多功能护理床的机构设计和运动分析 被引量：8

1

作者 任久帅 王继荣 +2 位作者 李军 苏明顺 牛山 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2017年第1期108-111,共4页

针对生活不能自理的病人的特殊需要,本文根据护理床能够完成的动作,对多功能护理床进行了总体结构设计。设计了具有抬背、翻身、落腿以及排泄功能的4个机构,并对所有运动机构进行了运动学分析,同时采用Pro/e的运动仿真模块对护理床进行... 针对生活不能自理的病人的特殊需要,本文根据护理床能够完成的动作,对多功能护理床进行了总体结构设计。设计了具有抬背、翻身、落腿以及排泄功能的4个机构,并对所有运动机构进行了运动学分析,同时采用Pro/e的运动仿真模块对护理床进行了运动仿真。仿真结果表明,该护理床各机构在运动过程中,速度和加速度的变化都比较平缓,且冲击力较小,符合设计要求。该护理床不但能帮助缺乏自理能力的患者实现翻身、抬背、屈膝动作及患者床上大小便功能,而且还解决了护理人员在照顾病人过程中的诸多不便,减小了护理人员的劳动强度。该设计更好地满足了特殊人群的需要,解决了长期以来普遍存在的病人护理难等多方面的问题,具有一定的现实意义。 展开更多

关键词 多功能护理床 运动学分析 机构设计 四杆机构 急回特性

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对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用 被引量：5

2

作者 李团结 曹惟庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期930-931,934,共3页

系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 。

关键词 对称双曲柄齿轮五杆机构 连杆曲线 急回特性

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具有急回特性曲柄摇杆机构的解析综合 被引量：5

3

作者 吴明远 杨挺 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第4期68-69,共2页

给出根据不同附加条件综合具有急回特性曲柄摇杆机构的解析表达式,提出了按许用传动角综合曲柄摇杆机构的新方法;该方法解决了目前图解法尚未解决和解析法要进行繁琐的数值迭代或查图表的问题。

关键词 曲柄摇杆机构 急回特性 许用传动角

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平面四杆机构急回特性研究 被引量：3

4

作者 熊劲松 《自动化应用》 2013年第7期12-13,共2页

探讨平面四杆机构极位夹角、行程速比系数与急回特性之间的关系,以合理选择行程速比系数,利用急回特性缩短生产中的辅助时间,提高机械的生产效率。

关键词 急回特性 平面四杆机构 行程速比系数

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叶片铰接滚动转子压缩机的运动分析 被引量：2

5

作者 卢朝霞 潘树林 +1 位作者 涂汉波 杨海堂 《流体机械》 CSCD 北大核心 2007年第5期25-28,共4页

介绍了新型叶片铰接滚动转子压缩机的结构特点,与传统滚动转子压缩机相比,具有摩擦功耗少,径向泄漏少等优点,具有相当的优势和发展前景。但是,在叶片铰接滚动转子压缩机的试制初期,发现转子及滚动环有易烧与卡死的现象,为此对叶片铰接... 介绍了新型叶片铰接滚动转子压缩机的结构特点,与传统滚动转子压缩机相比,具有摩擦功耗少,径向泄漏少等优点,具有相当的优势和发展前景。但是,在叶片铰接滚动转子压缩机的试制初期,发现转子及滚动环有易烧与卡死的现象,为此对叶片铰接滚动转子压缩机进行了运动分析。通过运动分析发现这种叶片铰接滚动转子压缩机存在急回运动的特性,是转子和滚动环烧缸与卡死的主要原因。因此,在结论中提出了相应的注意事项和应对策略。 展开更多

关键词 滚动转子压缩机 叶片 铰接 运动分析 急回运动特性

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机械式动筛排矸机传动机构的优化设计及运动仿真 被引量：2

6

作者 刘鑫 任家骏 刘军 《煤矿机械》 北大核心 2012年第10期63-65,共3页

动筛排矸机的筛分效果与其传动机构特性有密切的关系,探讨了传动机构的急回特性对筛分效果的影响。以行程速比系数最大为目标建立优化数学模型,利用matlab优化工具箱进行求解,使速比系数提高了8.3%。通过SimMechanics对优化前后传动机... 动筛排矸机的筛分效果与其传动机构特性有密切的关系,探讨了传动机构的急回特性对筛分效果的影响。以行程速比系数最大为目标建立优化数学模型,利用matlab优化工具箱进行求解,使速比系数提高了8.3%。通过SimMechanics对优化前后传动机构进行运动仿真分析,结果表明优化后结构提高了机构的急回特性,其运动更适合物料分层。 展开更多

关键词 动筛排矸机 机构优化 急回特性

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基于CAD的机械基础任务驱动式教学——以铰链四杆机构急回特性教学为例 被引量：2

7

作者 邓宗岳 《职大学报》 2021年第2期105-108,共4页

机械基础课程理论性强,抽象概念多,相关理论的逻辑性也比较强,学生普遍对该课程中铰链四杆机构急回特性部分内容的学习存在较大困难。高职高专的学生通常学习基础薄弱、学习动力不足、逻辑思维能力较差,但由于动手能力较强,所以比较乐... 机械基础课程理论性强,抽象概念多,相关理论的逻辑性也比较强,学生普遍对该课程中铰链四杆机构急回特性部分内容的学习存在较大困难。高职高专的学生通常学习基础薄弱、学习动力不足、逻辑思维能力较差,但由于动手能力较强,所以比较乐于学习实用性较强的技能。针对高职高专学生的这种特点,在教学中不仅可以采用任务驱动式的教学方法,而且可以结合学生认为比较实用的制图软件Auto CAD来布置学习任务。通过实际动手操作,既能够加深学生对概念的理解和认识,同时又可以提升学生的制图软件运用能力,从而激发学生的学习兴趣,提升学生的探究能力。 展开更多

关键词 铰链四杆机构 急回特性 Auto CAD 任务驱动教学

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基于仿真与试验平台的摆动导杆机构急回特性教学研究 被引量：1

8

作者 张蔚 乔生红 张永其 《科教导刊》 2019年第28期22-24,共3页

以摆动导杆机构急回特性的教学为例,设计了结合虚拟样机仿真手段与实物样机试验手段的教学环节,为学生提供了一种便捷和开放的互动学习途径,增进了学生对急回特性的感性认识和理性理解,为强化以学生为主体的教学模式和提高课堂教学质量... 以摆动导杆机构急回特性的教学为例,设计了结合虚拟样机仿真手段与实物样机试验手段的教学环节,为学生提供了一种便捷和开放的互动学习途径,增进了学生对急回特性的感性认识和理性理解,为强化以学生为主体的教学模式和提高课堂教学质量进行了尝试。 展开更多

关键词 摆动导杆机构 急回特性 虚拟样机 探索者

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用瞬心法和解析法分析四杆机构急回特性 被引量：1

9

作者 李宏亮 郝静如 《机械工程师》 2012年第2期21-23,共3页

通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。

关键词 四杆机构 瞬心法 解析法 急回特性系数比

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基于ADAMS的冲床工作装置运动和动力仿真研究

10

作者 王玉 郭山国 +5 位作者 张华瑾 高桂仙 杜海彬 张长军 马俊 宋伟 《锻压装备与制造技术》 2023年第1期13-16,共4页

对冲床工作装置进行了运动和动力研究,基于ADAMS建立了冲床的虚拟样机模型,实现了运动和动力仿真,对机构的自由度、急回特性等运动特性和冲压力等动力特性进行了仿真研究。分析结果证实冲床运动特性满足加工要求,对冲压加工材料成形具... 对冲床工作装置进行了运动和动力研究,基于ADAMS建立了冲床的虚拟样机模型,实现了运动和动力仿真,对机构的自由度、急回特性等运动特性和冲压力等动力特性进行了仿真研究。分析结果证实冲床运动特性满足加工要求,对冲压加工材料成形具有一定的参考价值,为加工提供了有效的依据,有较强的实用性。对于缩短产品的研发和生产周期、提高生产效率、降低生产成本,提高企业竞争力可以起到明显的促进作用。 展开更多

关键词 冲床工作装置 自由度 虚拟样机模型 仿真分析 急回特性

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具有急回特性的六杆机构的综合

11

作者 阎敏 《北京服装学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 1993年第1期73-77,共5页

本文研究了将 RRRⅡ级组连接到基础四杆机构的连杆上所得到的、具有急回运动的六杆机构的综合,所给出的几何综合法和解析综合法均简便实用.

关键词 六杆机构 急回特性 机构综合

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四杆机构中关于极位夹角定义的讨论

12

作者 王丽娟 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期79-81,共3页

在实际生产中,四杆机构常利用急回特性缩短非生产时间,提高效率.而极位夹角的存在是机构具有急回特性的一个明显标志.通过对四杆机构中极位夹角一般性定义的讨论和举证,总结出极位夹角的广义定义.

关键词 四杆机构 极位夹角 行程速比 急回特性

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全转动副空间扑翼机构设计 被引量：10

13

作者 郭建伟 周洋 贺业荣 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第5期74-76,共3页

常用平面扑翼机构左右两翼的运动不对称,导致扑翼飞行器在试飞中常发生翻滚、栽落的现象。为此,首先分析了常用平面扑翼机构两翼运动不对称的原因,介绍了一种包含球副的空间扑翼机构,然后提出并构建了一种全转动副空间扑翼机构。该扑翼... 常用平面扑翼机构左右两翼的运动不对称,导致扑翼飞行器在试飞中常发生翻滚、栽落的现象。为此,首先分析了常用平面扑翼机构两翼运动不对称的原因,介绍了一种包含球副的空间扑翼机构,然后提出并构建了一种全转动副空间扑翼机构。该扑翼机构左右两翼运动对称,并可根据需求灵活设计两翼扑动的急回特性。该全转动副空间扑翼机构结构紧凑,可满足构建小型扑翼飞行器的需求。 展开更多

关键词 扑翼机构 急回特性 全转动副 同步性

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基于最小传动角最大的曲柄摇杆机构设计方法 被引量：9

14

作者 陈海文 王忠 赵斐 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第6期131-134,155,共5页

在给定摇杆CD的长度、摆角φ和行程速比系数K(极位夹角θ)的条件下,为设计出最小传动角γmin最大的曲柄摇杆机构,通过引入辅助角β(用于确定曲柄回转中心A的位置夹角),构建了最小传动角γmin与角β的函数关系,并用Matlab软件对其进行优... 在给定摇杆CD的长度、摆角φ和行程速比系数K(极位夹角θ)的条件下,为设计出最小传动角γmin最大的曲柄摇杆机构,通过引入辅助角β(用于确定曲柄回转中心A的位置夹角),构建了最小传动角γmin与角β的函数关系,并用Matlab软件对其进行优化求解,可实现最小传动角γmin最大。同时,针对K值范围的不同,对机构的选型进行了分类,指出了K∈(1,3)时,可用Ⅰ、Ⅱ型机构进行设计,且用Ⅰ型机构设计传力性能更佳;K∈[3,+∞)时,若用Ⅱ型机构进行设计,将无法满足摇杆摆角要求,按Ⅰ型机构进行设计,效率低,不利于机构的传动。 展开更多

关键词 曲柄摇杆机构 急回特性 最小传动角最大 传力性能

原文传递

基于多变量设计的打纬筘座急回特性分析及优化

15

作者 邱海飞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1101-1107,共7页

为改进筘座后摆急回特性,通过打纬原理分析与机构学推演,提出了一种针对牵手栓最大曲线位移S_(m)的优化数学模型。利用构件长度(l_(c)、l_(h)、l_(r)、l_(f))和曲柄转角α构建多变量设计空间,实现了短牵手四连杆打纬的参数化功能模型开... 为改进筘座后摆急回特性,通过打纬原理分析与机构学推演,提出了一种针对牵手栓最大曲线位移S_(m)的优化数学模型。利用构件长度(l_(c)、l_(h)、l_(r)、l_(f))和曲柄转角α构建多变量设计空间,实现了短牵手四连杆打纬的参数化功能模型开发,并通过机构学仿真对其运动位姿与质心轨迹进行分析验证。实例研究结果表明,曲柄长度l_(c)和转角α对目标函数F(X)的敏感度影响更大,多变量(DV_1、DV_2、DV_3)耦合可有效增强打纬筘座急回特性的设计可塑性;当牵手栓最大曲线位移Sm增大至71.41 mm时,极位夹角θ和行程速比系数K分别被提高了10.96°和0.131,筘座急回运动效果得到明显提升。优化结果符合杆长条件和机构传动要求,有助于四连杆打纬系统的设计创新和性能改进。 展开更多

关键词 四连杆打纬 急回特性 连杆 传动角 优化 位姿 敏感度

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无急回特性的曲柄摇杆机构的设计条件 被引量：2

16

作者 张艳玲 申超英 《机械研究与应用》 2006年第5期78-78,83,共2页

阐述无急回特性的曲柄摇杆机构设计所满足条件,及应用该条件的几种设计方法,并补充完善铰链四杆机构的设计内容。

关键词 曲柄 摇杆 急回特性 设计

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无急回特性曲柄摇杆自动抛光装置的设计 被引量：3

17

作者 金世伟 黄立波 +2 位作者 吴小珍 李国军 肖兴龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第12期140-142,共3页

为了对激光腔体圆弧面进行自动抛光,达到镀银时表面粗糙度Ra0.08的要求,需设计一种具有圆弧轨迹往复运动的装置。根据零件特点,采用无急回特性曲柄摇杆机构产生的运动轨迹完成抛光加工。先确定摇杆摆动角度和长度,运用机械原理的知识,... 为了对激光腔体圆弧面进行自动抛光,达到镀银时表面粗糙度Ra0.08的要求,需设计一种具有圆弧轨迹往复运动的装置。根据零件特点,采用无急回特性曲柄摇杆机构产生的运动轨迹完成抛光加工。先确定摇杆摆动角度和长度,运用机械原理的知识,计算出各杆长的长度,再运用Creo2.0软件进行运动学仿真,并通过实物对零件进行抛光试验。结果表明,无急回特性曲柄摇杆自动抛光装置设计方案可行,表面粗糙度检测结果为Ra0.05,能够满足加工要求,可实现一次装夹加工4个工件。 展开更多

关键词 曲柄摇杆机构 无急回特性 运动学仿真

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具有变急回特性的插齿机主传动机构研究 被引量：3

18

作者 熊显文 程伟林 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第7期18-21,共4页

对具有急回特性的双曲柄-曲柄滑块机构进行分析,推导得出急回特性系数K与安装角φ之间的关系,并探讨了实现安装角调整的具体方法,应用三维软件SolidWorks建立了双曲柄-曲柄滑块机构的实体模型,并将其导入虚拟样机仿真软件ADAMS进行运动... 对具有急回特性的双曲柄-曲柄滑块机构进行分析,推导得出急回特性系数K与安装角φ之间的关系,并探讨了实现安装角调整的具体方法,应用三维软件SolidWorks建立了双曲柄-曲柄滑块机构的实体模型,并将其导入虚拟样机仿真软件ADAMS进行运动学仿真。结果表明主传动机构在工作行程内速度平稳,具有可变急回特性,能满足不同齿宽的加工要求,提高了数控插齿机的加工效率和精度。 展开更多

关键词 数控插齿机 双曲柄-曲柄滑块机构 主传动机构 变急回特性 运动学仿真

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基于几何原理的急回四杆机构设计方法 被引量：1

19

作者 徐进 徐爱群 赵骞 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第9期78-80,共3页

平面四杆机构作为一种常用的急回机构,在工程中得到广泛的应用。为了提高急回四杆机构的设计精度和设计效率,通过对传统解析法的剖析,再结合几何原理,提出了一种较简单的四杆机构解析方程式的建立方法。利用MATLAB软件,可以快速的求解... 平面四杆机构作为一种常用的急回机构,在工程中得到广泛的应用。为了提高急回四杆机构的设计精度和设计效率,通过对传统解析法的剖析,再结合几何原理,提出了一种较简单的四杆机构解析方程式的建立方法。利用MATLAB软件,可以快速的求解方程组,通过改变方程组中参数的值,可以较快而又精确地设计出所需的急回四杆机构。 展开更多

关键词 急回特性 曲柄摇杆机构 计算机辅助设计

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平面四杆机构急回运动特性的分析 被引量：1

20

作者 池丽婷 《机械工程与自动化》 2011年第4期153-154,157,共3页

急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度。针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹角的定义做了较确切的表述,并且对行程速比系数的可能取值范围进行了分析。

关键词 平面四杆机构 急回运动特性 极位夹角 行程速比系数

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