期刊文献+
共找到56篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
海杂波特性研究 被引量:14
1
作者 方有培 《上海航天》 2002年第5期31-35,共5页
从雷达距离性能的角度出发 ,研究了海杂波的一些重要特性 ,特别是海杂波的反射率及其与雷达波长和入射余角的关系。还讨论了极化对雷达距离性能的影响、海杂波概率分布、海杂波谱等。
关键词 海杂波 反射率 雷达 高斯分布 瑞利分布 距离测量
下载PDF
基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法 被引量:17
2
作者 周俊静 段建民 杨光祖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1415-1420,1414,共7页
本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识... 本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。 展开更多
关键词 车辆识别 雷达测距 线段提取 数据关联
下载PDF
基于Rife法的线性调频连续波雷达测距算法及实现 被引量:16
3
作者 詹启东 涂亚庆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期748-752,共5页
介绍了基于Rife法的线性调频连续波(LFMCW)雷达测距算法的原理,给出该算法的实现步骤,并从理论上分析了算法的测距性能。结合可编程门阵列(FPGA)EP3C55F484C8N芯片,进行该算法的编程实现,并将算法嵌入高精度LFMCW雷达中。利用LFMCW雷达... 介绍了基于Rife法的线性调频连续波(LFMCW)雷达测距算法的原理,给出该算法的实现步骤,并从理论上分析了算法的测距性能。结合可编程门阵列(FPGA)EP3C55F484C8N芯片,进行该算法的编程实现,并将算法嵌入高精度LFMCW雷达中。利用LFMCW雷达进行现场测距实验,实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 雷达工程 雷达测距 Rife法 线性调频连续波 可编程门阵列
下载PDF
基于DSP+FPGA的LFMCW雷达测距信号处理系统设计 被引量:13
4
作者 陈林军 涂亚庆 +1 位作者 刘鹏 沈艳林 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第12期94-96,100,共4页
为解决计算量大的高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距信号处理算法难以在线验证的问题,提出一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)双核架构的雷达测距信号处理系统方案,并完成了软硬件设计和测距算法嵌入。设计方案以... 为解决计算量大的高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距信号处理算法难以在线验证的问题,提出一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)双核架构的雷达测距信号处理系统方案,并完成了软硬件设计和测距算法嵌入。设计方案以DSP为信号处理核心,FPGA为外围设备控制核心。采用C语言实现了基于相位匹配法的LFMCW雷达测距算法在DSP中的嵌入,采用VHDL语言实现FPGA功能模块。在线测距实验结果表明:各功能模块工作正常,基于相位匹配法的测距算法精度高。 展开更多
关键词 数字信号处理器 现场可编程门阵列 雷达测距 信号处理
下载PDF
基于改进Rife算法的LFMCW雷达测距方法及实现 被引量:12
5
作者 于卫东 涂亚庆 +1 位作者 詹启东 沈艳林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期550-557,共8页
为提高线性调频连续波(LFMCW)雷达测距精度,提出一种基于改进Rife算法的雷达测距方法。首先介绍了方法原理,并理论分析了方法的测距性能;其次,结合以FPGA EP3C55F484C8N为核心芯片的线性调频连续波雷达,探索了方法实现,并就方法实现的... 为提高线性调频连续波(LFMCW)雷达测距精度,提出一种基于改进Rife算法的雷达测距方法。首先介绍了方法原理,并理论分析了方法的测距性能;其次,结合以FPGA EP3C55F484C8N为核心芯片的线性调频连续波雷达,探索了方法实现,并就方法实现的关键点之一——实数点处的DFT计算给出流程;然后,通过Quartus II进行时序仿真,结果显示所提方法可行;最后,利用线性调频连续波雷达实验平台进行现场测距验证,整个距离段上,系统可进行高精度测距,与现有实际测距方法相比,精度更高,稳定性更好,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 Rife LFMCW 雷达测距 FPGA
下载PDF
基于IRife算法的高精度LFMCW雷达测距方法 被引量:11
6
作者 张海燕 汪润 万健中 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期251-256,共6页
为实现高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距,在分析Rife算法的基础上,提出了基于改进Rife(IRife)算法的LFMCW雷达测距方法。首先介绍了该方法的实现原理和实现步骤,然后在型号为EP4CE55F23A7N的FPGA芯片上进行方法实现,最后将该方法嵌... 为实现高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距,在分析Rife算法的基础上,提出了基于改进Rife(IRife)算法的LFMCW雷达测距方法。首先介绍了该方法的实现原理和实现步骤,然后在型号为EP4CE55F23A7N的FPGA芯片上进行方法实现,最后将该方法嵌入LFMCW雷达测距系统中进行现场实验验证。仿真和现场实验结果表明,在相同的信噪比条件下,相较于基于Rife算法的测距方法,基于IRife算法的测距方法均方根误差小,测距精度高,稳定性好,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 改进Rife 雷达测距 线性调频连续波 FPGA
下载PDF
雷达测距拟合微分求速方法研究 被引量:8
7
作者 郭文胜 宫志华 +1 位作者 董立涛 陈烽 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第8期33-38,共6页
雷达测距元的高采样率为测距拟合微分求速提供了基础条件,但必须对测距元数据进行合理的平滑和拟合以消除相关噪声的影响。文中采用自由节点多项式样条函数建立雷达测距元拟合函数,通过最小二乘优化设计的方法搜寻最优节点,使节点分布... 雷达测距元的高采样率为测距拟合微分求速提供了基础条件,但必须对测距元数据进行合理的平滑和拟合以消除相关噪声的影响。文中采用自由节点多项式样条函数建立雷达测距元拟合函数,通过最小二乘优化设计的方法搜寻最优节点,使节点分布自适应目标运动规律,再微分求速。通过仿真和实例计算,对该方法处理过程和求解速度精度水平进行了分析。 展开更多
关键词 雷达测距 多项式样条函数 最小二乘 优化问题
下载PDF
大气波导对雷达测距和测高的影响 被引量:5
8
作者 张星 张祥林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第8期84-86,90,共4页
应用几何光学中的射线理论,建立雷达测高和测距误差的评估模式,根据大气折射指数的分布情况和输入射线仰角的不同,给出不同高度和距离处的雷达测量误差,并绘制出射线在空间的传播状况。通过海上试验,验证了模式在评估对海雷达测距误差... 应用几何光学中的射线理论,建立雷达测高和测距误差的评估模式,根据大气折射指数的分布情况和输入射线仰角的不同,给出不同高度和距离处的雷达测量误差,并绘制出射线在空间的传播状况。通过海上试验,验证了模式在评估对海雷达测距误差方面的正确性,为大气波导条件下雷达等电子装备的使用奠定了理论基础,有利于充分发挥现有电子装备的效能,有利于提高水面舰艇的作战能力,促进新战法的研究。 展开更多
关键词 大气波导 雷达测距 测高
下载PDF
光子辅助四倍频W波段LFM信号感知测距
9
作者 潘龙威 王演祎 +3 位作者 谭宇璇 王源罡 王凯辉 周雯 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第9期249-255,共7页
提出了一种基于光学外调制器倍频产生W波段线性调频(LFM)信号并用于高分辨率测距的新方案。通过光调制器将来自任意波形发生器(AWG)的LFM信号调制到光载波的边带上,利用光电探测器(PD)拍频完成光电转换,从而产生四倍频W波段LFM信号,其... 提出了一种基于光学外调制器倍频产生W波段线性调频(LFM)信号并用于高分辨率测距的新方案。通过光调制器将来自任意波形发生器(AWG)的LFM信号调制到光载波的边带上,利用光电探测器(PD)拍频完成光电转换,从而产生四倍频W波段LFM信号,其中心频率与带宽均为原始LFM信号的四倍。发射上述宽带LFM信号对相距为50 cm的2个目标分别测距,测量结果为48.8 cm,误差为1.2 cm。为进一步验证实验的可靠性,调整2个目标的距离为40 cm,测量结果为38.9 cm,误差为1.1 cm。该系统克服了难以直接在电域产生高频信号的“电子瓶颈”,通过光子辅助产生宽带LFM信号实现了高分辨率感知测距,为未来超高分辨率的线性调频连续波雷达系统提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 微波光子学 雷达测距 光子辅助倍频 线性调频连续波 W波段
原文传递
中小跨径桥梁监测预警关键技术研究
10
作者 徐文城 高艳滨 +1 位作者 王凯 李娜 《公路》 北大核心 2024年第5期177-182,共6页
中小跨径桥梁在我国桥梁总数中占比将近90%,随着桥龄的增加,结构的技术状况日益恶化。研发适用于中小跨径桥梁的健康监测技术已成为社会关注的重要问题。在分析了上部结构型式、活荷载作用下主梁位移占比、活荷载作用时间等影响中小跨... 中小跨径桥梁在我国桥梁总数中占比将近90%,随着桥龄的增加,结构的技术状况日益恶化。研发适用于中小跨径桥梁的健康监测技术已成为社会关注的重要问题。在分析了上部结构型式、活荷载作用下主梁位移占比、活荷载作用时间等影响中小跨径桥梁安全耐久的因素基础上,确定了以桥梁跨中动挠度作为中小跨径桥梁监测的关键指标,并提出了采样频率和精度等要求。以某在役中小跨径桥梁为对象基于毫米波雷达技术开展了动挠度监测试点应用,利用均值滤波算法实现了活载挠度与温度挠度的分离,结合监测统计值确定了分级报警阈值设定方案。通过试点监测案例,表明基于动挠度监测技术在中小跨径桥梁中具有显著的应用优势。 展开更多
关键词 桥梁结构健康监测 中小跨径梁桥 动挠度 雷达测距 报警阈值
原文传递
一种矿用卡车举斗行驶监测系统的研究及应用
11
作者 李金柱 《科学技术创新》 2024年第2期205-208,共4页
矿用卡车在露天矿的卸载过程中存在重要的安全隐患,即斗箱未完全落下而车辆已经启动行驶。本研究旨在解决这一问题,提出了一种矿用卡车举斗行驶监测系统。该系统利用毫米波雷达测距传感器实时测量斗箱位置,通过连接的4G定位终端监测车速... 矿用卡车在露天矿的卸载过程中存在重要的安全隐患,即斗箱未完全落下而车辆已经启动行驶。本研究旨在解决这一问题,提出了一种矿用卡车举斗行驶监测系统。该系统利用毫米波雷达测距传感器实时测量斗箱位置,通过连接的4G定位终端监测车速,并在卸载完成后未潜到位时发出警报。实验结果表明,该系统有效地提高了卡车卸载过程的安全性,减少了潜在的安全风险。本研究强调了在卸载过程中斗箱位置的重要性,并为矿山运输行业提供了一种创新的解决方案。 展开更多
关键词 举斗位置监测 雷达测距 速度检测 自卸卡车 监测系统
下载PDF
基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术
12
作者 刘霞 王康谊 刘重光 《计算机测量与控制》 2024年第4期100-105,150,共7页
为解决由视线倾角、视线偏角过大造成的飞行器对接存在误差的问题,实现飞行器交会轨迹的精准对接,提出基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术;建立空间参考坐标系,根据轨道根数计算结果,推导动力学状态方程,实现对飞行器交会对... 为解决由视线倾角、视线偏角过大造成的飞行器对接存在误差的问题,实现飞行器交会轨迹的精准对接,提出基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术;建立空间参考坐标系,根据轨道根数计算结果,推导动力学状态方程,实现对飞行器交会对接过程中的动力学作用分析;按照雷达测距原理,计算飞行器的理论飞行时长及雷达装置作用距离,再联合相关参数指标,确定精度极限的取值范围,实现基于雷达测距的对接误差控制;在三坐标测量机结构模型中,定义飞行位姿拟合条件,再根据位姿误差求解结果,实现对误差参数的补偿修正处理,完成基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制方法的设计;对比实验结果表明,应用所提方法可以同时将视线倾角、视线偏角的取值控制在0~45.0°的范围之内,能够较好地解决飞行器错误对接的问题,符合精准对接飞行器交会轨迹的实际应用需求。 展开更多
关键词 雷达测距 飞行器 交会对接 误差补偿控制 动力学状态方程 精度极限值 视线倾角 视线偏角
下载PDF
矿用雷达料位计的设计 被引量:5
13
作者 孙利 李庆昭 潘守国 《工矿自动化》 北大核心 2012年第2期56-58,共3页
针对超声波料位计测量煤仓煤位存在精度差的问题,介绍了一种基于雷达测距原理的雷达料位计的设计。该料位计以矿用化改造后的地面雷达探头为测量组件,并配合相应的满足本质安全要求的电源模块、CPU处理电路、通信模块及输出模块,实现了... 针对超声波料位计测量煤仓煤位存在精度差的问题,介绍了一种基于雷达测距原理的雷达料位计的设计。该料位计以矿用化改造后的地面雷达探头为测量组件,并配合相应的满足本质安全要求的电源模块、CPU处理电路、通信模块及输出模块,实现了煤仓煤位的精确测量。 展开更多
关键词 煤仓煤位 雷达测距 雷达料位计 探头组件
下载PDF
提高雷达测距精度的实用方法探讨 被引量:4
14
作者 李建华 李田科 +1 位作者 于仕财 康健 《海军航空工程学院学报》 2012年第3期281-283,326,共4页
通过开展针对不同类型目标的雷达测距试验,得出雷达测距误差的一组数据。对其进行分析比较,总结出对于不同类型目标的雷达测距偏差产生的规律,给出了偏差的大致数量范围。
关键词 雷达测距 测距精度 测距试验
下载PDF
铁路推送调车作业辅助控制技术优化研究 被引量:1
15
作者 刘洪亮 孟涛 刘海亮 《铁道货运》 2023年第1期31-39,共9页
为进一步提升铁路车站专用线、岔线等非集中区调车作业技术水平,实现调车作业安全防护、辅助控制自动化,针对因天气条件恶劣、照明条件差和曲线过大等不利因素带来的安全隐患,在分析定位精度、架构设计、安全防护和网络通信技术的基础上... 为进一步提升铁路车站专用线、岔线等非集中区调车作业技术水平,实现调车作业安全防护、辅助控制自动化,针对因天气条件恶劣、照明条件差和曲线过大等不利因素带来的安全隐患,在分析定位精度、架构设计、安全防护和网络通信技术的基础上,通过优化组合定位算法和设计完善信息融合架构,引入数字轨道地图技术,构建基于数字轨道地图辅助的BDS RTK差分定位、惯性导航组合定位算法和雷达测距相融合的双反馈回路,嵌入速度控制模块,设计研发推送调车作业辅助控制系统,实现调车作业过程中移动因素的实时交互、控制,并将系统中的动态信息进行综合显示,从而实现推送调车作业的精准实时控制。 展开更多
关键词 铁路 调车作业 数字轨道地图 BDS RTK差分定位 惯性导航 雷达测距
下载PDF
自动控制技术在圆形煤场堆取料系统中的应用 被引量:1
16
作者 林周勇 《集成电路应用》 2023年第6期322-323,共2页
阐述圆形煤场堆取料机自动控制系统框架设计、作业工艺设计、自动控制系统模块设计,包括雷达测距系统、仰角和俯角度控制、综合信息处理系统。
关键词 控制技术 作业工艺设计 模块设计 雷达测距
下载PDF
基于雷达测距的工作面进尺在线监测系统 被引量:5
17
作者 张庆华 宁小亮 +1 位作者 赵旭生 邓敢博 《工矿自动化》 北大核心 2018年第1期31-34,共4页
传统的静态人工测量技术获取的工作面进尺非连续、时效性差,无法满足在线实时预警的要求,针对该问题,设计了基于雷达测距的工作面进尺在线监测系统。该系统采用应答式和反射式雷达测距传感器组合布置工艺,克服了反射式测距雷达测量距离... 传统的静态人工测量技术获取的工作面进尺非连续、时效性差,无法满足在线实时预警的要求,针对该问题,设计了基于雷达测距的工作面进尺在线监测系统。该系统采用应答式和反射式雷达测距传感器组合布置工艺,克服了反射式测距雷达测量距离小的不足,解决了应答式测距雷达安装维护困难、难以实时测距的问题。分析了雷达测距原理,并开发了由反射式和应答式雷达测距传感器构成的矿用本质安全型雷达测距传感器。测试结果表明,该系统能够稳定、可靠地实现工作面进尺在线监测、实时采集与分析,当测量距离小于200m时,最大绝对误差为0.24m,测量距离和精度能够满足瓦斯灾害预警的要求。 展开更多
关键词 瓦斯预警 工作面进尺监测 雷达测距 传感器组合布置 动态定位
下载PDF
基于DataSocket的雷达测距数据传输系统设计 被引量:4
18
作者 王琳 郑正奇 《电子测量技术》 2011年第1期99-101,共3页
为了迎合上海港港口对于集装箱堆放高度的网络化实时数据需要,采用虚拟仪器技术,通过LabVIEW软件来设计雷达测距数据远程传输系统,包括雷达信号采集处理、距离数据远程显示和存储数据库功能。通过采用线性调频连续波(LFMCW)雷达,测出了... 为了迎合上海港港口对于集装箱堆放高度的网络化实时数据需要,采用虚拟仪器技术,通过LabVIEW软件来设计雷达测距数据远程传输系统,包括雷达信号采集处理、距离数据远程显示和存储数据库功能。通过采用线性调频连续波(LFMCW)雷达,测出了集装箱堆放高度;基于DataSocket通信技术,实现了实时数据的远程传输;借助LabSQL工具包完成了数据的本地存储。该系统的实际应用证明了设计的可行性与可靠性。 展开更多
关键词 LABVIEW 雷达测距 DATASOCKET LabSQL工具包
下载PDF
物流车辆行驶状态检测与车距预警算法研究
19
作者 唐荣芳 张晓玲 程荣波 《无线互联科技》 2023年第21期121-123,共3页
文章探讨了物流车辆驾驶状态检测与车辆距离预警系统的设计与优化。首先,文章提出了一个基于惯性测量单元的状态估计框架。其次,结合雷达测距技术,文章提出了一种车辆距离测量算法以实现对前方车辆的距离估计。最后,文章开展了仿真实验... 文章探讨了物流车辆驾驶状态检测与车辆距离预警系统的设计与优化。首先,文章提出了一个基于惯性测量单元的状态估计框架。其次,结合雷达测距技术,文章提出了一种车辆距离测量算法以实现对前方车辆的距离估计。最后,文章开展了仿真实验,测试了不同车辆距离测量算法的性能,为物流车辆驾驶状态检测和车辆距离预警系统的设计提供了重要指导。 展开更多
关键词 车距测量 状态估计 惯性测量单元 雷达测距
下载PDF
最优仿生大棕蝙蝠声波信号模型及雷达测距 被引量:4
20
作者 崔永锋 刘伟 《科技通报》 北大核心 2014年第4期68-70,共3页
从蝙蝠终端捕食阶段发出的声波信号入手,提出了三种最优化仿生大棕蝙蝠声波信号构建模型,并有效应用于雷达测距并得以实现。模型构建以最接近蝙蝠终端捕食过程中发出的声波信号为原型,采用宽带信号处理方法在设计雷达仿生蝙蝠终端捕食波... 从蝙蝠终端捕食阶段发出的声波信号入手,提出了三种最优化仿生大棕蝙蝠声波信号构建模型,并有效应用于雷达测距并得以实现。模型构建以最接近蝙蝠终端捕食过程中发出的声波信号为原型,采用宽带信号处理方法在设计雷达仿生蝙蝠终端捕食波形,并对线性调频、指数调频和对数时间三种模型的雷达测距算法进行具体研究,采用宽带模糊度函数对三种声波信号进行仿真分析,最后成功构建了雷达测距系统中距离分辨性能最好的最佳仿生声波信号模型。仿真结果表明,二次谐波对数调频信号模型及对应的雷达测距算法的距离分辨性能最好,具有较高的雷达测距精度。研究结果为有效利用仿生信号模型于雷达测距具有重要的参考应用价值。 展开更多
关键词 终端捕食过程 雷达测距 仿生信号 宽带模糊度函数
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部