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CAN总线中EDF调度算法的研究与改进 被引量：12
1
作者 谌介人 彭军 +1 位作者 吴敏 张晓勇 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第11期1678-1681,共4页
针对平均分区的EDF算法在CAN总线中的应用出现的问题,提出了一种改进的基于指数分区的EDF算法;并通过引入量化误差的概念,推导证明当CAN网络中各节点相对截至期分布时间过大时,平均分区的EDF算法会导致CAN总线中信息传输任务可调度性的... 针对平均分区的EDF算法在CAN总线中的应用出现的问题,提出了一种改进的基于指数分区的EDF算法;并通过引入量化误差的概念,推导证明当CAN网络中各节点相对截至期分布时间过大时,平均分区的EDF算法会导致CAN总线中信息传输任务可调度性的下降,而基于指数分区的EDF算法保证了信息传输任务的实时性,仿真试验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 CAN EDF调度 量化误差 指数分区
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CAN总线中改进的EDF调度算法可调度性分析 被引量：6
2
作者 王浩 张凤登 《计算机测量与控制》 2020年第8期238-241,255,共5页
针对于CAN总线的调度问题,因现有的平均分区EDF调度算法在对于优先级反转问题上收效甚微,从而导致消息缺乏一定的可调度性,故提出一种改进的基于幂函数分区的EDF算法;同时借助量化误差的概念,对该调度算法进行可调度性分析,充分论证了... 针对于CAN总线的调度问题,因现有的平均分区EDF调度算法在对于优先级反转问题上收效甚微,从而导致消息缺乏一定的可调度性,故提出一种改进的基于幂函数分区的EDF算法;同时借助量化误差的概念,对该调度算法进行可调度性分析,充分论证了在该调度算法下,消息可调度的判定条件;采用CANoe平台进行实验仿真,对比平均分区EDF调度算法和双幂函数分区EDF调度算法,经试验测试验证了双幂函数分区EDF调度算法的可行性和优越性,改善了消息的最坏响应时间,提高了CAN网络通讯的实时性。 展开更多
关键词 CAN总线 EDF调度 量化误差 幂函数分区
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改进型EDF算法在计算机联锁全电子执行单元中的应用研究 被引量：4
3
作者 张婧璇 段武 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第7期165-169,共5页
针对计算机联锁全电子执行单元的安全性、可靠性、大数据量传输的要求,结合CAN总线的特点,提出一种基于指数分区的EDF动态调度算法,以此来提高CAN总线的实时性以及全电子执行单元发送消息的成功率。对改进后的EDF算法的编码进行详细的描... 针对计算机联锁全电子执行单元的安全性、可靠性、大数据量传输的要求,结合CAN总线的特点,提出一种基于指数分区的EDF动态调度算法,以此来提高CAN总线的实时性以及全电子执行单元发送消息的成功率。对改进后的EDF算法的编码进行详细的描述,通过使用量化误差的概念,推导任务的可调度性公式,以此来衡量算法的优化程度。使用Matlab中的truetime工具箱和全电子执行单元的通信数据,对该算法进行仿真实验,并与平均分区的EDF算法进行比较。仿真结果表明:本文算法能够平衡高低优先级的关系;发送消息的成功率更高。改进后的调度算法能够实现消息的动态调度,良好地解决了计算机联锁全电子执行单元中CAN总线网络资源不足时任务不可调度的问题。 展开更多
关键词 计算机联锁控制系统 执行单元 CAN总线 EDF算法 量化误差
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