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自适应角速度估计器在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用 被引量:13
1
作者 李海涛 房建成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期97-102,共6页
提出了一种低噪声、带宽可调的自适应角速度估计算法。对该角速度估计器的稳定性做了分析,利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法。利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真,使稳速速率的波动量减小了88%,然后在磁... 提出了一种低噪声、带宽可调的自适应角速度估计算法。对该角速度估计器的稳定性做了分析,利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法。利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真,使稳速速率的波动量减小了88%,然后在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了实验。将角速度估计器加到速率环的反馈环节上,在带宽不受影响的前提下,使速率曲线的波动量减小了71.5%。实验结果表明,该算法能在很宽的调速范围内对速度进行准确估计。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 角速度估计器 量化误差 最小二乘法
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AAC音频解码器中TNS模块的设计及其ASIC实现 被引量:3
2
作者 赵喜林 林涛 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第1期174-176,180,共4页
时域噪声整形(TNS)是AAC音频解码器中较为重要的一部分。文章介绍了时域噪声整形的作用、基本原理、算法设计以及硬件设计思路,并且给出了该滤波器的ASIC实现。在设计中,我们采用时分复用技术,既TNS滤波器和AAC解码器的其它硬件部分时... 时域噪声整形(TNS)是AAC音频解码器中较为重要的一部分。文章介绍了时域噪声整形的作用、基本原理、算法设计以及硬件设计思路,并且给出了该滤波器的ASIC实现。在设计中,我们采用时分复用技术,既TNS滤波器和AAC解码器的其它硬件部分时分复用一个乘法器,从而大大节省了硬件开销。在TNS滤波器中,所有的乘法运算采用24×18的定点乘法运算,和原来我们在软件中采用的32×32的浮点运算相比,计算精度有所降低,但通过人耳的主观测试,并未发现音质有明显的降低。 展开更多
关键词 时域噪声整形 量化误差 残差信号
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受输入饱和约束的导弹直接侧向力/气动力复合控制 被引量:5
3
作者 胥彪 周荻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1630-1635,共6页
针对受输入饱和约束的直接侧向力与气动力复合控制的导弹,研究其自动驾驶仪设计问题。导弹的执行机构分别是舵机和侧向脉冲发动机。舵机提供的是连续的控制量,而侧向脉冲发动机提供的是离散的控制量。首先采用最优控制方法设计连续的舵... 针对受输入饱和约束的直接侧向力与气动力复合控制的导弹,研究其自动驾驶仪设计问题。导弹的执行机构分别是舵机和侧向脉冲发动机。舵机提供的是连续的控制量,而侧向脉冲发动机提供的是离散的控制量。首先采用最优控制方法设计连续的舵控制器。再对设计好舵控回路的新受控弹体,基于含有界干扰项离散饱和系统不变集分析方法进行直接侧向力控制器的设计。设计过程中,充分考虑了舵偏角的饱和非线性因素以及侧向脉冲发动机点火数取整产生的量化误差。最后,利用数值仿真验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 复合控制 饱和非线性 不变集 量化误差
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Pattern-Moving-Based Parameter Identification of Output Error Models with Multi-Threshold Quantized Observations 被引量:2
4
作者 Xiangquan Li Zhengguang Xu +1 位作者 Cheng Han Ning Li 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第3期1807-1825,共19页
This paper addresses a modified auxiliary model stochastic gradient recursive parameter identification algorithm(M-AM-SGRPIA)for a class of single input single output(SISO)linear output error models with multi-thresho... This paper addresses a modified auxiliary model stochastic gradient recursive parameter identification algorithm(M-AM-SGRPIA)for a class of single input single output(SISO)linear output error models with multi-threshold quantized observations.It proves the convergence of the designed algorithm.A pattern-moving-based system dynamics description method with hybrid metrics is proposed for a kind of practical single input multiple output(SIMO)or SISO nonlinear systems,and a SISO linear output error model with multi-threshold quantized observations is adopted to approximate the unknown system.The system input design is accomplished using the measurement technology of random repeatability test,and the probabilistic characteristic of the explicit metric value is employed to estimate the implicit metric value of the pattern class variable.A modified auxiliary model stochastic gradient recursive algorithm(M-AM-SGRA)is designed to identify the model parameters,and the contraction mapping principle proves its convergence.Two numerical examples are given to demonstrate the feasibility and effectiveness of the achieved identification algorithm. 展开更多
关键词 Pattern moving multi-threshold quantized observations output error model auxiliary model parameter identification
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脉冲计数量化误差的研究与应用探讨 被引量:2
5
作者 邹书文 《电子科学学刊》 CSCD 1990年第5期547-551,共5页
本文对数字化测量中脉冲计数的量化误差作了统计分析,导出了脉冲计数随机测量的概率分布,探讨了它在测量实践中的可能应用。
关键词 脉冲计数 量化误差 频率测量
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脉冲计数的两-两分布规律 被引量:1
6
作者 邹书文 林天章 黄光桂 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期393-398,共6页
门控脉冲计数有闸门与计数器分开和一体两种方式。它的取值和误差都遵循两点分布规律,但分布参数与测试信号间的具体函数关系式不一样。对于量化误差的取值范围,分开的为-1<ΔN<2;一体的为-1<ΔN<1。脉冲计数多次测量的... 门控脉冲计数有闸门与计数器分开和一体两种方式。它的取值和误差都遵循两点分布规律,但分布参数与测试信号间的具体函数关系式不一样。对于量化误差的取值范围,分开的为-1<ΔN<2;一体的为-1<ΔN<1。脉冲计数多次测量的算术平均值遵循两项分布规律。只要重复测量的次数n>10。 展开更多
关键词 脉冲计数 两点分布 两项分布 频率周期
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随机传输的量化网络化系统故障检测 被引量:1
7
作者 张永 王朝辉 刘振兴 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期63-67,共5页
研究了具有传感器量化数据随机丢失情况下非线性网络控制系统的故障检测问题.考虑到数据量化和网络噪声等不确定因素对网络控制系统故障检测性能的影响,建立了随机非线性网络化控制系统模型,并将网络控制系统的故障检测问题转化为H∞扰... 研究了具有传感器量化数据随机丢失情况下非线性网络控制系统的故障检测问题.考虑到数据量化和网络噪声等不确定因素对网络控制系统故障检测性能的影响,建立了随机非线性网络化控制系统模型,并将网络控制系统的故障检测问题转化为H∞扰动问题.基于获得的扩展滤波误差系统模型,利用李雅普诺夫函数方法,给出了线性矩阵不等式形式的结论,在线性矩阵不等式具有可行解情况下,设计了观测器形式的故障检测滤波器.给出了数据传输率和量化水平与故障检测性能之间的数量关系,仿真结果验证了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 网络控制系统 量化误差 数据丢失 线性矩阵不等式
原文传递
门控脉冲计数量化误差与数字化测量不确定度
8
作者 邹书文 林天章 黄光桂 《计量学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期234-240,共7页
对于门控脉冲计数,若门控信号与计数信号间的关系是随机的,则量化取值和量化误差遵循二点分布,多次测量的算术平均值遵循二项分布;若门控信号与计数信号间关系是固定的,则量化取值和量化误差为稳定的单一值。根据这些规律性结果,... 对于门控脉冲计数,若门控信号与计数信号间的关系是随机的,则量化取值和量化误差遵循二点分布,多次测量的算术平均值遵循二项分布;若门控信号与计数信号间关系是固定的,则量化取值和量化误差为稳定的单一值。根据这些规律性结果,频率等测量的不确定度计算,单次测量应计入按二点分布计得的标准差,多次测量应计入按二项分布计得的标准差;电压等测量的不确定度计算,应包括相应显示值最后一位的±1个字的量化误差。在对各误差分量作出较切合实际的分布假定基础上,求出合成的标准不确定度或扩展不确定度。 展开更多
关键词 门控脉冲计数 量化误差 数字化测量 不确定度
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基于MPEG-2的图像数字化方法的研究 被引量:1
9
作者 马晓宇 赵祥模 《现代电子技术》 2005年第8期57-59,共3页
提出了以点阵及点阵平移所形成的沃罗纳晶格作为工具,从数学模型上对连续信号的采样信号进行定义,进一步通过傅里叶公式确定被采样信号的空间傅里叶变换。然后,运用空间逆采样傅里叶变换对被采样信号进行恢复的连续图像数字化处理方法... 提出了以点阵及点阵平移所形成的沃罗纳晶格作为工具,从数学模型上对连续信号的采样信号进行定义,进一步通过傅里叶公式确定被采样信号的空间傅里叶变换。然后,运用空间逆采样傅里叶变换对被采样信号进行恢复的连续图像数字化处理方法。同时针对BT.6 0 1标准所指定的数字视频格式从图像信号的采样、量化和编码(MPEG 2 )对连续图像信号数字化过程进行了详细解析。结果表明,该方法能够满足数字电视及多媒体等领域日益增长的多媒体编码方法、分辨率和传输率等方面的技术要求。 展开更多
关键词 采样 量化 编码 点阵 空间的傅里叶变换 量化误差 离散余弦变换
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光学测量中量化误差的研究及其修正算法的实现 被引量:1
10
作者 张幼明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第5期86-89,共4页
首先论述量化误差的来源,然后提出4种修正量化误差的方法并论述其原理,最后通过仿真实验对4种修正方法进行比较并得出结论。
关键词 量化误差 重心法 拟合法
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Rician信道下基于信道均值信息的自适应反馈方案 被引量:1
11
作者 杨亥娟 邱玲 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1941-1945,共5页
在多天线多用户下行系统中,当信道为莱斯(Rician)衰落时,基于瑞利(Rayleigh)信道假设设计出的有限反馈方法将会导致系统反馈开销的浪费。该文提出了一种适用于Rician信道的自适应反馈方案。该方案根据各用户信道的均值信息计算出相应的... 在多天线多用户下行系统中,当信道为莱斯(Rician)衰落时,基于瑞利(Rayleigh)信道假设设计出的有限反馈方法将会导致系统反馈开销的浪费。该文提出了一种适用于Rician信道的自适应反馈方案。该方案根据各用户信道的均值信息计算出相应的信道方向分布函数,然后利用其函数设计判决门限来调整各用户的量化反馈码本,使各用户量化码本中的码字矢量更加集中在用户信道矢量方向周围。另外,该方案可以自适应于不同的信道分布,在保证一定的量化误差下,根据信道均值的大小自适应调节各用户的反馈比特数,显著减少了用户的反馈量。仿真结果表明,与基于Rayleigh信道假设的有限反馈方案相比,该文提出的自适应反馈方案在不降低系统的吞吐率性能的前提下显著降低了用户的反馈开销。 展开更多
关键词 下行多天线多用户系统 RICIAN信道 有限反馈 随机向量量化 量化误差
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二阶多智能体系统的量化迭代学习控制
12
作者 丁斗建 赵晓林 +2 位作者 赵博欣 高关根 刘畅 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第6期75-82,共8页
针对带有领导者的二阶多智能体系统的一致性跟踪问题,引入对数量化器,在系统状态误差和系统状态量化的情形下,分别设计了基于量化信息的一致性误差。利用对数量化器的性质,对一致性误差进行转化,使其与量化密度有关。结合迭代学习控制方... 针对带有领导者的二阶多智能体系统的一致性跟踪问题,引入对数量化器,在系统状态误差和系统状态量化的情形下,分别设计了基于量化信息的一致性误差。利用对数量化器的性质,对一致性误差进行转化,使其与量化密度有关。结合迭代学习控制方法,提出了基于一致性误差的迭代学习控制协议,并推导了给定系统在所设计的量化协议下实现一致性的收敛条件。最后对两种情况下的控制协议进行了仿真分析,仿真结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 量化误差 控制协议 多智能体系统 迭代学习控制
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中低轨预警天基光学卫星目标跟踪的量化误差分析
13
作者 章敏明 许丹 周一宇 《电子对抗》 2011年第5期27-31,共5页
针对预警卫星目标跟踪过程中像平面量化导致的跟踪精度下降问题,对跟踪和成像过程进行了联合数学建模,分析了跟踪误差统计特性及其影响。通过联合建模,得到了目标真实视线与跟踪相机指向控制的关系。仿真分析表明,量化误差在随动跟... 针对预警卫星目标跟踪过程中像平面量化导致的跟踪精度下降问题,对跟踪和成像过程进行了联合数学建模,分析了跟踪误差统计特性及其影响。通过联合建模,得到了目标真实视线与跟踪相机指向控制的关系。仿真分析表明,量化误差在随动跟踪闭环控制与步进跟踪闭环控制系统中都会引起非线性传递,形成有偏、非均匀、振荡的测量序列.对于双星观测条件下的目标跟踪滤波有较大影响。 展开更多
关键词 量化误差 预警卫星 弹道跟踪
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电压数字化测量的量化误差
14
作者 车宇 邹书文 《中山大学学报论丛》 1998年第4期107-110,共4页
模数转换有反馈比较式和积分式.但是,A/D转换的量化误差不都是±LSB/2.双积分转换的量化误差ΔUN来源于对时钟脉冲的计数,且为-1≤ΔUN≤1。
关键词 电压测量 双积分转换 脉冲计数 量化误差
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色彩空间转换器的结构改进及量化误差分析
15
作者 赵大猷 郭炜 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第5期96-99,共4页
根据一种基于分布式算法的通用色彩空间转换方法,优化了色彩空间转换器的硬件结构,并分析了在硬件实现上的量化误差。该结构以流水方式实现,具有较小的延时和较高的数据吞吐率,可以完全满足对色彩空间实时处理的需要。在可接受的误差范... 根据一种基于分布式算法的通用色彩空间转换方法,优化了色彩空间转换器的硬件结构,并分析了在硬件实现上的量化误差。该结构以流水方式实现,具有较小的延时和较高的数据吞吐率,可以完全满足对色彩空间实时处理的需要。在可接受的误差范围内通过选取适当的小数位数,硬件实现的面积可减小。 展开更多
关键词 分布式算法 色彩空间转换 量化误差
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实用McAb-A-E直接法检验T淋巴细胞亚群实验操作步骤量化控制研究
16
作者 姚伯程 庞洁 +5 位作者 王芳 田彩平 李永辉 魏敏 毛爱红 包晓玲 《国际检验医学杂志》 CAS 2015年第2期157-158,共2页
目的对单克隆抗体SPA红细胞花环法(McAb-A-E)直接法试验操作步骤进行量化控制,从而对原方法进行改良。方法采用改良法与原方法对23例患者外周血中的淋巴细胞表面抗原CD3+、CD4+、CD8+进行检测,并用配对t检验对两种方法的结果进行对比。... 目的对单克隆抗体SPA红细胞花环法(McAb-A-E)直接法试验操作步骤进行量化控制,从而对原方法进行改良。方法采用改良法与原方法对23例患者外周血中的淋巴细胞表面抗原CD3+、CD4+、CD8+进行检测,并用配对t检验对两种方法的结果进行对比。改良法的量化控制主要是用一定容积的移液器混匀替代"轻轻摇匀",以定量细胞悬液制作一定面积涂片,规范涂片细胞计数区域。结果改良法与原方法检测的CD3+、CD4+、CD8+及CD4+与CD8+的比值(CD4+/CD8+)结果比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论改良后的实用McAb-A-E直接法对细胞悬液混匀方法、细胞涂片制作和细胞计数区域进行了量化控制,可将试验操作误差降到最低。 展开更多
关键词 T淋巴细胞亚群 实用单克隆抗体SPA红细胞花环法 量化控制 误差
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具有量化误差的网络控制系统的鲁棒完整性设计
17
作者 李炜 吴晰源 王艳飞 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期65-72,共8页
针对具有时变时延和丢包的不确定网络控制系统,以对数量化器的形式考虑量化误差的影响,基于状态多时延模型,通过构造时滞依赖且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出闭环系统在执行器发生失效故障时系统具有鲁棒完整性的判决准则... 针对具有时变时延和丢包的不确定网络控制系统,以对数量化器的形式考虑量化误差的影响,基于状态多时延模型,通过构造时滞依赖且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出闭环系统在执行器发生失效故障时系统具有鲁棒完整性的判决准则,并通过适当的变换以求解线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法.最后以仿真算例验证文中所述方法的有效性.由于模型中考虑了时延下界,同时证明过程中未进行模型变换,并引入了较多自由权矩阵,结果与时延及量化误差均相关,因此具有较少保守性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 量化误差 容错控制
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消除帧内误差传播的HEVC可逆水印算法 被引量:4
18
作者 张明辉 冯桂 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第2期220-226,共7页
针对帧内实施可逆水印造成误差传播的问题,基于高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)标准,提出一种用于消除帧内误差传播的可逆水印算法。算法充分考虑了HEVC新的编码特性,对帧内嵌入水印后的误差传播情况进行了分析,随后... 针对帧内实施可逆水印造成误差传播的问题,基于高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)标准,提出一种用于消除帧内误差传播的可逆水印算法。算法充分考虑了HEVC新的编码特性,对帧内嵌入水印后的误差传播情况进行了分析,随后给出了在帧内4×4预测单元中嵌入水印后不会引起误差传播的条件;最后选出满足条件的4×4系数块,采用"和不变"方法将水印自适应地嵌入其量化离散正弦变换系数中。出于减小码率增长的考虑,全0系数块不嵌入水印。实验结果表明,该算法能够有效地消除帧内由嵌入水印引起的误差传播,从而减小视觉失真。同时,算法对码率的影响也较小。 展开更多
关键词 高效视频编码 预测单元 量化离散正弦变换 误差传播
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基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法 被引量:4
19
作者 朱海龙 梁斌 张涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期988-994,共7页
为提高星图识别过程中导航星库的搜索速度,提出基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法。通过分析星图识别原理,以角距误差限为基准,量化星角距,将有序星点集星图识别模式转换为具有局部敏感特性的整数数组。然后引用STLport中整数哈... 为提高星图识别过程中导航星库的搜索速度,提出基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法。通过分析星图识别原理,以角距误差限为基准,量化星角距,将有序星点集星图识别模式转换为具有局部敏感特性的整数数组。然后引用STLport中整数哈希函数对整数数组进行散列,得到哈希值以及对应的存储有序星点集模式中心星点编号的集合。实验结果表明:提出算法的时间复杂度为O(1),优于直接遍历搜索、二分查找搜索以及k-vector搜索算法。考虑实际工程应用情况,可以选择星角距误差限为1个像素对应角距,角距数量,此时星图识别过程中哈希表的冲突率为0.74%,平均搜索次数为1.007 4,星图平均识别时间22μs。 展开更多
关键词 星图识别 有序星点集 局部敏感哈希 星角距量化 角距误差限 仿真实验
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5G极化码的低复杂度SC译码方案 被引量:3
20
作者 陈发堂 唐成 刘一帆 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2019年第6期753-759,共7页
研究了对数似然比域(log likelihood ratio,LLR)中极化码的串行消除(successive cancellation,SC)译码算法的结点信息更新公式,即在信息更新时,需要对指数和对数等操作进行运算,复杂度较高,当码长N增大时,其信息更新复杂度增大.为了降... 研究了对数似然比域(log likelihood ratio,LLR)中极化码的串行消除(successive cancellation,SC)译码算法的结点信息更新公式,即在信息更新时,需要对指数和对数等操作进行运算,复杂度较高,当码长N增大时,其信息更新复杂度增大.为了降低SC译码算法的复杂度,提出了量化和积算法和一种可用移位操作的等误差线性近似分段算法.运用量化和积以及等误差线性近似分段函数代替SC译码算法中的双曲函数运算,即仅需乘法和加法操作,降低了计算复杂度,易于硬件实现.仿真结果表明,提出的量化和积算法较SC译码算法的性能损失不超过0.1 dB.提出的等误差线性近似分段算法在增加少许复杂度情况下,性能更加逼近SC译码算法.当误码率达到10-4时,提出的算法比现有的分段线性近似算法有0.4 dB的性能增益. 展开更多
关键词 极化码 串行消除 量化和积 等误差 线性近似
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