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目标位姿测量中的三维视觉方法 被引量：40
1
作者 郝颖明 朱枫 欧锦军 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第12期1247-1251,共5页
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ... 要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ,提出了两种基于模型的三维视觉方法——基于模型的单目视觉和基于模型的双目视觉 ,前者从视觉计算的物理意义入手 ,通过简单的约束迭代求解实现模型约束 ;后者则将简单的约束最小二乘法和基于模型的单目视觉方法融合在一起来实现模型约束 .引入模型约束后 ,单目视觉方法可以达到很高的测量精度 .而基于模型的双目视觉较传统的无模型立体视觉方法位移精度提高有限 。 展开更多
关键词 三维视觉方法 立体视觉 单目视觉 目标位姿 三维测量 量化误差 机器人技术 图象处理
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基于深度卷积神经网络和二进制哈希学习的图像检索方法 被引量：34
2
作者 彭天强 栗芳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2068-2075,共8页
随着图像数据的迅猛增长,当前主流的图像检索方法采用的视觉特征编码步骤固定,缺少学习能力,导致其图像表达能力不强,而且视觉特征维数较高,严重制约了其图像检索性能。针对这些问题,该文提出一种基于深度卷积神径网络学习二进制哈希编... 随着图像数据的迅猛增长,当前主流的图像检索方法采用的视觉特征编码步骤固定,缺少学习能力,导致其图像表达能力不强,而且视觉特征维数较高,严重制约了其图像检索性能。针对这些问题,该文提出一种基于深度卷积神径网络学习二进制哈希编码的方法,用于大规模的图像检索。该文的基本思想是在深度学习框架中增加一个哈希层,同时学习图像特征和哈希函数,且哈希函数满足独立性和量化误差最小的约束。首先,利用卷积神经网络强大的学习能力挖掘训练图像的内在隐含关系,提取图像深层特征,增强图像特征的区分性和表达能力。然后,将图像特征输入到哈希层,学习哈希函数使得哈希层输出的二进制哈希码分类误差和量化误差最小,且满足独立性约束。最后,给定输入图像通过该框架的哈希层得到相应的哈希码,从而可以在低维汉明空间中完成对大规模图像数据的有效检索。在3个常用数据集上的实验结果表明,利用所提方法得到哈希码,其图像检索性能优于当前主流方法。 展开更多
关键词 图像检索 深度卷积神径网络 二进制哈希 量化误差 独立性
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基于相息图迭代的随机相位加密 被引量：18
3
作者 刘福民 翟宏琛 杨晓苹 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期2462-2465,共4页
提出了一种将随机相位加密和相位恢复算法中的求解附加相位分布分二步实施的加密方法 .由于该方法的实质是通过在随机谱和相息图之间进行相位恢复迭代以确定相息图和密钥的相位分布 ,因而能够减小图像的解密误差 .在相息图相位离散化的... 提出了一种将随机相位加密和相位恢复算法中的求解附加相位分布分二步实施的加密方法 .由于该方法的实质是通过在随机谱和相息图之间进行相位恢复迭代以确定相息图和密钥的相位分布 ,因而能够减小图像的解密误差 .在相息图相位离散化的迭代过程中 ,采用增大设计冗余度的方法 ,降低了由相位离散化所带来的解密误差 .最后 。 展开更多
关键词 相息图 迭代 随机相位加密 相位恢复算法 二元光学 离散化误差 光学图像加密 光学防伪
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相位移法中的量化误差效应 被引量：12
4
作者 赵兵 郭彬 方如华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第12期1767-1772,共6页
对相位移测量技术中的条纹强度量化所引起的相位误差进行了定量研究。给出了相位测量误差与条纹强度误差之间的统计关系式，对条纹强度量化误差进行傅里叶级数展开，并利用条纹强度与相位的关系求得该级数的系数，进而得到标准Ｎ幅算法... 对相位移测量技术中的条纹强度量化所引起的相位误差进行了定量研究。给出了相位测量误差与条纹强度误差之间的统计关系式，对条纹强度量化误差进行傅里叶级数展开，并利用条纹强度与相位的关系求得该级数的系数，进而得到标准Ｎ幅算法的相位的解析表达式。 展开更多
关键词 相位移 量化 相位误差 光信息
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A/D量化误差对脉冲压缩结果的影响 被引量：10
5
作者 张群英 杨学贤 +1 位作者 何佩琨 毛二可 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2000年第2期63-68,共6页
讨论了数字脉冲压缩系统中量化误差对脉压输出波形和信噪比的影响。首先从理论上对 A/ D量化误差的大小及其对脉压结果的影响进行了讨论 ,接着仿真了在不同的 A / D采样位数下量化误差对脉压输出波形和信噪比的影响。得到了当 A/ D采样... 讨论了数字脉冲压缩系统中量化误差对脉压输出波形和信噪比的影响。首先从理论上对 A/ D量化误差的大小及其对脉压结果的影响进行了讨论 ,接着仿真了在不同的 A / D采样位数下量化误差对脉压输出波形和信噪比的影响。得到了当 A/ D采样的有效位数大于 12位时 ,量化误差对脉压输出波形和信噪比的影响可以忽略不计的结论 ,为工程实现提供了依据。 展开更多
关键词 量化误差 脉冲压缩 雷达 分辨率
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正弦信号源波形失真的一种精确评价方法 被引量：10
6
作者 梁志国 朱济杰 孙璟宇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期144-148,共5页
叙述了正弦信号源失真的分类 :谐波失真、噪声失真和杂波失真 ;讨论了失真测量的基本技术 (模拟法和FFT法 )的优点和局限性 ,分析了失真测量技术的难点和技术状况 ;介绍了谐波失真和总失真度的定义。提出了使用正弦波曲线拟合法评价正... 叙述了正弦信号源失真的分类 :谐波失真、噪声失真和杂波失真 ;讨论了失真测量的基本技术 (模拟法和FFT法 )的优点和局限性 ,分析了失真测量技术的难点和技术状况 ;介绍了谐波失真和总失真度的定义。提出了使用正弦波曲线拟合法评价正弦波信号源总失真度的过程 ,在能量守衡以及失真和信号本身不相关的前提下 ,详细分析和推导了量化误差对失真度评价的影响及修正公式 ,实现了正弦波信号源总失真度的精确评价 ,实验结果验证了该方法的正确性及切实可行性。同时 ,对评价方法进行了误差分析 。 展开更多
关键词 计量学 失真度 评价 量化误差 正弦波
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捷联惯导姿态算法中的圆锥误差与量化误差 被引量：12
7
作者 练军想 胡德文 +1 位作者 胡小平 吴文启 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期98-103,共6页
对捷联惯导系统的误差源进行了研究,利用几何方法分析了不可交换性误差和量化误差的形成机理,以及它们的相互影响。针对工程应用中激光陀螺输出脉冲采样量化条件,就多子样算法进行了讨论,并设计了基于MATLAB/Simulink的仿真。研究结果表... 对捷联惯导系统的误差源进行了研究,利用几何方法分析了不可交换性误差和量化误差的形成机理,以及它们的相互影响。针对工程应用中激光陀螺输出脉冲采样量化条件,就多子样算法进行了讨论,并设计了基于MATLAB/Simulink的仿真。研究结果表明,当考虑量化误差的影响时,选取适当的量化因子,三子样等效旋转矢量算法比其它算法具有更好的综合性能。 展开更多
关键词 捷联惯导 姿态算法 不可交换性误差 量化误差 多子样
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显示量化误差对色域转换的影响 被引量：10
8
作者 陈宇 丁铁夫 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期98-102,共5页
彩色显示的研究或设计人员经常面对不同显示系统之间的色域转换 ,由于多种因素的影响 ,转换后的色域往往存在着偏差。阐述了不同色域之间转换的基本原理和量化形式确定情况下的具体转换方式 ;同时在色域的三维模型上对转换误差进行了分... 彩色显示的研究或设计人员经常面对不同显示系统之间的色域转换 ,由于多种因素的影响 ,转换后的色域往往存在着偏差。阐述了不同色域之间转换的基本原理和量化形式确定情况下的具体转换方式 ;同时在色域的三维模型上对转换误差进行了分析 ,并在这种偏差分析的基础上 ,详细论述了量化误差给色域变换带来的影响。其中结论可以用来评估色域转换的质量 ;同时 ,针对于确定的显示基色参数 ,是否能正确获得转换的颜色 ,以及这种相互关系可以由确立的三维模型更清楚地表现出来。 展开更多
关键词 彩色显示 量化误差 色域转换 转换误差 偏差分析 显示基色参数 转换原理 转换参数
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一种改进的直线检测算法 被引量：10
9
作者 王建勇 周晓光 廖启征 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第16期172-173,187,共3页
针对哈夫变换的不足,提出了一种改进的直线检测算法。该算法基于“多对一”的原理,降低了算法复杂度,利用从局部到全局的思想,在局部子区域中获取直线参数以减少量化误差的影响,然后据此参数扩展至全图范围搜索,完成直线检测,分析了算... 针对哈夫变换的不足,提出了一种改进的直线检测算法。该算法基于“多对一”的原理,降低了算法复杂度,利用从局部到全局的思想,在局部子区域中获取直线参数以减少量化误差的影响,然后据此参数扩展至全图范围搜索,完成直线检测,分析了算法的时间和空间复杂度。实验表明,该算法占用存储空间小、运算快速、且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直线检测 哈夫变换 量化误差 算法复杂度
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基于Sound Blaster声卡的数据采集系统 被引量：10
10
作者 阎丽 祝轩 王小宁 《华北工学院测试技术学报》 2001年第2期79-82,共4页
目的　在对 Sound Blaster声卡性能特点分析的基础上 ,利用 Sound Blaster声卡建立了数据采集系统的硬件电路和软件结构 .方法　对采集过程中所遇到的隔直问题 ,提出切实可行的解决办法 .
关键词 声卡 数据采集系统 电路 直流功率 交流功率
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光纤法珀应变传感器量化误差及改进算法研究 被引量：4
11
作者 王宁 朱永 +1 位作者 陈伟民 黄尚廉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2002年第3期251-254,共4页
从光纤法珀应变传感器的基本原理出发 ,针对波长检测量化误差对应变测试系统精度的影响 ,提出了一种提高系统精度的改进算法 ,并通过仿真实验和等强度梁连续加载实验进行了算法比较。实验结果表明 ,文章所采用的提高系统精度的改进算法... 从光纤法珀应变传感器的基本原理出发 ,针对波长检测量化误差对应变测试系统精度的影响 ,提出了一种提高系统精度的改进算法 ,并通过仿真实验和等强度梁连续加载实验进行了算法比较。实验结果表明 ,文章所采用的提高系统精度的改进算法具有较好的效果。 展开更多
关键词 光纤 应变 量化误差 改进算法
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IEC61850-9-1/2的量化误差对数字电能计量的影响 被引量：10
12
作者 王彬吉 唐毅 +1 位作者 曾庆川 江波 《电测与仪表》 北大核心 2016年第4期69-73,96,共6页
文章研究了数字电能计量系统中IEC 61850-9-1/2采样值传输协议的量化误差对计量的影响,推导出量化造成的电能误差的相对不确定度的数学解析式。仿真了不同电压电流变比下量化误差带来的计量误差,并计算出相对不确定度,与理论推导的结果... 文章研究了数字电能计量系统中IEC 61850-9-1/2采样值传输协议的量化误差对计量的影响,推导出量化造成的电能误差的相对不确定度的数学解析式。仿真了不同电压电流变比下量化误差带来的计量误差,并计算出相对不确定度,与理论推导的结果相一致。分析表明在一次侧小电流情况下,9-2量化造成的误差相对较大。文章较透彻的研究了采样值传输协议的量化误差,对数字电能表的检定提出了相关建议,对工程应用以及理论研究具有一定参考价值。 展开更多
关键词 IEC 61850-9-1/2 量化误差 数字电能表 相对不确定度 电能误差
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直接数字频率合成中幅度量化误差分析 被引量：3
13
作者 王建新 《数据采集与处理》 CSCD 1994年第2期96-102,共7页
直接数字频率合成中，由于ＲＯＭ的数据位字长有限，因此存放在其中的正弦波幅值有量化误差，这个量化误差将在Ｄ／Ａ输出端产生杂散分量。本文把量化误差看作周期序列，对其在Ｄ／Ａ输出端产生的杂散分量平均功率进行了讨论，并分析了... 直接数字频率合成中，由于ＲＯＭ的数据位字长有限，因此存放在其中的正弦波幅值有量化误差，这个量化误差将在Ｄ／Ａ输出端产生杂散分量。本文把量化误差看作周期序列，对其在Ｄ／Ａ输出端产生的杂散分量平均功率进行了讨论，并分析了它的频谱特性。 展开更多
关键词 DDS 误差分析 频谱分析 频率合成
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捷联惯导量化误差建模研究 被引量：7
14
作者 顾冬晴 秦永元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期13-17,共5页
从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题)。最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和... 从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题)。最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差。 展开更多
关键词 量化噪声 量化误差 捷联惯导系统 统计特性 功率谱密度 惯性器件 模型误差 离散形式 微分方程 系统误差
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具有丢包补偿网络化控制系统的量化反馈稳定性分析 被引量：9
15
作者 王硕 禹梅 谭文 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2015年第3期287-297,共11页
针对受丢包和量化反馈问题约束的网络化控制系统,研究了零输入补偿策略和保持输入补偿策略与系统稳定性的关系.丢包补偿策略是决定网络控制系统性能的关键因素之一,量化效应的存在使两种补偿策略对系统的影响与以往的结果产生一些区别.... 针对受丢包和量化反馈问题约束的网络化控制系统,研究了零输入补偿策略和保持输入补偿策略与系统稳定性的关系.丢包补偿策略是决定网络控制系统性能的关键因素之一,量化效应的存在使两种补偿策略对系统的影响与以往的结果产生一些区别.文章采用以连续丢包数作为切换信号的切换量化器,量化密度根据网络负荷情况动态调节,利用受限切换系统方法得到了网络控制系统分别使用零输入策略和保持输入补偿策略时的稳定性分析方法.所得到的稳定性判据具有更小的保守性.进一步比较了两种丢包补偿策略在不同情形下对系统稳定性的影响.从理论分析及仿真结果可知,这两种丢包补偿策略各有优劣,分别适用于两种不同的情况. 展开更多
关键词 丢包补偿 量化误差 零输入策略 保持输入策略 切换系统方法 线性矩阵不等式
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数字量输入电能表误差等级问题的探讨 被引量：9
16
作者 谢东 吴涛 +2 位作者 吴伯华 王法靖 张籍 《电测与仪表》 北大核心 2011年第8期87-91,共5页
针对目前数字量输入电能表误差等级的争论,本文从其电能计量的原理出发,分析了目前有争议的几种误差来源,指出波形误差、同步误差与量化误差不是数字量输入电能表的误差组成。分析结果与试验结果表明在不考虑网络异常的情况下,单纯的数... 针对目前数字量输入电能表误差等级的争论,本文从其电能计量的原理出发,分析了目前有争议的几种误差来源,指出波形误差、同步误差与量化误差不是数字量输入电能表的误差组成。分析结果与试验结果表明在不考虑网络异常的情况下,单纯的数字量输入电能表的电能计量误差几乎为0,数字量输入电能表作为1类关口表时,不适合以0.2S级为其误差指标。 展开更多
关键词 数字量输入电能表 IEC61850 量化误差 误差等级
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带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制 被引量：1
17
作者 李伟 王雨 +1 位作者 宁君 李志慧 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期111-118,共8页
[目的]针对水面无人艇(USV)的海上通信受限的问题,提出一种带有状态/输入量化的USV航向跟踪控制方法。[方法]基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩... [目的]针对水面无人艇(USV)的海上通信受限的问题,提出一种带有状态/输入量化的USV航向跟踪控制方法。[方法]基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩张状态观测器(ESO)进行估计。采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化,且量化后的状态反馈信息仅用于跟踪控制。利用量化状态递归设计基于ESO的USV航向控制器,证明闭环控制系统中量化变量和非量化变量间误差的有界性。[结果]基于李雅普诺夫稳定性理论,提出了量化误差考量及闭环系统稳定性判定方法,严格证明了所设计的带有状态量化和输入量化的USV航向跟踪控制系统的稳定性,仿真实验验证了该控制策略的有效性。[结论]结果表明,所提方法可为USV航向跟踪控制提供借鉴。 展开更多
关键词 无人艇 状态量化和输入量化 量化反馈控制 扩张状态观测器 量化误差
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噪声对介质损耗角正切计算结果的影响 被引量：8
18
作者 徐志钮 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期69-74,共6页
为了获得噪声类型及其含量对介质损耗角正切(简称介损)计算准确性的影响,用正态分布的随机变量模拟白噪声,用限幅后的柯西分布随机变量模拟脉冲噪声,编程获得了模拟到数字转换(A/D)的量化噪声。仿真分析了信噪比、信号长度对以上噪声导... 为了获得噪声类型及其含量对介质损耗角正切(简称介损)计算准确性的影响,用正态分布的随机变量模拟白噪声,用限幅后的柯西分布随机变量模拟脉冲噪声,编程获得了模拟到数字转换(A/D)的量化噪声。仿真分析了信噪比、信号长度对以上噪声导致的介损测量误差的影响,同时对以上噪声给介损测量造成的误差进行了拟合。结果表明:存在白噪声或脉冲噪声时,误差随信噪比和信号长度的增加而减小;存在量化噪声时,误差随量化位数的增加而减小,不随信号长度的变化而变化。给出了白噪声、脉冲噪声和量化噪声给介损测量带来误差的计算公式。 展开更多
关键词 介质损耗角正切 白噪声 脉冲噪声 量化噪声 误差分析
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基于优化行波波速的输电线路行波测距新方法 被引量：8
19
作者 张科 朱永利 +2 位作者 马长啸 曹雁庆 刘帅 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期34-40,共7页
为解决传统测距方法在多分支输电线路上故障测距误差较大或不适用问题,提出一种基于优化行波波速的故障测距新方法。它以单端行波原理为基础,结合双端非同步信息推导出一种修正行波波速的计算方法(理论上为实际波速)。利用插值算法提升... 为解决传统测距方法在多分支输电线路上故障测距误差较大或不适用问题,提出一种基于优化行波波速的故障测距新方法。它以单端行波原理为基础,结合双端非同步信息推导出一种修正行波波速的计算方法(理论上为实际波速)。利用插值算法提升信号采样率来减小量化误差,从而提升波头识别精度,保证修正行波波速的计算条件,进一步提升波速的计算精度。它不仅具有较高的测距精度,而且克服了双端法需装设同步时钟的缺点,与传统波速计算法相比,该方法计算简单且波速计算精度更高,可以实时计算波速。使用PSCAD/EMTDC仿真验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 故障测距 多端输电线路 行波波速 量化误差
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融合RSSI跳数量化与误差修正的DV-Hop改进算法 被引量：8
20
作者 任克强 潘翠敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期718-724,共7页
为了提高DV-Hop算法在非均匀网络中的定位精度,提出一种基于RSSI跳数量化与误差修正的DV-Hop改进算法。改进算法首先利用节点间RSSI值与基准RSSI值的比值量化节点间跳数,使整数跳数转化为连续跳数,并在量化跳数的基础上对锚节点平均跳... 为了提高DV-Hop算法在非均匀网络中的定位精度,提出一种基于RSSI跳数量化与误差修正的DV-Hop改进算法。改进算法首先利用节点间RSSI值与基准RSSI值的比值量化节点间跳数,使整数跳数转化为连续跳数,并在量化跳数的基础上对锚节点平均跳距进行重估;然后对各锚节点平均跳距进行加权处理以修正未知节点平均跳距;最后利用未知节点与最近锚节点的距离关系对未知节点坐标的估计误差进行修正,以进一步降低节点的定位误差。实验结果表明,相较于DV-Hop算法及相关文献,改进算法在相同的网络环境下能够有效降低累积误差对距离估算的影响,提升未知节点定位的精度;在不增加硬件开销的情况下,改进算法的相对定位误差比DV-Hop算法平均下降了20.7%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 节点定位 跳数量化 误差修正
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