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1
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四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证 |
陈腾
李贻斌
荣学文
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
23
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2
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基于Tank-Hopfield神经网络的有约束多变量广义预测控制器 |
陈增强
赵天航
袁著祉
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
7
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3
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用二次正交旋转组合设计优化马占相思增殖培养基 |
徐位力
苏开君
王伟平
王光
李杰
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《广东林业科技》
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2003 |
6
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4
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基坑变形预测的灰色二次优化模型 |
李莉
陈鹏宇
段新胜
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《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2010 |
11
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5
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基于聚类分析的微震定位二次优化研究 |
朱权洁
姜福兴
缪华祥
武颖奎
刘晓辉
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《采矿与安全工程学报》
EI
北大核心
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2014 |
10
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6
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机器人路径规划的多目标二次优化方法 |
吴军
史美萍
宋金泽
贺汉根
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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7
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基于遗传算法和模糊聚类算法的改进BP神经网络风速预测 |
吴钢
徐枫
王冰
徐偲喆
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《电子设计工程》
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2016 |
9
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8
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一种基于局部学习的自然图像景物提取方法 |
彭宏京
陈松灿
张道强
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《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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9
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基于改进稀疏A~*算法的无人机航路规划 |
黄文刚
张怡
姜文毅
廉晶晶
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《遥测遥控》
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2012 |
8
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10
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采用多载波相位测距的Wi-Fi精密定位方法 |
贺磊南
卢虎
姬正洲
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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11
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 |
曾钰桔
陈波
瞿睿
李民
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
6
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12
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支持向量机学习算法－序列最小优化（SMO） |
赵洪波
赵丽红
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《绍兴文理学院学报（自然科学版）》
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2003 |
2
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13
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基于神经网络的二次规划问题的指数稳定性 |
张发明
张昌凡
于惠钧
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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14
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基于线性近似和神经网络逼近的模型预测控制 |
盖俊峰
赵国荣
宋超
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
6
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15
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基于改进粒子群算法的水轮机调速器参数优化 |
孙晓娇
侯旭东
刘长良
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《自动化与仪表》
北大核心
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2010 |
3
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16
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基于ADAMS软件的偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构设计 |
田涛
邓双城
杨朝岚
张泽
周唐恺
王福利
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《新技术新工艺》
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2015 |
5
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17
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一种基于线性近似的非线性系统模型预测控制方法 |
盖俊峰
赵国荣
周大旺
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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18
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结合变尺度法的改进类电磁机制算法 |
印峰
王耀南
杨易旻
曹文明
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《智能系统学报》
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2010 |
3
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19
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基于范数约束不确定集的鲁棒二次优化的二阶锥规划对偶性 |
郭晓乐
孙祥凯
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《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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基于二次优化的救援机器人路径规划 |
毛世勇
李晓毅
张小孟
冯克涛
朱刚
王邠
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《陆军工程大学学报》
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2024 |
0 |
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