-75,共2页

在省—市气象信息宽带网络通信的基础上,利用NetM eeting在ILS目录服务器的统一管理下,实现天气雷达回波图像异地多点实时共享,并采用TeamSound语音通讯系统,实现各点之间实时语音会商。

关键词 天气雷达 实时共享 解决方案

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基于CIM/E的电网调度中心应用模型信息共享方案 被引量：78

15

作者 辛耀中 米为民 +3 位作者 蒋国栋 徐丹丹 叶飞 杜鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1-5,共5页

电力系统的快速发展,要求电网模型、实时数据和电网图形等信息在控制中心之间实时共享。文中简单介绍了CIM/E技术标准,该标准克服了原有CIM/XML标准描述效率低且只能应用于离线交换的缺陷,能够满足控制中心之间电网模型在线实时交换的... 电力系统的快速发展,要求电网模型、实时数据和电网图形等信息在控制中心之间实时共享。文中简单介绍了CIM/E技术标准,该标准克服了原有CIM/XML标准描述效率低且只能应用于离线交换的缺陷,能够满足控制中心之间电网模型在线实时交换的要求。重点研究了基于CIM/E的电网模型信息一体化管理,实现了应用多模型一体化管理、离线与在线模型一体化管理和多级电网模型一体化管理,为电网调度业务横向集成和纵向贯通提供了技术手段。CIM/E及其相关技术已经应用于智能电网调度技术支持系统,解决了调度中心之间及调度中心内部各专业之间的模型信息实时共享问题。 展开更多

关键词 智能电网 智能调度 CIM E 公共信息模型 电网模型 一体化管理 信息实时共享

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试析我国旅游房地产市场的建立与规范 被引量：17

16

作者 程绍文 徐樵利 《武汉科技大学学报（社会科学版）》 2003年第2期57-59,101,共4页

本文分析了我国所实施的"政府主导型旅游开发战略"的具体涵义和实质,指出了由于错误理解此开发战略而造成的地方旅游开发中的种种问题。论证了当前我国建立旅游房地产市场的重要意义和必要性,充分论述了我国旅游房地产市场尤... 本文分析了我国所实施的"政府主导型旅游开发战略"的具体涵义和实质,指出了由于错误理解此开发战略而造成的地方旅游开发中的种种问题。论证了当前我国建立旅游房地产市场的重要意义和必要性,充分论述了我国旅游房地产市场尤其是旅游地地产市场的组成、架构及其策略措施,指出了我国旅游房地产市场的三个层面和三级市场体系。 展开更多

关键词 旅游房地产市场 时权酒店 分时度假 评估体系 法律规范 旅游开发

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嵌入式云计算系统的资源实时共享方法研究 被引量：8

17

作者 张京妹 李英俊 +1 位作者 苏广文 欧阳盼 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期393-398,共6页

针对传统远程监控系统的现场嵌入式设备资源不能实时共享以及资源的利用率低的问题,提出应用云计算技术,基于亚马逊公司的桉树(Eucalyptus)云平台,在嵌入式云计算系统中研究了一种资源实时共享的方法。采用S3C2440A微处理器构建前端节... 针对传统远程监控系统的现场嵌入式设备资源不能实时共享以及资源的利用率低的问题,提出应用云计算技术,基于亚马逊公司的桉树(Eucalyptus)云平台,在嵌入式云计算系统中研究了一种资源实时共享的方法。采用S3C2440A微处理器构建前端节点的硬件平台,软件移植Xenomai实时核,在嵌入式Linux+Xenomai操作系统的支撑下,运用KVM/QEMU构建虚拟化测试设备,实现了设备资源实时共享。在油井深度测量现场完成了测试,结果表明该方法能够提高资源利用率,满足远程测试的实时性能要求。 展开更多

关键词 嵌入式云 资源实时共享 ARM-LINUX XENOMAI KVM/QEMU

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互联网销售背景下以会计处理优化促进业财融合发展——以互联网销售平台会计处理为例 被引量：1

18

作者 翟小平 酆尘颖 《市场周刊》 2024年第7期118-122,共5页

互联网销售模式下,基于交易的连续性和便捷性,企业存在大量的跨期交易。规范处理跨期交易涉及在资产负债表日的会计和税法问题以及企业日常运营中经营决策和财务监督问题。文章通过对互联网销售背景下相关案例进行业务流程分解,通过全... 互联网销售模式下,基于交易的连续性和便捷性,企业存在大量的跨期交易。规范处理跨期交易涉及在资产负债表日的会计和税法问题以及企业日常运营中经营决策和财务监督问题。文章通过对互联网销售背景下相关案例进行业务流程分解,通过全流程纳入会计处理,化解资产负债表日可能存在的会计和税法问题;通过合理设置会计科目,将授信纳入会计账务处理,一方面能够提高业务信息透明度,另一方面有利于业务决策和提升监管水平,进而更好地促进业财融合,助力企业实现高质量发展。 展开更多

关键词 互联网销售 会计核算 会计监督 时间性差异 信息孤岛 实时共享

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基于云平台的电力客户异地服务信息实时共享方法 被引量：3

19

作者 陈竞 杜杰 李宇远 《微型电脑应用》 2022年第8期101-104,共4页

现有电网信息共享方法在传递客户异地服务信息时,共享信息速度较慢,共享成功率较低,为了解决这个问题,研究基于云平台的电力客户异地服务信息实时共享方法,设计由云平台Mediator节点构成的电力客户异地服务信息共享网络。Mediator节点... 现有电网信息共享方法在传递客户异地服务信息时,共享信息速度较慢,共享成功率较低,为了解决这个问题,研究基于云平台的电力客户异地服务信息实时共享方法,设计由云平台Mediator节点构成的电力客户异地服务信息共享网络。Mediator节点接收电力客户异地服务信息共享请求后,中介器通过DICOM中间件将响应处理的共享请求传输至电力客户后端服务器,实现异地信息的连接和预处理;通过包装器的对等网络共享模式和资源兴趣搜索方法共享和转换信息,实现电力客户异地服务信息实时共享。实验结果表明:该方法可以实现电力客户异地服务信息的实时共享,中间件的加入可降低信息的共享时间和共享丢包率;在共享不同大小的文件时,系统负载均衡、稳定,信息搜索成功率高,最高达到60%;在查询请求包数据量达到60个之前,该方法可完全反馈查询请求包,电力客户异地服务信息资源实时共享性能良好。 展开更多

关键词 云平台 异地服务信息 实时共享方法 中间件 Mediator节点

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天气雷达基数据有损压缩方案的设计与实现 被引量：2

20

作者 楚志刚 顾松山 郑建星 《微计算机信息》 2010年第7期231-232,235,共3页

本文提出了一种新一代天气雷达基数据的有损压缩方案,在保证压缩前后雷达图像无明显变化的前提下,该方案能够将雷达基数据的大小压缩到原来的1/30-1/100,使得雷达数据传输量大幅度减少,从而实现了雷达基数据的网络实时共享。

关键词 有损压缩 天气雷达基数据 网络实时共享

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