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α稳定噪声中基于双参数CGM模型的Rao检测 被引量:7
1
作者 李旭涛 王首勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2014-2018,共5页
针对α稳定分布概率密度函数无闭式表达的问题,给出了一种解析的近似模型,该模型采用双参数的柯西和高斯混合形式.由分数低阶矩,给出了混合比率的解析表达式.同传统的柯西-高斯混合模型和高斯混合模型相比,该模型具有完全的解析形式.基... 针对α稳定分布概率密度函数无闭式表达的问题,给出了一种解析的近似模型,该模型采用双参数的柯西和高斯混合形式.由分数低阶矩,给出了混合比率的解析表达式.同传统的柯西-高斯混合模型和高斯混合模型相比,该模型具有完全的解析形式.基于该模型,导出了α稳定噪声条件下正弦信号的Rao检测统计量.通过仿真给出了不同特征指数α时Rao检测的性能,并同基于高斯假设的Rao检测进行了比较.仿真结果表明,该检测器在α稳定分布噪声条件下对信号的检测性能明显优于基于高斯假设的Rao检测. 展开更多
关键词 信号检测 rao检验 Α稳定分布
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复合高斯噪声中知识辅助的贝叶斯Rao检测方法 被引量:5
2
作者 高永婵 廖桂生 朱圣棋 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期46-51,173,共7页
在复合高斯噪声中进行目标检测通常使用渐进最大似然协方差矩阵,但其受训练样本数量的影响较大,并且忽略了协方差矩阵的先验分布.针对该问题,提出了知识辅助的贝叶斯Rao检测器.将复合高斯噪声下协方差矩阵建模为随机矩阵,其先验分布满... 在复合高斯噪声中进行目标检测通常使用渐进最大似然协方差矩阵,但其受训练样本数量的影响较大,并且忽略了协方差矩阵的先验分布.针对该问题,提出了知识辅助的贝叶斯Rao检测器.将复合高斯噪声下协方差矩阵建模为随机矩阵,其先验分布满足复值逆Wishart分布,然后辅助该先验分布,推导了协方差矩阵的最大后验估计,并基于该最大后验协方差矩阵提出Rao检测器.最后,通过蒙特卡洛仿真评估了复合高斯噪声中知识辅助的贝叶斯Rao检测器的检测性能.在复合高斯噪声背景下,当训练样本较少时,文中方法的检测性能优于传统的非贝叶斯检测器. 展开更多
关键词 复合高斯噪声 rao检测 协方差矩阵 先验分布
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部分均匀环境中训练样本不足时的贝叶斯子空间检测器
3
作者 周喆 刘维建 +2 位作者 吴云韬 郑岱堃 巩朋成 《信息对抗技术》 2024年第2期38-45,共8页
为了解决部分均匀环境中训练数据不足时的子空间信号检测难题,采用贝叶斯理论,将噪声协方差矩阵建模为逆威沙特分布,并采用广义似然比准则(generalized likelihood ratio test,GLRT)、Rao准则和Wald准则设计自适应检测器,结果表明3种准... 为了解决部分均匀环境中训练数据不足时的子空间信号检测难题,采用贝叶斯理论,将噪声协方差矩阵建模为逆威沙特分布,并采用广义似然比准则(generalized likelihood ratio test,GLRT)、Rao准则和Wald准则设计自适应检测器,结果表明3种准则得到相同的结果。基于仿真及实测数据验证了所提检测器的有效性,并得出了影响检测性能的关键物理量。 展开更多
关键词 目标检测 GLRT rao准则 Wald准则
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Damaged apple detection with a hybrid YOLOv3 algorithm
4
作者 Meng Zhang Huazhao Liang +3 位作者 Zhongju Wang Long Wang Chao Huang Xiong Luo 《Information Processing in Agriculture》 EI CSCD 2024年第2期163-171,共9页
This paper proposes an improved You Only Look Once(YOLOv3)algorithm for automatically detecting damaged apples to promote the automation of the fruit processing industry.In the proposed method,a clustering method base... This paper proposes an improved You Only Look Once(YOLOv3)algorithm for automatically detecting damaged apples to promote the automation of the fruit processing industry.In the proposed method,a clustering method based on Rao-1 algorithm is introduced to optimize anchor box sizes.The clustering method uses the intersection over the union to form the objective function and the most representative anchor boxes are generated for normal and damaged apple detection.To verify the feasibility and effectiveness of the proposed method,real apple images collected from the Internet are employed.Compared with the generic YOLOv3 and Fast Region-based Convolutional Neural Network(Fast R-CNN)algorithms,the proposed method yields the highest mean average precision value for the test dataset.Therefore,it is practical to apply the proposed method for intelligent apple detection and classification tasks. 展开更多
关键词 rao algorithm Apple detection CLUSTERING Smart agriculture
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认知无线电中一种非高斯背景下的协同频谱感知方案 被引量:1
5
作者 任修仕 邵剑飞 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期23-28,共6页
在认知无线电系统中,由于需要对一定频谱范围内的认知用户进行频谱检测,而传统经典的检测方法无法满足复杂多变的检测环境,基于此,文章研究了在实际情况中更为普遍的非高斯噪声情况下认知用户的频谱检测问题.由于传统的广义似然比检测... 在认知无线电系统中,由于需要对一定频谱范围内的认知用户进行频谱检测,而传统经典的检测方法无法满足复杂多变的检测环境,基于此,文章研究了在实际情况中更为普遍的非高斯噪声情况下认知用户的频谱检测问题.由于传统的广义似然比检测计算量较大而且实际工程中较难实现,文章采用广义似然比的一种近似形式即Rao检测.通过采用矩估计方法对系统模型的混合系数等进行参数估计,并在拟合非高斯噪声的背景下应用于认知用户的频谱检测,推导出非高斯噪声中Rao检测的检测统计量和检测性能公式,分析比较了非高斯噪声中Rao检测与高斯Rao检测的性能.仿真结果表明,在虚警概率一定的情况下,基于Rao检测的频谱检测方法能有效地提高认知无线电网络中非高斯噪声背景下认知用户的检测性能. 展开更多
关键词 频谱检测 非高斯噪声 广义似然比检测 矩估计rao检测
原文传递
基于局部量化观测的微弱信号分布式Rao检测 被引量:2
6
作者 郭黎利 高飞 孙志国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1438-1442,1452,共6页
针对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标检测问题,提出了基于局部量化观测的分布式Rao检测方法。利用渐进检测理论构造分布式检测的优化问题,通过粒子群算法求解得到最优局部量化阈值,推导出Rao检测器以及虚警概率和检测概率的解... 针对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标检测问题,提出了基于局部量化观测的分布式Rao检测方法。利用渐进检测理论构造分布式检测的优化问题,通过粒子群算法求解得到最优局部量化阈值,推导出Rao检测器以及虚警概率和检测概率的解析表达式。与均匀量化方案和未量化方案进行对比分析,仿真结果表明:本文方法在适当增加量化深度的情况下可减少信息损失,有效地改善检测性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式检测 量化 rao检测
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认知无线电中非高斯噪声下主用户信号的协作检测方法 被引量:1
7
作者 朱晓梅 包亚萍 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第10期164-168,共5页
本文研究了非高斯噪声情况下主用户的频谱检测问题,采用混合高斯模型拟合了非高斯噪声背景,并采用矩估计方法对混合高斯模型的混合系数等参数进行了估计。在此基础上,将混合高斯Rao检测方法应用于主用户的频谱检测,推导了混合高斯Rao检... 本文研究了非高斯噪声情况下主用户的频谱检测问题,采用混合高斯模型拟合了非高斯噪声背景,并采用矩估计方法对混合高斯模型的混合系数等参数进行了估计。在此基础上,将混合高斯Rao检测方法应用于主用户的频谱检测,推导了混合高斯Rao检测的检测统计量和检测性能公式,分析比较了混合高斯Rao检测与高斯Rao检测的性能。此外,建立了多用户协作的检测模型并推导了基于改进的OR准则的协作检测性能公式。通过理论分析和蒙特卡罗仿真说明了在虚警概率一定的情况下,基于混合高斯Rao检测的方法能有效地提高非高斯噪声下主用户的检测性能。 展开更多
关键词 认知无线电 非高斯噪声 rao检测 协作
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红外图像上的单散雷探测
8
作者 吴薇 孙强 +3 位作者 王健 刘建卓 董科研 孙金霞 《微计算机信息》 2009年第22期187-189,共3页
针对红外图像中单散雷的探测问题,提出了基于图像的随机模型及信号检测理论的地雷探测方法。从自然背景红外图像的随机描述出发,将背景红外图像建模为自回归(AR)模型,并用现代信号处理的方法将其转化成高斯白噪声,再利用信号检测理论中... 针对红外图像中单散雷的探测问题,提出了基于图像的随机模型及信号检测理论的地雷探测方法。从自然背景红外图像的随机描述出发,将背景红外图像建模为自回归(AR)模型,并用现代信号处理的方法将其转化成高斯白噪声,再利用信号检测理论中的Rao检验进行地雷信号的检测,解决了复杂背景下红外图像中单散雷探测及定位的难题。较之现有的匹配滤波检测方法,该方法有着更好的检测性能,试验结果也验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 红外成像 地雷探测 自回归模型 rao检验 探测性能
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一种非高斯噪声中未知参数的信号的检测方法
9
作者 张国珍 山拜 《信息技术》 2005年第12期29-31,34,共4页
研究了非高斯噪声中具有未知参数的信号的渐进最优检测,应用非高斯噪声中线性模型信号以及随机信号的Rao检验,导出了Rao检测的解析式,并与广义似然比检验的性能做比较。仿真结果表明,该检测器性能大大优于传统的能量检测器和高斯噪声假... 研究了非高斯噪声中具有未知参数的信号的渐进最优检测,应用非高斯噪声中线性模型信号以及随机信号的Rao检验,导出了Rao检测的解析式,并与广义似然比检验的性能做比较。仿真结果表明,该检测器性能大大优于传统的能量检测器和高斯噪声假设下的广义似然比检测器。 展开更多
关键词 rao检测器 广义似然比检测器(GLRT) 非高斯噪声
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基于AR模型的Rao检测算法
10
作者 来庆福 罗鹏飞 《雷达与对抗》 2005年第4期10-13,35,共5页
将相关噪声看作为AR模型,在未知信号复幅度而已知目标多普勒频移情况下,利用Rao检验方法实现了雷达目标检测。该算法只在H0假设条件下对未知参数进行最大似然估计,并通过计算机仿真了该检测算法的检测性能。仿真结果表明该检测算法的检... 将相关噪声看作为AR模型,在未知信号复幅度而已知目标多普勒频移情况下,利用Rao检验方法实现了雷达目标检测。该算法只在H0假设条件下对未知参数进行最大似然估计,并通过计算机仿真了该检测算法的检测性能。仿真结果表明该检测算法的检测性能与GLRT算法性能相当,而结构则更为简单,同时文中也给出了该检测算法的渐近性能。 展开更多
关键词 目标检测 AR模型 rao检验
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认知无线电网络中基于检测概率的主用户定位算法 被引量:7
11
作者 马志垚 陈巍 曹志刚 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期14-19,共6页
为了解决认知无线电网络中次用户对主用户进行定位的问题,提出了一种加权最小二乘的迭代定位算法.采用两状态马尔可夫模型作为主用户通信模型,能量检测作为次用户的感知模型.该算法可以在不干扰主用户正常工作的情况下,利用次用户之间... 为了解决认知无线电网络中次用户对主用户进行定位的问题,提出了一种加权最小二乘的迭代定位算法.采用两状态马尔可夫模型作为主用户通信模型,能量检测作为次用户的感知模型.该算法可以在不干扰主用户正常工作的情况下,利用次用户之间的合作感知结果进行定位,并估计出主用户的三维地理位置信息.提出了一种可以降低定位算法复杂度的简化算法.通过对定位问题的理论分析,求出了均方误差的Cramer-Rao理论下界.仿真结果表明,算法的均方误差非常接近Cramer-Rao理论下界,能有效地估计主用户的三维位置信息,提高定位精度. 展开更多
关键词 认知无线电 能量检测 检测概率 基于测距的定位 加权最小二乘法 CRAMER-rao下界
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Rao-Blackwellized粒子滤波的红外多个弱目标检测前跟踪 被引量:6
12
作者 李翠芸 姬红兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2342-2349,共8页
为了解决红外图像在低信噪比下的多个弱目标检测与跟踪问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器(RB-PF)的多目标检测前跟踪算法。定义了红外图像多个弱目标的状态及观测模型;给出了红外弱目标的RBPF状态降维方法;将状态变量分解为... 为了解决红外图像在低信噪比下的多个弱目标检测与跟踪问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器(RB-PF)的多目标检测前跟踪算法。定义了红外图像多个弱目标的状态及观测模型;给出了红外弱目标的RBPF状态降维方法;将状态变量分解为线性变量与非线性变量并完成状态方程的改写,对状态变量分别进行Kalman滤波与基本粒子滤波的更新。最后,定义了红外弱目标出现与消失统计量,给出了带约束条件的RBPF多个弱目标检测前跟踪流程。对弱目标的不同信噪比实验表明,RBPF可以减小状态变量的的估计误差,提高检测概率。对单目标进行检测前跟踪,平均每帧耗时为0.3287 s,在相同的粒子数下,RBPF可以得到更高的滤波精度。对两个信噪比为6 dB的不同空间位置目标的实验表明,约束条件控制RBPF的跟踪范围,可以避免目标相互之间的干扰,平均能在2.74 frame检测到目标出现,在1.13 frame判决目标消失。提出的算法能对红外多个弱目标进行出现与消失判断,具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 红外弱目标 多个弱目标 rao—Blackwellized粒子滤波 检测前跟踪
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Distribution system state estimation: an overview of recent developments 被引量:5
13
作者 Gang WANG Georgios B.GIANNAKIS +1 位作者 Jie CHEN Jian SUN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第1期4-17,共14页
In the envisioned smart grid, high penetration of uncertain renewables, unpredictable participation of(industrial) customers, and purposeful manipulation of smart meter readings, all highlight the need for accurate,fa... In the envisioned smart grid, high penetration of uncertain renewables, unpredictable participation of(industrial) customers, and purposeful manipulation of smart meter readings, all highlight the need for accurate,fast, and robust power system state estimation(PSSE). Nonetheless, most real-time data available in the current and upcoming transmission/distribution systems are nonlinear in power system states(i.e., nodal voltage phasors).Scalable approaches to dealing with PSSE tasks undergo a paradigm shift toward addressing the unique modeling and computational challenges associated with those nonlinear measurements. In this study, we provide a contemporary overview of PSSE and describe the current state of the art in the nonlinear weighted least-squares and least-absolutevalue PSSE. To benchmark the performance of unbiased estimators, the Cramér-Rao lower bound is developed.Accounting for cyber attacks, new corruption models are introduced, and robust PSSE approaches are outlined as well. Finally, distribution system state estimation is discussed along with its current challenges. Simulation tests corroborate the effectiveness of the developed algorithms as well as the practical merits of the theory. 展开更多
关键词 State estimation Cramér-rao BOUND Feasible point PURSUIT SEMIDEFINITE relaxation PROXIMAL linear algorithm Composite optimization Cyber attack BAD data detection
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基于广义Rao检验的单/多比特MIMO雷达运动目标检测方法
14
作者 黄广佳 程旭 +1 位作者 饶彬 王伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期105-112,共8页
通道数的增加在提高多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达目标检测性能的同时,也显著增加了数据的传输量和处理负担。针对运动目标的集中式MIMO雷达检测问题,首先对雷达回波数据进行比特量化,然后再进行融合检测处理... 通道数的增加在提高多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达目标检测性能的同时,也显著增加了数据的传输量和处理负担。针对运动目标的集中式MIMO雷达检测问题,首先对雷达回波数据进行比特量化,然后再进行融合检测处理。由于广义似然比检验(generalized likelihood ratio test,GLRT)需要对未知参数进行最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE),而上述问题中未知参数的MLE没有闭合解,导致相应的检验统计量的计算量较大。采用了一种新颖的广义Rao(generalized Rao,G-Rao)检验方法,由于不需要求解未知参数的MLE,相应的检验统计量有闭合解,显著降低了检验统计量的计算量。此外,为改善检测性能,运用粒子群优化算法对量化门限进行了优化。最后,实验结果在验证G-Rao检测器有效性的同时,表明:相比单比特量化而言,少量多比特量化在有效降低信号传输和处理负担的同时,其检测性能高于单比特量化方式。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 比特量化 目标检测 广义rao检验 粒子群方法
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基于海杂波先验知识的雷达目标自适应Rao检测 被引量:3
15
作者 薛健 朱圆玲 潘美艳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3839-3847,共9页
针对非高斯非均匀海杂波背景下雷达海面目标检测性能改善的问题,该文基于海杂波的先验知识提出了一种自适应Rao雷达目标检测方法。首先将海杂波的纹理分量和散斑协方差矩阵分别建模为逆高斯随机变量和逆复Wishart分布的随机矩阵,然后基... 针对非高斯非均匀海杂波背景下雷达海面目标检测性能改善的问题,该文基于海杂波的先验知识提出了一种自适应Rao雷达目标检测方法。首先将海杂波的纹理分量和散斑协方差矩阵分别建模为逆高斯随机变量和逆复Wishart分布的随机矩阵,然后基于Rao检验和未知参数估计,设计了一种匹配海杂波特性的雷达目标自适应Rao检测方法。通过理论推导和实验验证了所提检测方法对杂波平均功率和协方差均值矩阵具有恒虚警特性。仿真数据和实测数据实验结果表明,在非高斯非均匀环境下所提检测方法优于已有检测方法,并且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 雷达目标 自适应rao检测 海杂波 先验知识
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超宽带雷达生命信号频率检测的Cramer-Rao下界 被引量:4
16
作者 戴舜 方广有 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期701-705,共5页
该文基于脉冲超宽带顺序信号模型和极大似然准则,结合Fisher信息矩阵和Cramer-Rao矩阵不等式,分析了UWB生命信号参数估计的泛化Cramer-Rao下界(CRLB)。根据等效时间采样原理,采用正弦位移函数近似生命微动信号,推导出了修正的UWB生命信... 该文基于脉冲超宽带顺序信号模型和极大似然准则,结合Fisher信息矩阵和Cramer-Rao矩阵不等式,分析了UWB生命信号参数估计的泛化Cramer-Rao下界(CRLB)。根据等效时间采样原理,采用正弦位移函数近似生命微动信号,推导出了修正的UWB生命信号频率检测CRLB公式。仿真结果表明,增大观测时间、发射脉冲带宽以及系统信噪比可提高UWB雷达生命信号频率检测的精度。心跳信号检测比呼吸信号要求更高。 展开更多
关键词 生命信号检测 超宽带 Cramer-rao不等式 Fisher信息 等效时间采样
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大气湍流引起的相位起伏对相干态量子雷达相位估计的影响 被引量:1
17
作者 陶志炜 王书 +1 位作者 任益充 饶瑞中 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期31-37,共7页
基于马赫曾德干涉仪模型并采用相位扩散主方程描述大气相位起伏效应对量子雷达的影响,给出了光场在相位扩散通道的演化过程,详细分析了大气相位起伏对相干态宇称探测量子雷达相位估计分辨率和最佳灵敏度的影响,并计算了大气相位起伏下... 基于马赫曾德干涉仪模型并采用相位扩散主方程描述大气相位起伏效应对量子雷达的影响,给出了光场在相位扩散通道的演化过程,详细分析了大气相位起伏对相干态宇称探测量子雷达相位估计分辨率和最佳灵敏度的影响,并计算了大气相位起伏下相位估计灵敏度的Cramer-Rao极限。研究发现:相位起伏对于分辨率的影响可通过增加单个脉冲平均光子数来消除。在强相位起伏情况下,宇称探测得到最佳灵敏度会严重偏离散粒噪声极限,但是在弱相位起伏情况下,通过与Cramer-Rao极限的对比,发现宇称探测是一种准最佳探测方案。 展开更多
关键词 量子雷达 宇称探测 大气相位起伏 最佳灵敏度 Cramer-rao极限
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相关杂波背景下反辐射导弹的Rao检测方法 被引量:1
18
作者 方前学 王永良 王首勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期830-833,共4页
针对反辐射导弹(ARM)及其载机回波信号的不同特性,提出了一种抑制载机信号的方法。首先估计载机信号的多普勒频率,然后依据频率估计值对延时信号进行相位补偿,再与原信号相减来抑制载机信号。在抑制载机信号后,基于自回归(AR)模型分布... 针对反辐射导弹(ARM)及其载机回波信号的不同特性,提出了一种抑制载机信号的方法。首先估计载机信号的多普勒频率,然后依据频率估计值对延时信号进行相位补偿,再与原信号相减来抑制载机信号。在抑制载机信号后,基于自回归(AR)模型分布的相关杂波假设,导出了ARM检测的Rao检测统计量。Rao检测方法的渐近性能与广义似然比检测(GLRT)相当,但结构更简单、更易于实现。仿真结果表明,所提方法可以有效地抑制强载机信号,实现弱ARM目标信号的检测。 展开更多
关键词 反辐射导弹检测 抑制载机 AR模型 rao检测
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基于SG-Alpha稳定分布模型的雷达目标Rao检测方法
19
作者 冯讯 王首勇 朱晓波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期287-291,共5页
非高斯相关杂波背景下的目标检测具有重要的实际意义,但在该背景下建立似然比检测模型非常困难。以SG-Alpha(subGaussian-Alpha)稳定分布作为非高斯相关杂波分布模型,导出了雷达目标的Rao检测模型。该模型适应于一般非高斯相关杂波下的... 非高斯相关杂波背景下的目标检测具有重要的实际意义,但在该背景下建立似然比检测模型非常困难。以SG-Alpha(subGaussian-Alpha)稳定分布作为非高斯相关杂波分布模型,导出了雷达目标的Rao检测模型。该模型适应于一般非高斯相关杂波下的目标检测,且易于实现。仿真及实测数据验证表明,在非高斯相关杂波条件下本文提出的方法明显优于传统的检测方法。 展开更多
关键词 雷达目标检测 rao检测 SG—Alpha稳定分布 非高斯杂波
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部分均匀杂波环境中极化自适应Rao检测器
20
作者 张洋忠 张玉 唐波 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第12期1454-1462,共9页
研究了机载极化雷达在部分均匀杂波背景下对于低慢小目标的自适应检测问题。基于Rao准则设计得到了极化自适应Rao检测器,分析了极化自适应Rao检测器的性能,推导得到了虚警概率和检测概率的解析表达式,证明了极化自适应Rao检测器对于杂... 研究了机载极化雷达在部分均匀杂波背景下对于低慢小目标的自适应检测问题。基于Rao准则设计得到了极化自适应Rao检测器,分析了极化自适应Rao检测器的性能,推导得到了虚警概率和检测概率的解析表达式,证明了极化自适应Rao检测器对于杂波协方差矩阵和杂波功率比因子具有恒虚警率特性。理论分析和数值仿真表明,与基于广义似然比检验准则得到的自适应子空间检测器和自适应匹配检测器相比,极化自适应Rao检测器具有更好的检测性能和更低的计算复杂度。 展开更多
关键词 部分均匀杂波环境 rao准则 极化自适应检测 恒虚警率 协方差矩阵
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