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一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法 被引量:15
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作者 宁萌 罗超 +2 位作者 马泽峰 张秋菊 王琨 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期697-703,共7页
针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼... 针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼进行行走、上下台阶动作。完成系统调试后,采用VICON运动捕捉系统捕捉受试者在该控制系统下的步态,并与正常人体步态作对比,验证了控制算法的正确性。定义了下肢康复评价标准RMP,使用设计的外骨骼康复机器人进行患者跟踪康复训练实验,验证了助行康复机器人的有效性。 展开更多
关键词 机器人 闭环控制系统 传递函数 rmp
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变质锆石拉曼光谱研究——以大别造山带为例 被引量:14
2
作者 程昊 陈道公 +1 位作者 Etienne Deloule 吴元保 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期353-358,共6页
对大别山的道士冲辉石岩、双河榴辉岩和碧溪岭石榴橄榄岩的锆石进行了激光拉曼探针 ,阴极发光 (CL)观察和U、Th等微量元素的微区分析及U Pb同位素测定 ,发现锆石拉曼光谱波数和半高宽都能指示其蜕晶化程度 ,但对于高度蜕晶化锆石 ,波数... 对大别山的道士冲辉石岩、双河榴辉岩和碧溪岭石榴橄榄岩的锆石进行了激光拉曼探针 ,阴极发光 (CL)观察和U、Th等微量元素的微区分析及U Pb同位素测定 ,发现锆石拉曼光谱波数和半高宽都能指示其蜕晶化程度 ,但对于高度蜕晶化锆石 ,波数已经不再完全适用 ,而只能通过其特征谱峰半高宽来确定。碧溪岭石榴橄榄岩锆石微区微量元素和拉曼探针分析发现 ,半高宽和Th/U比正相关 ,这是由岩浆锆石在变质过程中不同程度的固态重结晶作用造成的 ,其可能曾经遭受过约 2 2 0Ma的热事件扰动。双河榴辉岩锆石则可能遭受了流体参与下的变质重结晶作用的影响。锆石重结晶作用是变质岩中锆石年龄和化学组成变化的主要原因。 展开更多
关键词 大别造山带 锆石 激光拉曼光谱 重结晶 蜕晶化 铀-铅同位素 变质岩 化学组成
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改进的LDPC译码算法研究 被引量:14
3
作者 陈旭灿 刘冬培 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期219-222,共4页
基于LDPC码的BP译码简化算法,结合RMP调度和Offset最小和算法,提出了一种改进的LDPC译码算法。在相同的前提下,改进的译码算法在计算复杂度方面,与Offset最小和算法相比,改善了算法的收敛特性;采用优化的存储方式,降低了存储需求,适合... 基于LDPC码的BP译码简化算法,结合RMP调度和Offset最小和算法,提出了一种改进的LDPC译码算法。在相同的前提下,改进的译码算法在计算复杂度方面,与Offset最小和算法相比,改善了算法的收敛特性;采用优化的存储方式,降低了存储需求,适合硬件实现。仿真结果表明,改进的译码算法降低了平均迭代次数,减少了量化实现占用的存储单元。 展开更多
关键词 BP算法 LDPC码 改进的译码算法 Offset最小和算法 rmp
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RMP 模式在滨海旅游区规划设计中的应用-以辽宁省葫芦岛休闲旅游创意产业园为例 被引量:12
4
作者 卓想 陈可石 +1 位作者 陈一 周波 《规划师》 北大核心 2015年第3期40-45,共6页
滨海旅游区开发是带动城市发展的活力点。目前我国滨海旅游区规划设计大多采用空间规划的模式,以展示滨海风光为主,缺少对具体方法的应用以及对实际开发需求的分析。辽宁省葫芦岛休闲旅游创意产业园项目基于RMP模式,整合R性旅游资源,确... 滨海旅游区开发是带动城市发展的活力点。目前我国滨海旅游区规划设计大多采用空间规划的模式,以展示滨海风光为主,缺少对具体方法的应用以及对实际开发需求的分析。辽宁省葫芦岛休闲旅游创意产业园项目基于RMP模式,整合R性旅游资源,确定园区的主题形象,分析M性市场需求及客源结构,明确园区的目标定位,并围绕P性旅游产品开发,设计园区的主题板块及体验流线,以期为我国滨海旅游区的规划设计做出探索性实践。 展开更多
关键词 滨海旅游区 rmp 模式 可持续发展
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肺部非结核分枝杆菌感染 被引量:9
5
作者 C.L.Daley D.E.Griffith +1 位作者 马丽萍 刘宇红 《国际结核病与肺部疾病杂志》 2011年第1期31-37,共7页
非结核分枝杆菌(NTM)代表已被从土壤和水中分离出的一群广泛的生物体,暴露于这些细菌被认为是人类感染的源泉。过去的10年里,由于新的、更敏感的分子生物学实验技术应用于NTM菌种鉴定,不仅新的NTM物种显著的增加,而且NTM的分离频率也有... 非结核分枝杆菌(NTM)代表已被从土壤和水中分离出的一群广泛的生物体,暴露于这些细菌被认为是人类感染的源泉。过去的10年里,由于新的、更敏感的分子生物学实验技术应用于NTM菌种鉴定,不仅新的NTM物种显著的增加,而且NTM的分离频率也有所增加。目前有超过140种NTM,其中至少40种与肺内感染相关(表1)1。随着NTM分离率的增加和新物种的丰富,当1个病人呼吸道样本的中有NTM菌种生长时,临床医生越来越多的面临着确定怎样的临床治疗方案。这篇文章将会试图讨论我们几乎每天都会被我们的同事(往往是我们的病人)问及的3个重要问题:1)NTM感染在增长吗,如果是,原因是什么?2)如果我的病人真的有NTM肺病,我如何知道?3)我需要治疗我的病人吗?如果需要,怎么治疗?通过阐述上述每一个问题,我们希望用一些有用的信息武装临床医生,让他们更好理解并与治疗感染的困难斗争。 展开更多
关键词 非结核分枝杆菌 EMB rmp 临床医生 NTM 非结核分枝杆菌感染 脓肿分枝杆菌 蟾分枝杆菌 鸟分枝杆菌 禽分枝杆菌 分枝杆菌属 非结核分枝杆菌肺病 复合群 体外药敏
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基于RMP理论的盐池旅游资源开发研究探讨 被引量:4
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作者 赵媛 《国土与自然资源研究》 2013年第5期66-68,共3页
盐池文化包含与盐池有关的经济活动和文化活动的各个方面,从古至今都对当地经济发展和居民生活有着巨大影响。在面临国家综合配套改革试验区的机遇及相应支持政策下,盐池文化的深度开发已经成为区域经济转型发展的重要环节。通过采用RM... 盐池文化包含与盐池有关的经济活动和文化活动的各个方面,从古至今都对当地经济发展和居民生活有着巨大影响。在面临国家综合配套改革试验区的机遇及相应支持政策下,盐池文化的深度开发已经成为区域经济转型发展的重要环节。通过采用RMP方法对当前盐池文化旅游产品进行调查研究,从资源、市场、产品三个角度分析目前开发中存在的问题,并提出针对性的开发策略与保障措施,进而对地方经济转型提供参考。 展开更多
关键词 rmp 工业旅游 文化产业
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基于RMP理论的南京红色研学旅行产品开发研究
7
作者 张荣娟 《长江工程职业技术学院学报》 CAS 2024年第4期68-72,共5页
近年来,红色研学旅行蓬勃发展,它是红色文化传承和发展的重要渠道。首先对红色研学旅行、RMP理论的涵义进行了阐述,在基于“RMP”理论的基础上,分析了南京红色研学旅行产品的资源、市场、产品现状,提出了南京红色研学旅行产品开发的四... 近年来,红色研学旅行蓬勃发展,它是红色文化传承和发展的重要渠道。首先对红色研学旅行、RMP理论的涵义进行了阐述,在基于“RMP”理论的基础上,分析了南京红色研学旅行产品的资源、市场、产品现状,提出了南京红色研学旅行产品开发的四种类型,并从五个方面给出了产品开发建议,从而促进南京市红色研学旅游高质量发展。 展开更多
关键词 rmp 红色研学旅行 产品开发 南京
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基于RMP分析的黄石市工业研学旅行产品开发研究 被引量:6
8
作者 石倩 《旅游纵览(下半月)》 2019年第10期133-134,共2页
工业旅行是比较容易被忽视的一种旅游方式,在目前研学旅行的大背景下,利用旅游产品昂普(RMP)开发理论,在分析黄石市工业研学旅行的资源与市场条件的基础上,探讨黄石市工业研学旅行产品的开发策略,这是传承工业文化遗产的新视角,同时也... 工业旅行是比较容易被忽视的一种旅游方式,在目前研学旅行的大背景下,利用旅游产品昂普(RMP)开发理论,在分析黄石市工业研学旅行的资源与市场条件的基础上,探讨黄石市工业研学旅行产品的开发策略,这是传承工业文化遗产的新视角,同时也能够促进一些研学旅游产品内容层次增加,创建新型的研学旅游活动,有效推进了研学旅行实践开展。 展开更多
关键词 黄石市 研学旅行 rmp 研学旅游
原文传递
基于昂普理论的大理苍山世界地质公园地学旅游开发研究 被引量:6
9
作者 陈斌 黄青松 刘明 《四川地质学报》 2018年第4期694-700,共7页
大理苍山世界地质公园拥有6大类16类23亚类地质遗迹资源,资源丰富,特色鲜明;客源市场稳定,并体现出既层次较高、又雅俗共赏的特点。但随着世界地质公园的建设不断完善和全域旅游的发展,还需要再进一步开发地学旅游资源产品。通过昂普(R... 大理苍山世界地质公园拥有6大类16类23亚类地质遗迹资源,资源丰富,特色鲜明;客源市场稳定,并体现出既层次较高、又雅俗共赏的特点。但随着世界地质公园的建设不断完善和全域旅游的发展,还需要再进一步开发地学旅游资源产品。通过昂普(RMP)分析,提出了具体的地学旅游资源开发对策与措施,建议从旅游产品、旅游线路、旅游纪念品等三方面分别采取措施促进公园建设,有助于进一步挖掘公园科学价值与历史文化内涵。 展开更多
关键词 世界地质公园 地学旅游开发 昂普理论 大理苍山
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美国联邦实施的TRI与RMP两部有毒化学品环境管理制度之比较 被引量:3
10
作者 于丽娜 兰孝峰 +1 位作者 金晶 聂晶磊 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期1-4,6,共5页
介绍了美国联邦实施的两部有毒化学品环境管理制度:有毒物质释放报告制度(TRI)与风险管理计划制度(RMP),详细分析了两个制度在受控企业范围确定、报告信息提供、制度管控要求、保障制度实施、已有信息利用以及两项制度的局限性等6个方... 介绍了美国联邦实施的两部有毒化学品环境管理制度:有毒物质释放报告制度(TRI)与风险管理计划制度(RMP),详细分析了两个制度在受控企业范围确定、报告信息提供、制度管控要求、保障制度实施、已有信息利用以及两项制度的局限性等6个方面的差异。通过对美国两部制度对比的分析,增强了对美国对化学品日常排放和突发环境事故的不同管理理念和方法的理解,为我国有毒化学品防控体系构建提供参考。 展开更多
关键词 环境管理 化学品 TRI rmp
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基于RMP分析的伊犁河谷赏花旅游线路产品开发 被引量:3
11
作者 阚越 《四川旅游学院学报》 2018年第1期41-44,共4页
随着赏花旅游的蓬勃发展,以花为媒介的旅游项目和产品日益增多,已成为拉动地方经济、塑造城市品牌、提升城市知名度的动力引擎。在分析伊犁河谷赏花旅游资源及其特点的基础上,运用RMP分析法提出伊犁河谷五彩缤纷赏花旅游线路产品:白色... 随着赏花旅游的蓬勃发展,以花为媒介的旅游项目和产品日益增多,已成为拉动地方经济、塑造城市品牌、提升城市知名度的动力引擎。在分析伊犁河谷赏花旅游资源及其特点的基础上,运用RMP分析法提出伊犁河谷五彩缤纷赏花旅游线路产品:白色初春杏花游、紫色浪漫薰衣草之旅以及金黄盛夏清凉昭苏行三条线路,以期为伊犁河谷赏花旅游线路开发提供决策建议。 展开更多
关键词 rmp 伊犁河谷 赏花旅游 旅游线路开发
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Overview of the J-TEXT progress on RMP and disruption physics 被引量:3
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作者 Yonghua DING Zhongyong CHEN +20 位作者 Zhipeng CHEN Zhoujun YANG Nengchao WANG Qiming HU Bo RAO Jie CHEN Zhifeng CHENG Li GAO Zhonghe JIANG Lu WANG Zhijiang WANG Xiaoqing ZHANG Wei ZHENG Ming ZHANG Ge ZHUANG Qingquan YU Yunfeng LIANG Kexun YU Xiwei HU Yuan PAN Kenneth William GENTLE 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第12期19-30,共12页
The J-TEXT tokamak has been operated for ten years since its first plasma obtained at the end of 2007. The diagnostics development and main modulation systems, i.e. resonant magnetic perturbation (RMP) systems and m... The J-TEXT tokamak has been operated for ten years since its first plasma obtained at the end of 2007. The diagnostics development and main modulation systems, i.e. resonant magnetic perturbation (RMP) systems and massive gas injection (MGI) systems, will be introduced in this paper. Supported by these efforts, J-TEXT has contributed to research on several topics, especially on RMP physics and disruption mitigation. Both experimental and theoretical research show that RMP could lock, suppress or excite the tearing modes, depending on the RMP amplitude, frequency difference between RMP and rational surface rotation, and initial stabilities. The plasma rotation, particle transport and operation region are influenced by the RMP. Utilizing the MGI valves, disruptions have been mitigated with pure He, pure Ne, and a mixture of He and Ar (9:1). A significant runaway current plateau could be generated with moderate amounts of Ar injection. The RMP has been shown to suppress the generation of runaway current during disruptions. 展开更多
关键词 resonant magnetic perturbation rmp massive gas injection (MGI) runaway current DISRUPTION J-TEXT
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基于RMP分析的吉林省满族民俗旅游开发对策探讨 被引量:3
13
作者 吕珊珊 姜春红 《吉林工程技术师范学院学报》 2015年第9期4-6,共3页
借鉴RMP(昂谱)分析理论,从资源(Resource)、市场需求(Market)和产品(Product)三方面分析了吉林省满族民俗旅游开发的基础,构建以市场需求为导向、以满族民俗旅游产品为核心的吉林省满族民俗旅游框架,并尝试提出具体的开发对策。
关键词 rmp 满族民俗 旅游开发 吉林省
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基于RMP理论下四川都江堰中医药旅游发展策略研究 被引量:3
14
作者 陈远莉 沙莎 《四川旅游学院学报》 2019年第6期59-62,共4页
基于RMP昂普理论研究模型,以拥有良好资源禀赋、旅游市场健全以及旅游产品成熟的都江堰为研究对象,运用文献资料法、网络调查法和田野调查法对都江堰中医药养生旅游进行资源、市场与产品分析。结果显示:中医药旅游资源融合性差、市场培... 基于RMP昂普理论研究模型,以拥有良好资源禀赋、旅游市场健全以及旅游产品成熟的都江堰为研究对象,运用文献资料法、网络调查法和田野调查法对都江堰中医药养生旅游进行资源、市场与产品分析。结果显示:中医药旅游资源融合性差、市场培育不足、产品单一、特色优势难以发挥。最后提出加强合作,融合跨界优势资源;突出特色,拓展消费旅游市场;逐步推进,培育中医药旅游产品的发展策略。 展开更多
关键词 rmp 都江堰 中医药旅游
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基于RMP理论的泉州森林公园旅游开发 被引量:3
15
作者 彭夏岁 郭进辉 《福建林业科技》 北大核心 2014年第1期166-170,共5页
基于RMP理论,提出泉州森林公园旅游开发体系,并在此基础上,对其资源、市场和产品进行分析,提出了明确区域发展目标、建构多元游线、培育旅游新业态、促进可持续发展等开发对策。
关键词 森林公园 旅游开发 泉州市
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对比介绍美国防范气液态物质突发进入环境的两项应急法规 被引量:2
16
作者 于丽娜 田宇 +1 位作者 田祎 聂晶磊 《环境与可持续发展》 2016年第4期146-149,共4页
本文对比介绍了美国防范石油进入水环境的SPCC法规与防范危害化学物质进入大气环境的RMP法规的基本情况、背景、受控企业确定、受控企业分类、假设场景及防控、检查评估等方面内容;在此过程中分析了美国区分气态物质泄漏与液态物质泄漏... 本文对比介绍了美国防范石油进入水环境的SPCC法规与防范危害化学物质进入大气环境的RMP法规的基本情况、背景、受控企业确定、受控企业分类、假设场景及防控、检查评估等方面内容;在此过程中分析了美国区分气态物质泄漏与液态物质泄漏、危害化学物质泄漏与石油类物质泄漏、有毒物质泄漏与爆炸燃烧,以及实施应急管理的原因;说明了美国环境应急预案设计,应充分关注泄漏物质特性、泄漏物质重量、泄漏物质源位置、泄漏物质事后清除与恢复等预设场景的理由,希望能对完善和细化我国环境应急管理提供借鉴。 展开更多
关键词 环境应急 SPCC rmp 预案管理
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基于RMP视角的湘西民族地区旅游演艺产业发展思考 被引量:2
17
作者 蒲钰希 《长沙大学学报》 2019年第6期54-59,65,共7页
旅游演艺是基于地方文脉而衍生出的一种旅游产品,是对地域文化旅游的深度开发。近年来湘西地区依靠自己独特的民族文化优势,旅游演艺产业得到了快速发展。借鉴RMP理论,从资源(R)、市场(M)以及产品(P)三个要素内涵角度,以湘西地区旅游演... 旅游演艺是基于地方文脉而衍生出的一种旅游产品,是对地域文化旅游的深度开发。近年来湘西地区依靠自己独特的民族文化优势,旅游演艺产业得到了快速发展。借鉴RMP理论,从资源(R)、市场(M)以及产品(P)三个要素内涵角度,以湘西地区旅游演艺产业为调研对象,探讨其存在的问题,如游客转化率低、同行业恶性竞争、整体人才缺乏、同质化现象严重、服务细节欠缺等,并提出创新营销体系、加强人才培养、严格规范市场、产业链多元创新等发展策略,以期推动民族旅游演艺的创新和可持续发展。 展开更多
关键词 旅游演艺 湘西 rmp 民族地区
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基于RMP分析的中国电商企业网络营销策略研究 被引量:2
18
作者 曹庆楼 吴忠权 金银花 《对外经贸》 2018年第3期90-92,111,共4页
随着中国网络技术的急速成长与广泛普及,人们对于网络营销的认可度逐渐提高。网络购物和人民生活紧密相连,网络营销也开始成为电商企业的兵家必争之地。笔者基于RMP理论分析中国电商企业网络营销策略,介绍网络营销在我国电商企业R性(资... 随着中国网络技术的急速成长与广泛普及,人们对于网络营销的认可度逐渐提高。网络购物和人民生活紧密相连,网络营销也开始成为电商企业的兵家必争之地。笔者基于RMP理论分析中国电商企业网络营销策略,介绍网络营销在我国电商企业R性(资源)和M性(市场),提出电商企业4P市场营销策略,坚持质量第一、顾客服务至上理念,不断进行产品创新,采用合理低价优惠策略,增强企业竞争力。 展开更多
关键词 电商企业 rmp 4P理论 营销策略
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鄂西生态文化旅游圈体育旅游开发的RMP分析 被引量:2
19
作者 熊双 《湖北函授大学学报》 2015年第3期97-98,共2页
鄂西生态文化旅游圈建设的顺利推进,有力地促进了圈域内旅游资源统筹、体育旅游资源整合和鄂西圈8市州(林区)旅游产业的协同发展。通过对鄂西圈体育旅游开发进行R性分析和M性分析,以此为基础进行P性分析,并最终提出鄂西圈体育旅游产品... 鄂西生态文化旅游圈建设的顺利推进,有力地促进了圈域内旅游资源统筹、体育旅游资源整合和鄂西圈8市州(林区)旅游产业的协同发展。通过对鄂西圈体育旅游开发进行R性分析和M性分析,以此为基础进行P性分析,并最终提出鄂西圈体育旅游产品为中心的规划框架,旨在为鄂西圈乃至湖北省体育旅游发展提供理论依据。 展开更多
关键词 鄂西生态文化旅游圈 体育旅游 开发 rmp 分析
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LDPC基于最小和算法的译码实现 被引量:2
20
作者 李千玲 《信息与电脑》 2018年第12期64-66,共3页
LDPC作为一种线性分组码,由于其校验矩阵的稀疏特性,译码时错误信息被分散到整个码字中,从而提高了译码性能,而且从复杂性和实现性角度看,LDPC已被证明更适合无线通信的吞吐量极高和更大块长度场景。正是由于技术先进性,LDPC被5G采纳,... LDPC作为一种线性分组码,由于其校验矩阵的稀疏特性,译码时错误信息被分散到整个码字中,从而提高了译码性能,而且从复杂性和实现性角度看,LDPC已被证明更适合无线通信的吞吐量极高和更大块长度场景。正是由于技术先进性,LDPC被5G采纳,作为数据信道编码方案。笔者使用最小和译码算法对LDPC进行译码仿真。通过分析对比的方式,总结SMP和RMP两种译码调度的实现流程,并给出对应的仿真结果。 展开更多
关键词 LDPC 最小和译码 SMP rmp
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