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自主泊车的全联立动态优化方法 被引量:10
1
作者 陈荣华 王可心 邵之江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期561-568,共8页
本文提出联立框架下的自主泊车动态优化方法.不同于通常采用的几何方法,该联立方法对障碍环境和车辆模型进行统一的描述和处理.提出基于互补约束的数学规划方法(MPCC)与R函数方法描述泊车过程的避障条件约束,并联立车辆的运动学、动力... 本文提出联立框架下的自主泊车动态优化方法.不同于通常采用的几何方法,该联立方法对障碍环境和车辆模型进行统一的描述和处理.提出基于互补约束的数学规划方法(MPCC)与R函数方法描述泊车过程的避障条件约束,并联立车辆的运动学、动力学、相关物理约束建立行车系统模型;在此基础上以运动学相关的最短时间为优化目标,构造泊车轨迹动态优化命题;基于有限元正交配置离散化方法实现该动态问题的精确求解,得到具有时间信息的、可直接用于指导车辆操作的泊车轨迹.多种泊车位情形下的数值试验验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 自主泊车 轨迹规划 联立法 动态优化 互补约束数学规划(MPCC) r函数
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R-函数理论介绍及其应用评述 被引量:7
2
作者 刘金义 张红玲 《工程图学学报》 CSCD 2001年第2期114-123,共10页
R-函数是一系列实函数,其函数值的符号完全取决于其各个变量的符号。一个R-函数总与一个逻辑表达式相对应,所以利用R-函数可以将形体表示成隐函数形式,由此导致它在许多领域的应用。本文概要介绍了R-函数、R-函数族与R-函数系的概念... R-函数是一系列实函数,其函数值的符号完全取决于其各个变量的符号。一个R-函数总与一个逻辑表达式相对应,所以利用R-函数可以将形体表示成隐函数形式,由此导致它在许多领域的应用。本文概要介绍了R-函数、R-函数族与R-函数系的概念及其性质,将任意几何形体转化成隐函数形式的方法本文简要地介绍了两方面的应用:在几何造型中的应用和在边值问题求解中的应用。本文是对该领域的入门介绍,也是对其近年研究成果的评述。 展开更多
关键词 r-函数 几何造型 隐函数 边值问题 LAD
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Spline R-Function and Applications in FEM
3
作者 Tianhui Yang Ammar Qarariyah Jiansong Deng 《Numerical Mathematics(Theory,Methods and Applications)》 SCIE CSCD 2020年第1期150-175,共26页
R-function is a widely used tool when considering objects obtained through the Boolean operations start from simple base primitives.However,there is square root operation in the representation.Considering that the use... R-function is a widely used tool when considering objects obtained through the Boolean operations start from simple base primitives.However,there is square root operation in the representation.Considering that the use of splines will facilitate the calculations within the CAD system,in this paper,we propose a system of R-functions represented in spline form called Spline R-function(SR).After trans-forming the function ranges of two base primitives to a new coordinate system,a series of sign constraints following a specific Boolean operation are derived and the spline R-function can be formulated as a piecewise function.Representation of SR in both B´ezier form and B-spline form have been given.Among which the B´ezier ordinates are determined with the help of the B-net method through setting up a series of relations according to the sign constraints and properties of R-functions.The construction processes for both Boolean intersection and union operations with different smoothness are discussed in detail.Numerical experiments are conducted to show the potential of the proposed spline R-function. 展开更多
关键词 r-functions CSG Boolean operations B-SPLINES B-net method WEB method
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具有线性收敛率的极小化r个最大函数和的光滑化方法
4
作者 刘三明 《上海电机学院学报》 2011年第6期408-412,共5页
在已给q个定义于n维欧几里徳空间的函数中求r个最大值函数和的最小值,其中1≤r≤q。该问题是非光滑最优化问题,不能直接用一阶最优化方法或梯度法求解。利用对偶理论将该问题转化为只包含最大值函数max{0,t}的非光滑问题。运用对数-指... 在已给q个定义于n维欧几里徳空间的函数中求r个最大值函数和的最小值,其中1≤r≤q。该问题是非光滑最优化问题,不能直接用一阶最优化方法或梯度法求解。利用对偶理论将该问题转化为只包含最大值函数max{0,t}的非光滑问题。运用对数-指数光滑函数,对该非光滑问题建立具有全局收敛的光滑化算法。该算法的收敛率是线性的。 展开更多
关键词 r个最大函数和 非光滑问题 光滑化法
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r-预不变凸函数的一个充分条件 被引量:12
5
作者 赵克全 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期10-13,共4页
Avriel在文献[1]中指出r-凸函数必为拟凸函数,反之不然。同时给出了拟凸函数为r-凸函数的一个充分条件。类似地,本文先指出r-预不变凸函数必是预拟不变凸函数,同时利用Mohan和Neogy在文献[2]中引入的条件C给出了r预-不变凸函数的一个充... Avriel在文献[1]中指出r-凸函数必为拟凸函数,反之不然。同时给出了拟凸函数为r-凸函数的一个充分条件。类似地,本文先指出r-预不变凸函数必是预拟不变凸函数,同时利用Mohan和Neogy在文献[2]中引入的条件C给出了r预-不变凸函数的一个充分条件。 展开更多
关键词 凸集 不变凸集 r-凸函数 拟凸函数 r-预不变凸函数 预拟不变凸函数
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广义凸函数的Hadamard不等式 被引量:13
6
作者 黄金莹 赵宇 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1-5,共5页
讨论了广义凸函数的Hadamard不等式的统一推导方法。首先,给出s-F凸函数与r-F凸函数概念;其次,根据条件P1、P2及其所蕴含的等式关系,结合积分性质,分别给出了s-F凸函数与r-F凸函数的Hadamard不等式;最后,将结果应用于5类具体的广义凸函... 讨论了广义凸函数的Hadamard不等式的统一推导方法。首先,给出s-F凸函数与r-F凸函数概念;其次,根据条件P1、P2及其所蕴含的等式关系,结合积分性质,分别给出了s-F凸函数与r-F凸函数的Hadamard不等式;最后,将结果应用于5类具体的广义凸函数,通过计算得到了GA-凸函数、P-凸函数、s-凸函数、几何凸函数以及r-预不变凸函数的Had-amard不等式。 展开更多
关键词 HADAMArD不等式 s-F凸函数 r-F凸函数
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湖南武水流域泥沙颗粒特性及分形规律研究 被引量:10
7
作者 赵辉 郭索彦 +1 位作者 解明曙 雷廷武 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期45-49,共5页
流域土壤流失的泥沙颗粒及其分布与流域土壤有关,影响流域土地质量和输沙过程。以武水流域天然河道的53次降雨径流输沙过程实测资料为基础,运用R-R(Rosln-Rammler)粒径分布函数法分析了泥沙颗粒级配特性及其分形规律。结果表明,流域多... 流域土壤流失的泥沙颗粒及其分布与流域土壤有关,影响流域土地质量和输沙过程。以武水流域天然河道的53次降雨径流输沙过程实测资料为基础,运用R-R(Rosln-Rammler)粒径分布函数法分析了泥沙颗粒级配特性及其分形规律。结果表明,流域多年均悬移质泥沙颗粒组成为粘粒11%、粉粒51%、细砂粒32%和粗砂粒6%,以粉粒和细砂粒为主体,占83%。1981年以后,悬移质泥沙颗粒中粘粒和粉粒含量相对减少,悬移质泥沙颗粒呈变粗的趋势。悬移质泥沙颗粒组成具有分形特征,分形维数D与小于0.005 mm粉粒及粘粒含量呈较显著相关,与中值粒径相关性较差。流域推移质泥沙颗粒中值粒径平均为0.874 mm,推移质泥沙以砂、石砾为主。推移质泥沙颗粒组成具有分形特征,分形维数D与小于0.3 mm细砂及粉粒含量呈显著相关。流域泥沙级配及其变化,有利于分析泥沙来源,采取相应的治理措施,控制泥沙。 展开更多
关键词 悬移质 推移质 r-r粒径分布函数 泥沙颗粒 武水流域
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B-(p,r)-不变凸规划的最优性条件及Wolfe型对偶 被引量:8
8
作者 焦合华 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期88-92,共5页
B-(p,r)-不变凸函数是一类新的广义凸函数,它既是不变B-凸函数,又是(p,r)-不变凸函数的推广形式.首先,利用B-(p,r)-不变凸函数讨论了目标函数和约束函数均可微的多目标分式规划问题(FP),得到了目标函数和约束函数在B-(p,r)-不变凸函数... B-(p,r)-不变凸函数是一类新的广义凸函数,它既是不变B-凸函数,又是(p,r)-不变凸函数的推广形式.首先,利用B-(p,r)-不变凸函数讨论了目标函数和约束函数均可微的多目标分式规划问题(FP),得到了目标函数和约束函数在B-(p,r)-不变凸函数限制下可行解为有效解的一个最优性充分条件;其次,利用B-(p,r)-不变凸函数建立了多目标分式规划问题(FP)的W olfe型对偶,证明了目标函数和约束函数在B-(p,r)-不变凸函数限制下的弱对偶,强对偶和严格逆对偶定理.其结论具有一般性,推广了许多涉及不变凸,不变B-凸,(p,r)-不变凸和B-(p,r)-不变凸函数的文献的结论. 展开更多
关键词 多目标分式规划 B-(p r)-不变凸函数 最优性条件 WOLFE型对偶
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B-(p,r)-不变凸规划问题的最优性讨论 被引量:8
9
作者 孙玉华 张艳 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第2期139-142,共4页
B-(p,r)-不变凸函数是一类新的广义凸函数,它既是不变B凸函数又是(p,r)-不变凸函数的推广形式,从而是熟知的凸函数和不变凸函数的推广形式.这篇文章利用B-(p,r)-不变凸函数讨论了目标函数和约束函数均可微的多目标规划问题,证明了目标... B-(p,r)-不变凸函数是一类新的广义凸函数,它既是不变B凸函数又是(p,r)-不变凸函数的推广形式,从而是熟知的凸函数和不变凸函数的推广形式.这篇文章利用B-(p,r)-不变凸函数讨论了目标函数和约束函数均可微的多目标规划问题,证明了目标函数和约束函数在B-(p,r)-不变凸函数限制下可行解为有效解的几个最优性充分条件,其结论具有一般性,推广了许多涉及不变凸函数、不变B-凸函数和(p,r)-不变凸函数的文献的结论. 展开更多
关键词 规划问题 不变凸函数 最优性充分条件 推广形式 约束函数 目标函数 广义凸函数 B-凸函数 多目标 有效解 可行解 一般性 可微
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r-预不变凸函数的两个充分条件 被引量:4
10
作者 黄应全 赵克全 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期17-18,共2页
在适当的假设条件下给出了r 预不变凸函数的两个充分条件,讨论了不变凸函数、预不变凸函数和r 预不变凸函数之间的关系,推广了部分参考文献中的相关结论。
关键词 不变凸函数 充分条件 推广 结论 参考文献 假设条件
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(p,r)-不变凸函数规划问题的鞍点定理 被引量:6
11
作者 孙玉华 范玉妹 尚春静 《应用数学与计算数学学报》 2005年第2期49-54,共6页
本文首先介绍了一个广义Lagrange向量函数L(x,u),并利用一类新的广义 凸函数:(p,r)——不变凸函数讨论了多目标分式规划问题的鞍点最优性条件.
关键词 多目标分式规划 (p r) 不变凸函数 鞍点 最优性条件
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关于r-预不变凸函数的Hadamard型不等式 被引量:5
12
作者 毕燕丽 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第2期190-192,共3页
定义了r-预不变凸函数,给出了关于r-预不变凸函数的Hadamard型不等式.
关键词 凸函数 r-预不变凸函数 HADAMArD不等式
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严格r-预不变凸函数 被引量:1
13
作者 陈乔 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2013年第6期621-626,共6页
引入了严格r-预不变凸函数的概念,并证明了严格r-预不变凸函数与r-预不变凸函数有关的一个充分条件.同时,讨论得到了严格r-预不变凸性和半严格r-预不变凸性的等价条件.
关键词 r-预不变凸函数 严格r-预不变凸函数 半严格r-预不变凸函数 严格r-凸函数
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B-(p,r)-不变凸规划问题的Mond-Weir型对偶 被引量:4
14
作者 孙玉华 《经济数学》 2005年第1期100-104,共5页
利用一类新的广义凸函数:B- (p,r) -不变凸函数,建立了多目标规划问题的Mond- Weir型对偶,证明了弱对偶、强对偶和逆对偶定理.其结论具有一般性,推广了许多涉及不变凸函数、不变B-凸函数和(p,r) -不变凸函数的文献的结论.
关键词 多目标规划 不变凸函数 有效解 逆对偶定理
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p^r值逻辑函数相关免疫的等价判别条件 被引量:2
15
作者 杨锐 曾本胜 李世取 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第1期139-144,共6页
本文首先基于环Zpr中的元的padic分解并结合概率论的思想,给出了pr值随机变量的分解性质及pr值随机变量独立性的等价描述,然后在对pr值逻辑函数及其变元都进行padic分解的基础上,直接通过p值逻辑函数的Chrestenson谱给出了padic分解意义... 本文首先基于环Zpr中的元的padic分解并结合概率论的思想,给出了pr值随机变量的分解性质及pr值随机变量独立性的等价描述,然后在对pr值逻辑函数及其变元都进行padic分解的基础上,直接通过p值逻辑函数的Chrestenson谱给出了padic分解意义下pr值逻辑函数k阶相关免疫的线性组合引理和谱判别定理. 展开更多
关键词 p-adic分解 p^r值逻辑函数 p^r值随机变量 相关免疫 Chrestenson谱
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基于完备格上内部算子与闭包算子构造右(左)重叠函数的序和
16
作者 王云天 胡宝清 《模糊系统与数学》 北大核心 2024年第1期16-25,共10页
本文首先提出完备格上内部算子与闭包算子的概念,并基于闭包算子与内部算子构造完备格上右重叠函数与左重叠函数的序和,此类新提出的序和分别称为k-序和与c-序和.本文还讨论了右重叠函数k-序和的唯一性与一些简单的性质。
关键词 右重叠函数 左重叠函数 序和 内部算子 闭包算子 完备格
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半B-(p,r)-预不变凸函数与非线性规划问题 被引量:3
17
作者 赵勇 彭再云 +1 位作者 刘顶峰 龙宪军 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期153-159,共7页
定义了一类重要的非凸函数——半B-(p,r)-预不变凸函数,它是半预不变凸函数的真推广.首先用例子说明了此类函数的存在性,并说明它是B一不变凸函数、半预不变凸函数和B-(p,r)-预不变凸函数的推广;然后,讨论了半B-(p,r)-预... 定义了一类重要的非凸函数——半B-(p,r)-预不变凸函数,它是半预不变凸函数的真推广.首先用例子说明了此类函数的存在性,并说明它是B一不变凸函数、半预不变凸函数和B-(p,r)-预不变凸函数的推广;然后,讨论了半B-(p,r)-预不变凸函数的基本性质与集合刻画,并给出了半B-(p,r)-预不变凸规划问题的非可微最优性条件,其结论具有一般性,推广了涉及不变凸函数、半预不变凸函数和B-(p,r)-预不变凸函数的一些结论. 展开更多
关键词 半-p-不变凸集 半B-(p r)-预不变凸函数 非线性规划 最优性条件
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半(p,r)-预不变凸函数及其规划的最优性条件 被引量:3
18
作者 焦合华 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期95-99,共5页
首先在半预不变凸函数和(p,r)-预不变凸函数的基础上,定义了一类新的广义凸函数半(p,r)-预不变凸函数,它既是半预不变凸函数又是(p,r)-预不变凸函数的推广形式,从而是熟知的凸函数和不变凸函数的推广形式.接着,讨论了半(p,r)-预不变凸... 首先在半预不变凸函数和(p,r)-预不变凸函数的基础上,定义了一类新的广义凸函数半(p,r)-预不变凸函数,它既是半预不变凸函数又是(p,r)-预不变凸函数的推广形式,从而是熟知的凸函数和不变凸函数的推广形式.接着,讨论了半(p,r)-预不变凸函数的一些有用性质.最后利用半(p,r)-预不变凸(凹)函数讨论了目标函数和约束函数均不可微的多目标规划问题,从而获得两个最优性条件. 展开更多
关键词 半P-不变凸集 半(p r)-预不变凸函数 最优性条件
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一类基于分层量化的Domain上的广义Alexander拓扑 被引量:1
19
作者 武利刚 樊磊 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2011年第3期79-85,共7页
文献[8]提出了一类基于分层量化的偏序集结构(以下简称R-偏序集)。此结构是sfe的非对称推广,也是拟度量空间(quasi-metric spaces,qms)和广义超度量空间(generalized ultrametric spaces,gums)的一种特殊情形。本文定义了其上的广义Alex... 文献[8]提出了一类基于分层量化的偏序集结构(以下简称R-偏序集)。此结构是sfe的非对称推广,也是拟度量空间(quasi-metric spaces,qms)和广义超度量空间(generalized ultrametric spaces,gums)的一种特殊情形。本文定义了其上的广义Alexander拓扑,讨论了该拓扑的若干基本性质,给出了与基本性质相关的若干实例,并内蕴刻画了关于该拓扑的连续映射。 展开更多
关键词 r-偏序集 广义Alexander拓扑 r-单调映射 连续映射
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极小化r个最大函数和的一阶光滑化方法 被引量:1
20
作者 刘三明 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第6期87-90,共4页
研究如下问题:已给m个定义在n维欧几里?空间的函数,在这m个函数中求r个最大值函数的最小值,其中1≤r≤m.显然,该问题是非光滑最优化问题,不能直接用一阶最优化方法或梯度法来求解.将此问题转化为只包含最大值函数m ax{0,t}的非光滑问题... 研究如下问题:已给m个定义在n维欧几里?空间的函数,在这m个函数中求r个最大值函数的最小值,其中1≤r≤m.显然,该问题是非光滑最优化问题,不能直接用一阶最优化方法或梯度法来求解.将此问题转化为只包含最大值函数m ax{0,t}的非光滑问题,对该非光滑问题提出了一种收敛的一阶光滑化算法. 展开更多
关键词 r个最大函数和 非光滑问题 一阶光滑化法
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