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题名三维弹道有理Bezier曲线造型与优化方法
被引量：6
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作者
张松
侯明善
杜婷
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1254-1261,共8页
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文摘
为有效克服传统弹道优化方法解的收敛性和最优性受搜索算法、初始猜测等影响大的问题,提出了基于有理Bezier曲线的三维弹道造型与优化计算方法。根据边界条件用光滑且只含少量造型变量的有理Bezier曲线形成待优化三维造型弹道,采用逆动力学方法计算造型弹道倾角、弹道角速度和法向加速度等,结合弹道其它动力学方程和约束计算造型弹道性能指标,通过对弹道造型变量寻优得到最优弹道。这种方法将无限维弹道优化问题转换为对很少造型变量的参数优化问题,而且得到的最优弹道完全光滑可飞。与间接法相比,无需求解两点边值问题使用方便、鲁棒性强;与直接法相比,不需要对动力学方程离散化、寻优变量少、求解收敛性好,而且解的全局最优性和光滑性更高。仿真结果及与自适应伪谱法的比较校验了方法的实用性和有效性。
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关键词
弹道优化
弹道造型
有理bezier型弹道
最短时间弹道
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Keywords
trajectory optimization
trajectory shaping
rational bezier trajectory
Minimum-time trajectory
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名导弹弹道有理Bezier曲线造型与优化方法
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作者
张松
侯明善
唐成师
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机构
西北工业大学自动化学院
上海机电工程研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第1期48-53,60,共7页
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文摘
为有效克服传统弹道优化方法解的收敛性和全局最优性受搜索算法和初始猜测等影响大的问题,提出了基于有理Bezier曲线的弹道造型与优化计算方法。根据边界条件用光滑且只含少量自由参数的有理Bezier曲线形成参数化弹道,采用逆动力学方法计算导弹攻角、速度等变量及参数化弹道性能指标,通过对自由参数寻优得到最优弹道。这种方法将连续的弹道优化问题转换为对很少自由参数的参数优化问题。与传统方法相比,该方法无需求解2点边值问题,不对导弹运动方程组进行离散化,因而鲁棒性强且解的全局最优性和光滑性好。仿真结果及与自适应伪谱法的比较验证了该方法的实用性和有效性。
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关键词
弹道优化
弹道造型
有理bezier型弹道
遗传算法
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Keywords
trajectory optimization
trajectory shaping
rational bezier trajectory
Genetic Algorithms
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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