期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于RSOM和KNN的图像内容检索
1
作者
谭立球
谷士文
夏胜平
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2007年第10期58-61,64,共5页
RSOM树是一种以SOM网络为节点的层次化聚类树,可以实现将空间上彼此靠近的数据点聚合在树中相同的节点中,它可作为图像索引支持最近邻检索,高效且不必线性扫描高维、海量的数据库。通过提取图像低层特征构成每个图像的特征向量,在此基...
RSOM树是一种以SOM网络为节点的层次化聚类树,可以实现将空间上彼此靠近的数据点聚合在树中相同的节点中,它可作为图像索引支持最近邻检索,高效且不必线性扫描高维、海量的数据库。通过提取图像低层特征构成每个图像的特征向量,在此基础上构造基于RSOM树的图像特征索引库,并运用KNN检索实现基于样例的检索。实验证明,无论从特征空间维数、检索性能、样本容量方面都具有良好的性能。
展开更多
关键词
图像内容检索
高维数据
KNN
rsom
树
下载PDF
职称材料
基于RSOM的两阶段移动机器人闭环检测算法
2
作者
宋思阳
滕召胜
+1 位作者
郭斯羽
张水梅
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期474-480,共7页
针对移动机器人在自主定位时出现的感知混淆和定位误差问题,提出一种基于递归自组织特征映射RSOM聚类树的移动机器人闭环检测算法。首先采用属性图模型对图像对进行相似性度量,通过对连续采集的图像序列进行分组和增量学习对不同场景进...
针对移动机器人在自主定位时出现的感知混淆和定位误差问题,提出一种基于递归自组织特征映射RSOM聚类树的移动机器人闭环检测算法。首先采用属性图模型对图像对进行相似性度量,通过对连续采集的图像序列进行分组和增量学习对不同场景进行路标建设。然后将路标中的向量投影至RSOM的各叶节点中,同时对各路标进行权值更新。最后,新算法通过两阶段检测对闭环进行判定。在第一阶段,算法利用RSOM树的快速检索能力对采集图像进行最近邻路标检索并判断该路标是否为待检测路标;在第二阶段,算法将待检测路标内所包含的所有属性图依次与采集图像进行相似性度量,最后结合阈值加权结果进行闭环检测判定。实验结果表明,该算法受环境中动态目标的影响较小,在能取得较高的召回率和准确度的同时,定位精度大幅提升。
展开更多
关键词
属性图
闭环检测
rsom
树
路标识别
下载PDF
职称材料
基于RSOM-Bayes的网页分类方法
被引量：
4
3
作者
冯和龙
夏胜平
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第13期61-63,共3页
针对向量空间模型的网页分类计算复杂度高、不适用于大规模场景问题,该文采用RSOM和BAYES相结合的方法实现网页分类,利用RSOM神经网络树实现网页特征词的自动索引,利用Bayes实现网页的自动分类。结果证明其在特征空间维数、检索效率、...
针对向量空间模型的网页分类计算复杂度高、不适用于大规模场景问题,该文采用RSOM和BAYES相结合的方法实现网页分类,利用RSOM神经网络树实现网页特征词的自动索引,利用Bayes实现网页的自动分类。结果证明其在特征空间维数、检索效率、样本容量及检索精度方面都具有良好的性能。
展开更多
关键词
网页分类
rsom
神经网络树
BAYES方法
向量空间模型
下载PDF
职称材料
题名
基于RSOM和KNN的图像内容检索
1
作者
谭立球
谷士文
夏胜平
机构
中南大学信息科学与工程学院
国防科学技术大学ATR重点实验室
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2007年第10期58-61,64,共5页
文摘
RSOM树是一种以SOM网络为节点的层次化聚类树,可以实现将空间上彼此靠近的数据点聚合在树中相同的节点中,它可作为图像索引支持最近邻检索,高效且不必线性扫描高维、海量的数据库。通过提取图像低层特征构成每个图像的特征向量,在此基础上构造基于RSOM树的图像特征索引库,并运用KNN检索实现基于样例的检索。实验证明,无论从特征空间维数、检索性能、样本容量方面都具有良好的性能。
关键词
图像内容检索
高维数据
KNN
rsom
树
Keywords
content
based
image
restrieval
high
dimension
data
KNN
rsom
tree
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于RSOM的两阶段移动机器人闭环检测算法
2
作者
宋思阳
滕召胜
郭斯羽
张水梅
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期474-480,共7页
基金
国家自然科学基金(61471167)项目资助
文摘
针对移动机器人在自主定位时出现的感知混淆和定位误差问题,提出一种基于递归自组织特征映射RSOM聚类树的移动机器人闭环检测算法。首先采用属性图模型对图像对进行相似性度量,通过对连续采集的图像序列进行分组和增量学习对不同场景进行路标建设。然后将路标中的向量投影至RSOM的各叶节点中,同时对各路标进行权值更新。最后,新算法通过两阶段检测对闭环进行判定。在第一阶段,算法利用RSOM树的快速检索能力对采集图像进行最近邻路标检索并判断该路标是否为待检测路标;在第二阶段,算法将待检测路标内所包含的所有属性图依次与采集图像进行相似性度量,最后结合阈值加权结果进行闭环检测判定。实验结果表明,该算法受环境中动态目标的影响较小,在能取得较高的召回率和准确度的同时,定位精度大幅提升。
关键词
属性图
闭环检测
rsom
树
路标识别
Keywords
attributed
graph
loop-closure
detection
rsom
tree
landmark
recognition
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH701 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于RSOM-Bayes的网页分类方法
被引量：
4
3
作者
冯和龙
夏胜平
机构
湖南铁路科技职业技术学院实训中心
国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第13期61-63,共3页
文摘
针对向量空间模型的网页分类计算复杂度高、不适用于大规模场景问题,该文采用RSOM和BAYES相结合的方法实现网页分类,利用RSOM神经网络树实现网页特征词的自动索引,利用Bayes实现网页的自动分类。结果证明其在特征空间维数、检索效率、样本容量及检索精度方面都具有良好的性能。
关键词
网页分类
rsom
神经网络树
BAYES方法
向量空间模型
Keywords
Web
page
classification
rsom
neural
net
tree
Bayes
method
Vector
Space
Model（VSM）
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RSOM和KNN的图像内容检索
谭立球
谷士文
夏胜平
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
2
基于RSOM的两阶段移动机器人闭环检测算法
宋思阳
滕召胜
郭斯羽
张水梅
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
3
基于RSOM-Bayes的网页分类方法
冯和龙
夏胜平
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
