东方红ZLH1000型滑移装载机

1

作者 耿成俭 蒋英峰 《拖拉机与农用运输车》 2012年第3期62-63,70,共3页

介绍了东方红ZLH1000型滑移装载机的主要技术参数和主要部件结构性能特点。

关键词 滑移装载机 滑移转向 快换装置

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大型锻造压机模座紧固及快换机构的研制

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作者 杜学斌 韩炳涛 +2 位作者 权晓惠 卫凌云 李正利 《锻压装备与制造技术》 2009年第5期63-65,共3页

大型锻造压机的模座体积大、重量大,难以锁紧及更换,传统的方法是人工操作插销式锁紧,不仅劳动强度大,而且锁紧不可靠。针对这种情况,结合我单位多年来锻压方面的研发优势,研制开发了一种模座紧固及快换机构。该机构结构简单,操作方便,... 大型锻造压机的模座体积大、重量大,难以锁紧及更换,传统的方法是人工操作插销式锁紧,不仅劳动强度大,而且锁紧不可靠。针对这种情况,结合我单位多年来锻压方面的研发优势,研制开发了一种模座紧固及快换机构。该机构结构简单,操作方便,自动化程度高,大大减轻了操作工人的劳动强度。 展开更多

关键词 机械制造 模座固定 快换装置 锻造压机

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带式输送机快速换带装置的设计 被引量：2

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作者 李东 《机械管理开发》 2022年第5期101-102,104,共3页

基于传统带式输送机人工换带作业耗时长、安全系数低等问题,设计出了一种快速换带装置。其通过传动机构利用传动履带与胶带之间摩擦力实现带式输送机的换带作业。经现场实测,快速换带装置换带时间更短、速度更快、经济效益更高。

关键词 带式输送机 输送带 快速换带装置

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带式输送机快速换切装置的设计

4

作者 任东方 《机械管理开发》 2023年第10期170-171,共2页

传统换带装置使用过程中投入人力较多、劳动量大,而且容易造成安全事故,效果较差。通过设计一种快速换切装置,分析该装置电控液压系统设计方案,并进行现场测试应用。测试发现,与原有换带装置相比,快速换切装置操作上更为简洁安全,达到... 传统换带装置使用过程中投入人力较多、劳动量大,而且容易造成安全事故,效果较差。通过设计一种快速换切装置,分析该装置电控液压系统设计方案,并进行现场测试应用。测试发现,与原有换带装置相比,快速换切装置操作上更为简洁安全,达到了井下恶劣环境中带式输送机快速换带的目的。 展开更多

关键词 带式输送机 快速换带装置 电控液压系统

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型钢轧机快速换辊装置

5

作者 赵志国 《一重技术》 2019年第1期35-38,共4页

介绍型钢轧机快速换辊装置的结构组成,关键部件的设计计算。通过程序化控制提高换辊效率,减轻工人作业强度,提高产能。

关键词 型钢 快速换辊装置 程序化控制

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破拆机器人自动快换装置设计及容差分析

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作者 段亮亮 邹树梁 邓骞 《机械工程与自动化》 2021年第2期10-13,共4页

针对遥操作破拆机器人在复杂环境下的多样性作业需求,设计了一种可使破拆机器人根据实际工作需要更换末端工具的自动快换装置。根据预期的技术要求,阐释了自动快换装置的工作原理,完成了其机械结构设计;分析了自动快换装置的换装过程,... 针对遥操作破拆机器人在复杂环境下的多样性作业需求,设计了一种可使破拆机器人根据实际工作需要更换末端工具的自动快换装置。根据预期的技术要求,阐释了自动快换装置的工作原理,完成了其机械结构设计;分析了自动快换装置的换装过程,从理论上对其位姿容差能力进行了分析;运用ADAMS软件对自动快换装置在几种不同位姿误差下的换装过程进行了仿真分析,验证了其可以完成换装功能,证明了该自动快换装置达到了设计要求。 展开更多

关键词 破拆机器人 自动快换装置 容差分析

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机器人末端快换装置发展概况及关键技术分析 被引量：8

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作者 吴宇迪 刘军 邹树梁 《现代制造技术与装备》 2021年第8期106-108,共3页

快换装置是实现机器人一机多能的关键装置。它不仅能够大大提高机器人作业工具头更换效率,而且能够避免人工换装带来的安全问题。快换装置经过多年的发展,在很多领域有了重大突破。从工业领域、空间领域、水下领域以及工程领域4个方面... 快换装置是实现机器人一机多能的关键装置。它不仅能够大大提高机器人作业工具头更换效率,而且能够避免人工换装带来的安全问题。快换装置经过多年的发展,在很多领域有了重大突破。从工业领域、空间领域、水下领域以及工程领域4个方面来介绍快换装置的发展概况,分析锁紧机制和切换机制2个方面的关键技术,并总结与展望快换装置未来的发展方向。 展开更多

关键词 机器人 快换装置 关键技术

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核工业遥操作电机快换装置的优化设计与实验

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作者 徐爱群 张勇 马春红 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期143-149,共7页

针对核工业热室电机遥操作快速更换存在维修难度大、耗时长等问题,基于现有电机快换装置,进行优化设计与实验。根据电机遥操作快换的设计需求,介绍了其整体结构和快换原理;以轴孔装配为机理分析在更换过程中出现卡阻与楔紧的原因,设计... 针对核工业热室电机遥操作快速更换存在维修难度大、耗时长等问题,基于现有电机快换装置,进行优化设计与实验。根据电机遥操作快换的设计需求,介绍了其整体结构和快换原理;以轴孔装配为机理分析在更换过程中出现卡阻与楔紧的原因,设计了一关节轴承的五自由度被动柔顺机构和两级轴孔导向装配结构;根据电机遥操作更换的流程,搭建实验平台,对电机快换装置进行各项参数测试。实验结果表明,其快换装置允许的位置误差范围为(-5~5)mm,姿态误差范围为(-0.08~0.08)rad;在位姿误差范围内,其成功率可以保持在90%以上;电机遥操作快换时间保持在190s左右。该研究降低了电机遥操作的操作难度和更换时间,大幅提高了电机快换装置的各项性能指标,为类似的产品提供了参考。 展开更多

关键词 核工业 快换装置 轴孔装配 被动柔顺

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纯电动汽车电池快换机构的有限元分析

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作者 孙骏 毕伟胜 +2 位作者 陈璇 李智明 赵岩 《汽车实用技术》 2024年第18期7-14,共8页

针对纯电动汽车充电时间长的问题,研发了一个可快速、方便进行电池包更换的机械式电池快换机构。文章运用ANSYS Workbench软件,建立了该机构的有限元模型,并针对紧急制动、转向和颠簸路面等工况进行了静态力学分析和模态分析。静力学分... 针对纯电动汽车充电时间长的问题,研发了一个可快速、方便进行电池包更换的机械式电池快换机构。文章运用ANSYS Workbench软件,建立了该机构的有限元模型,并针对紧急制动、转向和颠簸路面等工况进行了静态力学分析和模态分析。静力学分析的结果表明,各部件在三种路况下的最大应力均小于材料屈服强度,满足强度设计要求。模态分析的结果表明,三种外部激励所产生的频率与机构固有频率发生偏离,因此在行车时不会产生共振现象。研究结果为电池快换机构的设计以及优化提供了一定的理论参考依据。 展开更多

关键词 纯电动汽车 电池快换机构 有限元分析 静力学分析 模态分析

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全自主堵板操作机器人系统设计 被引量：3

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作者 陈嘉杰 余冰 +3 位作者 吴玉 董俊杰 韩哲 段星光 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期11987-11991,共5页

在核电站蒸汽发生器维修期间,为了减少维修人员的劳动强度和辐射时间,设计全自主堵板操作机器人系统来帮助维修人员完成主要管道的全自主密封。该机器人系统包括机器手、两种机器人末端和末端快换装置。提出首先利用图像识别算法定位螺... 在核电站蒸汽发生器维修期间,为了减少维修人员的劳动强度和辐射时间,设计全自主堵板操作机器人系统来帮助维修人员完成主要管道的全自主密封。该机器人系统包括机器手、两种机器人末端和末端快换装置。提出首先利用图像识别算法定位螺栓中心,然后利用标定算法转换得到定位中心在机器人坐标系下的位置,从而引导机器人完成拧螺栓和抓取堵板的动作。进行了10次抓取堵板和拧螺栓的实验,圆心定位准确率为100%,且都能完成拧螺栓和抓取堵板的动作。实验结果显示,该系统具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 全自主 识别定位 快换装置 手眼标定

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核应急处理机器人快换装置 被引量：2

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作者 王伟 唐德文 《机电工程技术》 2021年第6期142-144,242,共4页

根据快换装置在核应急处理时存在远程对接难的问题,提出了一种新的快换装置,介绍了该快换装置的基本结构和工作原理,并对快换装置进行了模态分析,得到了快换装置前六阶固有频率和振型,通过计算得到冲击锤和电动机的激振频率,并与快换装... 根据快换装置在核应急处理时存在远程对接难的问题,提出了一种新的快换装置,介绍了该快换装置的基本结构和工作原理,并对快换装置进行了模态分析,得到了快换装置前六阶固有频率和振型,通过计算得到冲击锤和电动机的激振频率,并与快换装置一阶固有模态进行比较。结果表明,该快换装置的结构设计符合工作原理,可实现远程快速换接,有效地避免共振的产生。此方法为机构的设计和预防共振的产生提供了理论依据。 展开更多

关键词 核应急处理机器人 快换装置 远程操作 模态分析

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巷道修复机手动快换装置结构优化设计 被引量：2

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作者 张宁 《煤矿机械》 2021年第6期117-120,共4页

为解决巷道修复机多种工作机具的快速更换问题,提高施工效率,通过三维设计软件NX设计开发了一种手动快换装置,根据该快换装置的工作原理建立了偏置曲柄滑块数学仿真模型,并对该结构进行优化设计,得到了快换装置各结构尺寸的最优解,基于... 为解决巷道修复机多种工作机具的快速更换问题,提高施工效率,通过三维设计软件NX设计开发了一种手动快换装置,根据该快换装置的工作原理建立了偏置曲柄滑块数学仿真模型,并对该结构进行优化设计,得到了快换装置各结构尺寸的最优解,基于向量法建立了快换装置的运动学矩阵方程组,并利用数值仿真软件对该结构进行了运动学分析,得到了套筒扳手和定位块的运动规律曲线,并分析了起始角度和起始位置对定位块行程和周期的影响。现场试验结果显示,该手动快换装置运行连续平稳,无阶跃信号和工作死点,受力简单可靠。研究结果为巷道修复机手动快换装置的应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 手动快换装置 偏置曲柄滑块 运动学分析 数值仿真

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6t挖掘机与快换装置的匹配研究 被引量：1

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作者 李景 程星星 《机械制造》 2020年第6期54-56,70,共4页

在挖掘机上安装快换装置,可以实现各类属具的快速更换,提高挖掘机的工作效率。对6 t挖掘机与快换装置的匹配问题进行研究,计算安装快换装置前后的最大铲斗挖掘力和最大斗杆挖掘力,并进行了测试对比。对快换装置的强度和安装匹配性进行... 在挖掘机上安装快换装置,可以实现各类属具的快速更换,提高挖掘机的工作效率。对6 t挖掘机与快换装置的匹配问题进行研究,计算安装快换装置前后的最大铲斗挖掘力和最大斗杆挖掘力,并进行了测试对比。对快换装置的强度和安装匹配性进行了校核,并对低压和高压快换装置的选用进行了介绍。 展开更多

关键词 挖掘机 快换装置 匹配

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煤矿用多功能车快换装置控制系统的改进 被引量：1

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作者 马艳卫 《煤矿机电》 2017年第1期52-54,共3页

井下多功能车辆在使用过程中,会出现快换装置和快换机构的连接脱落造成行车事故。针对该问题,并结合车辆本身现有的液压、气动、传动系统,通过增加其元件,改进控制逻辑性等措施,解决了快换装置和快换机构的连接问题,确保了车辆行驶的安全。

关键词 多功能车 快换装置 液压系统 气动系统

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电动汽车电池快换装置 被引量：1

15

作者 高佳威 崔晨 +1 位作者 顾天琪 史量元 《河南科技》 2018年第31期90-91,共2页

本文首先分析电动汽车电池快换装置的整体方案设计,并对提出的四种方案进行比较,选出最为合适的方案,即方案一。该方案不仅安全,而且简便。然后对所选的方案一进行计算,最后根据上述分析设计电池仓与快换装置。

关键词 电动汽车 电池快换装置 方案设计

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YB95包装机拉带快换装置的改进设计

16

作者 于新颖 《机械工程师》 2019年第1期113-115,118,共4页

YB95包装机的拉带进给装置用于支撑和供给拉带,更换拉带时需要通过螺母固定住拉带卷,费时费力,影响设备有效作业率。为了解决这一问题,通过观察、分析、实践,依据卷烟企业生产实际,对原拉带更换装置进行改进,以达到缩短拉带更换时间、... YB95包装机的拉带进给装置用于支撑和供给拉带,更换拉带时需要通过螺母固定住拉带卷,费时费力,影响设备有效作业率。为了解决这一问题,通过观察、分析、实践,依据卷烟企业生产实际,对原拉带更换装置进行改进,以达到缩短拉带更换时间、降低操作工劳动强度、杜绝产品质量隐患的目的。 展开更多

关键词 YB95包装机 拉带 快换装置 设计

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快速更换过滤片的管连接设计

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作者 邹宾 《现代制造技术与装备》 2016年第3期36-38,共3页

本文基于现有设备的加工制造能力,优化改造空气过滤装置的管连接结构,重新设计、加工和组装整个结构为一种抽屉式快换装置。通过改造前后的使用对比可见,优化后的装置大大减少了辅助时间,提高了工作效率。

关键词 空气过滤器 管连接 快换装置

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一种配备双工位快速换模台架的液压机

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作者 刘盼中 崔鹏 +2 位作者 梁伟立 段君艳 刘梦豪 《锻压装备与制造技术》 2024年第4期26-31,共6页

扣合包边液压机是实现汽车门盖压合包边工艺的关键装备。本文介绍扣合包边液压机及其快速换模装置的基本组成要素,对关键技术进行试验研究,对其应用优势进行了总结展望。

关键词 扣合包边液压机 快速换模装置 关键技术 双工位

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新型工作辊快速换辊机

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作者 周文战 《一重技术》 2006年第5期9-10,共2页

介绍普阳3500mm工作辊换辊机的主要参数和结构特点。该换辊机采用了新技术改进的横移式快速换辊,为国内中厚板轧机的新型换辊技术。

关键词 新型工作辊 快速换辊机 横移装置

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多绳摩擦提升机首绳快速换绳装置研究 被引量：2

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作者 张国柱 《山西焦煤科技》 2016年第5期25-27,35,共4页

分析了提升机原换绳装置在应用过程中存在的缠绕、换绳速度慢等问题,并引进和使用了BHS型多绳摩擦提升机首绳快速更换装置,通过对换绳方法的分析并结合实际,确定使用绞车法换绳,研究了快速换绳工艺及采取的措施,在提升机换绳应用过程中... 分析了提升机原换绳装置在应用过程中存在的缠绕、换绳速度慢等问题,并引进和使用了BHS型多绳摩擦提升机首绳快速更换装置,通过对换绳方法的分析并结合实际,确定使用绞车法换绳,研究了快速换绳工艺及采取的措施,在提升机换绳应用过程中,提高了换绳效率,缩短了换绳时间,提高了换绳的安全性,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 多绳摩擦提升机 首绳快速换绳装置 绞车法 新绳带旧绳

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