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基于QUEST树的高寒湿地植被覆盖类型遥感分类研究
被引量:
9
1
作者
邹文涛
张怀清
+2 位作者
鞠洪波
刘华
孙华
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期138-144,共7页
以青海省索加-曲麻河自然保护区高寒湿地密集分布区为例,进行三江源高寒湿地植被覆盖类型遥感分类方法研究。基于SPOT5影像融合后的4个波段数据和融合影像主成分分析后第一主成分PCA1,以PCA1作为数据源计算的8个纹理特征,用数字高程模型...
以青海省索加-曲麻河自然保护区高寒湿地密集分布区为例,进行三江源高寒湿地植被覆盖类型遥感分类方法研究。基于SPOT5影像融合后的4个波段数据和融合影像主成分分析后第一主成分PCA1,以PCA1作为数据源计算的8个纹理特征,用数字高程模型DEM和其他辅助数据构成的数据集,选用QUEST算法,对数据集进行数据挖掘,构建决策树模型对影像进行分类。分类结果表明:9×9窗口下的纹理特征均值、方差和信息熵是进行高寒湿地植被覆盖类型分类的有效纹理特征量。QUEST决策树分类方法所得分类结果精度可达84.19%,kappa系数为0.826 1。相对于传统的最大似然法监督分类所得结果,总体精度提高17.29%,总体kappa系数提高0.191 2,提高幅度近30%。所得分类结果中,矮嵩草草甸、矮嵩草+藏嵩草沼泽化草甸、杉叶藻草本沼泽、藏嵩草沼泽化草甸和藏嵩草+矮嵩草草甸等植被覆盖类型的分类精度较高,生产者精度分别可达:95.83%,95.45%,95.00%,94.74%和91.67%;用户精度分别为100%,91.30%,82.61%,78.26%和95.65%。
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关键词
三江源
高寒湿地
植被覆盖类型
纹理特征
quest
算法
决策树
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职称材料
基于多视场星敏感器的姿态确定方法
被引量:
7
2
作者
曾芬
刘金国
+2 位作者
左洋
武星星
陈佳豫
《计算机测量与控制》
2015年第2期548-550,共3页
星敏感器是目前航天器姿态测量精度最高的器件,与传统的单视场星敏感器相比,多视场星敏感器可以实现三轴同样高精度的姿态测量,提高姿态测量精度;针对单视场星敏感器姿态确定问题,推导了以最小代价函数为指标的QUEST姿态确定算法;对于...
星敏感器是目前航天器姿态测量精度最高的器件,与传统的单视场星敏感器相比,多视场星敏感器可以实现三轴同样高精度的姿态测量,提高姿态测量精度;针对单视场星敏感器姿态确定问题,推导了以最小代价函数为指标的QUEST姿态确定算法;对于多视场星敏感器,通过坐标变换方法将多个视场的导航星矢量转换到同一视场中,再利用QUEST算法得到航天器姿态;最后仿真结果表明,坐标变换后进行姿态确定得到的姿态数据与单个视场所得的姿态数据相同,验证了方法的正确性。
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关键词
星敏感器
多视场
quest
算法
姿态确定
坐标转换
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职称材料
基于QUEST算法的高血压辨病对症治疗中药的重要性分析
被引量:
7
3
作者
郑文龙
陈启兰
+1 位作者
陈辉珍
祝光礼
《中国中西医结合急救杂志》
CAS
北大核心
2015年第4期351-356,共6页
目的探讨祝光礼教授针对高血压合并症、并发症和症状的辨病治疗及随症加减用药规律。方法选择2012年9月至2015年1月浙江中医药大学附属广兴医院,浙江省杭州市中医院首次就诊、资料完整的原发性高血压(EH)患者,以高血压合并症、并发...
目的探讨祝光礼教授针对高血压合并症、并发症和症状的辨病治疗及随症加减用药规律。方法选择2012年9月至2015年1月浙江中医药大学附属广兴医院,浙江省杭州市中医院首次就诊、资料完整的原发性高血压(EH)患者,以高血压合并症、并发症和症状为目标变量,以所使用的中药为自变量,通过QUEST算法分析不同目标变量中药的重要性贡献率。结果共获得9种合并症、并发症(包括高脂血症、冠心病、心律失常、高血糖、微量蛋白尿、腔隙性脑梗死、血肌酐升高、肝功能异常、心功能不全)和39种症状(头晕、心悸、胸闷、夜寐不安、乏力、腰膝酸软、口干、便溏、疲劳、自汗、头痛、气短、大便干结、脘痞、视物模糊、肢体麻木、情绪不畅、胸痛、纳差、腹胀、多梦、耳鸣、潮红、项强、烘热、口苦、咳嗽、嗳气、夜尿增多、肢体震颤、叹息、咽痛、头重、盗汗、尿频、咳痰、形寒、口腔溃疡、流涎)的QUEST决策模型。将全部病例755次就诊所使用的全部中药进行汇总、并记录药物出现的频次。研究共涉及中药171味、10620频次,每处方平均(14.07±1.53)味。用药频次前10位中药是茯苓(588)、山药(551)、枸杞子(496)、白芍(442)、石决明(405)、天麻(395)、麦冬(325)、淮小麦(293)、郁金(281)、灯芯草(277),占总频次的38.16%,出现频次〉100的中药33种,占总频次的74.65%。针对合并症和并发症的加减用药进行分析,重要性贡献率〉5%的药物有:腔隙性脑梗死中僵蚕和益智仁的用药频率分别为50.74%和32.69%;冠心病中太子参、黄芪、檀香、炙葶苈子的用药频率分别为23.05%、17.70%、15.31%、5.06%;心律失常中黄芪、苦参、淮小麦、龙齿、龙骨的用药频率分别为46.65%、11.56%、7.56%、7.13%、6.28
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关键词
辨病论治
随症加减
quest
决策树
个体化治疗
高血压
药物选择
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职称材料
一种车载捷联惯导行进间QUEST优化粗对准算法
被引量:
7
4
作者
韩勇强
王新健
+1 位作者
谢玲
陈家斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期41-46,共6页
针对车载捷联惯导的传统动基座对准方法精度较低及环境适应性较差的问题,提出了一种基于QUEST的行进间粗对准优化算法。首先使用姿态矩阵分解的方法,得到不同参考系下对重力矢量的观测值。然后分析不同环境对于对准算法的影响,利用优化...
针对车载捷联惯导的传统动基座对准方法精度较低及环境适应性较差的问题,提出了一种基于QUEST的行进间粗对准优化算法。首先使用姿态矩阵分解的方法,得到不同参考系下对重力矢量的观测值。然后分析不同环境对于对准算法的影响,利用优化的QUEST算法,对不同时刻的重力矢量信息进行分析,基于误差信息对权重值大小进行合理分配,提高算法稳定性。实时估计车载体姿态、速度、位置,并反馈到下一次计算中去,形成闭环,提高粗对准精度。仿真和车载实验表明,该算法能够实现车辆行进过程中的姿态粗对准,多组实验下航向角误差在150 s内可达到±2°以内。
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关键词
捷联惯导
里程计
动基座对准
quest
算法
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职称材料
基于比力双积分的惯性系下抗晃动对准方法
5
作者
卢彤春
李豫龙
+2 位作者
吴唯余
曹琰祥
周玮炯
《飞控与探测》
2024年第3期40-46,共7页
运载火箭在发射场受阵风干扰存在线晃动和角晃动,造成初始对准精度下降,传统的比力单积分抗晃动算法在规定时间内无法快速收敛,得到的航向对准精度具有不确定性。针对该问题提出了基于QUEST比力双积分的抗晃动对准方法。首先使用姿态分...
运载火箭在发射场受阵风干扰存在线晃动和角晃动,造成初始对准精度下降,传统的比力单积分抗晃动算法在规定时间内无法快速收敛,得到的航向对准精度具有不确定性。针对该问题提出了基于QUEST比力双积分的抗晃动对准方法。首先使用姿态分解的方法,对比力信息进行双重积分,得到不同参考系下的位置信息,通过QUEST方法,实现姿态矩阵的求解。通过摇摆台试验,采集在不同晃动条件下的惯导信息,实验结果表明,该算法能够克服比力单积分算法存在的航向不确定性,使得航向姿态能够快速收敛,有效减小晃动条件对对准精度的影响,提高运载火箭的环境适应性。
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关键词
初始对准
惯性系
抗晃动
比力双积分
quest
算法
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职称材料
基于QUEST算法的捷联惯导惯性系对准精度分析
被引量:
6
6
作者
袁群哲
郑振宇
韩云东
《电子测量技术》
2017年第7期67-70,89,共5页
针对基于矢量定姿的惯性系对准方法的对准精度问题,以对准解算模型及定姿误差模型为基础,详细推导了QUEST姿态确定算法在对准应用中的误差均方差并证明了其与传统TRAID算法精度的统一关系。蒙特卡洛仿真实验对比分析了重力矢量与重力积...
针对基于矢量定姿的惯性系对准方法的对准精度问题,以对准解算模型及定姿误差模型为基础,详细推导了QUEST姿态确定算法在对准应用中的误差均方差并证明了其与传统TRAID算法精度的统一关系。蒙特卡洛仿真实验对比分析了重力矢量与重力积分矢量两种观测模式下,4种定姿方案的惯性系对准精度。理论推导与仿真实验均表明,等精度观测条件下采用QUEST算法后,对准统计精度明显优于传统的TRAID算法,其中方位误差均方差约为传统算法的1/6,为QUEST算法引入晃动基座精对准提供了理论与实验依据。
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关键词
捷联惯导
初始对准
QEUST算法
精度分析
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职称材料
基于星敏感器的两种姿态确定算法比较分析
被引量:
3
7
作者
史广青
卢欣
+2 位作者
武延鹏
黄欣
王立
《空间控制技术与应用》
2009年第5期61-64,共4页
介绍了星敏感器的两种姿态确定算法:最小二乘算法和QUEST算法,推导了最小二乘算法和QUEST算法求解三轴姿态的公式;比较了两种算法在不同恒星数目下的计算精度以及在全天区范围内的计算精度;利用实例说明QUEST算法不仅在全天区范围内姿...
介绍了星敏感器的两种姿态确定算法:最小二乘算法和QUEST算法,推导了最小二乘算法和QUEST算法求解三轴姿态的公式;比较了两种算法在不同恒星数目下的计算精度以及在全天区范围内的计算精度;利用实例说明QUEST算法不仅在全天区范围内姿态计算精度高于最小二乘算法,而且在观测星数量较少,且观测星座呈现较为不利的构型时仍然具有较高的计算精度.
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关键词
星敏感器
quest
算法
最小二乘算法
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职称材料
基于星敏感器的姿态优化估计算法
被引量:
2
8
作者
王磊
邵晓巍
+1 位作者
龚德仁
李伟
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期1051-1053,1057,共4页
对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分...
对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分析和数值仿真结果表明,该算法与著名的QUaternion ESTmation(QUEST)算法相比,在相同的操作系统环境下,具有相同的姿态估计精度,但计算速度更快,对两种算法选取间隔为2000次的仿真步长,统计数据长度为100个采样点,最后对结果加权求平均值,统计结果显示仅为QUEST的三分之一;这种姿态优化估计方法具有一定的工程应用价值。
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关键词
星敏感器
quest
算法
非奇异优化准则
误差协方差分析
姿态优化估计算法
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职称材料
基于粒子群寻优的高精度星敏感器在轨标定方法
被引量:
2
9
作者
张刘
张家坤
+3 位作者
吕雪莹
范国伟
章家保
满益云
《飞控与探测》
2020年第3期1-7,共7页
星敏感器结构设计与安装过程会产生多种误差,主要误差源有星敏感器像平面主点误差、主距误差、倾斜误差与旋转误差,这些误差影响了星敏感器在轨标定的精度。根据星敏感器的误差模型,提出了一种高精度的星敏感器在轨标定方法。在已知含...
星敏感器结构设计与安装过程会产生多种误差,主要误差源有星敏感器像平面主点误差、主距误差、倾斜误差与旋转误差,这些误差影响了星敏感器在轨标定的精度。根据星敏感器的误差模型,提出了一种高精度的星敏感器在轨标定方法。在已知含有误差的像平面的基础上,构造一个虚拟的像平面。当粒子群优化算法使含有误差的像点投影到虚拟像平面上的坐标与无误差时像点的坐标一致时,再利用Quest解算出三轴姿态角求得两个像平面之间的姿态矩阵,得出两像平面之间的关系。结果表明:星敏感器姿态确定精度较高且比较稳定。这种方法与传统标定方法的优势在于不依靠陀螺信息,原理简单,提高了数据的准确性。
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关键词
星敏感器
在轨标定
粒子群
quest
算法
姿态确定
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职称材料
CSD和CDD结合下的最优遥感特征指数集构建及其在湿地信息提取中的应用
被引量:
1
10
作者
赵栋梁
郭超凡
+2 位作者
吴东丽
高星琪
郭逍宇
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2021年第6期1092-1105,共14页
依托中分辨率成像光谱仪完整的数据序列和丰富的光谱信息,遥感特征指数在湿地生态系统发展变化的状态、趋向和规律研究方面发挥着不可替代的优势。传统类间距离判别的遥感特征指数选取中常存在过分依赖数据统计特征、入选指数与目标地...
依托中分辨率成像光谱仪完整的数据序列和丰富的光谱信息,遥感特征指数在湿地生态系统发展变化的状态、趋向和规律研究方面发挥着不可替代的优势。传统类间距离判别的遥感特征指数选取中常存在过分依赖数据统计特征、入选指数与目标地类间生态学意义不明确、分类模型普适性差等局限性。基于此,本研究以河北省白洋淀湿地自然保护区为例,提出类可分离性距离判别(Class Separation Discrimination,CSD)与类间距离判别(Class Distance Discrimination,CDD)相结合的方法构建最优遥感特征指数集,并采用QUEST算法和马氏距离判别法构建分类决策树模型用于白洋淀湿地信息的提取研究,尝试克服传统类间距离指数选取中的不足。结果表明:运用CSD和CDD相结合的方法所选取的遥感特征指数在研究区湿地信息提取过程中的总体分类精度达到了91.32%,Kappa系数0.88,较传统的分类与回归树(Classification and Regression Tree,CART)方法,分类精度提高了1.67%;其次选取的最优指数与待提取的湿地类型均具有明确的生态学意义,如挺水植物在立地干湿交替条件下的潴育化过程决定了氧化铁比率IO可成功的将混分的耕地和挺水植物进一步分离;进一步将基于研究区2017年OLI影像构建的CSD和CDD相结合方法与CART方法的模型分别应用于研究区2019年OLI影像进行分类,基于CSD和CDD相结合方法构建的模型分类总体精度和Kappa系数分别为:86.97%、0.83,基于CART方法构建的模型无法满足分类需求,研究结果较好地证明了基于CSD和CDD相结合方法构建的模型在年际之间具有良好的适用性和稳定性。总之,CSD和CDD相结合的方法在不降低湿地信息提取精度的基础上,有效避免了传统遥感特征指数选择方法的局限性,提高了分类模型的普适性,是遥感特征指数选择算法和决策树相结合在湿地信息提取方面的有益尝试。
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关键词
遥感特征指数
马氏距离
quest
算法
马氏距离判别法
湿地
CART算法
CSD
CDD
原文传递
地磁组合重力矢量权值的优化算法
被引量:
1
11
作者
马正华
朱鸣庆
戎海龙
《计算机仿真》
北大核心
2020年第4期298-303,455,共7页
利用惯性-地磁测量组合实现载体定姿遇到的主要问题是在载体运动时重力加速度观测精度很低,导致扩展卡尔曼算法在此情形下姿态估计精度非常差。optimal-REQUEST算法功能与扩展卡尔曼算法类似,也适用于惯性-地磁测量组合,但是同样受载体...
利用惯性-地磁测量组合实现载体定姿遇到的主要问题是在载体运动时重力加速度观测精度很低,导致扩展卡尔曼算法在此情形下姿态估计精度非常差。optimal-REQUEST算法功能与扩展卡尔曼算法类似,也适用于惯性-地磁测量组合,但是同样受载体线加速度影响,为了消除这一影响,实时地估计重力加速度矢量的观测精度,并在精度逐步降低时指数衰减其参与新息计算时的权值,进而利用该算法所具有的单矢量姿态更新能力降低姿态估计误差。仿真结果表明,在做平面圆周运动时,如果动态调整重力加速度观测矢量的权值,即使载体线加速度达到200m/s^2,仍然能够保证俯仰角、滚转角及方位角估计误差在2°以内,证明了文中算法的有效性。
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关键词
姿态四元数估计算法
最优-递归型姿态四元数估计算法
微惯性-地磁组合
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职称材料
基于QUEST算法的激光惯组初始定姿研究
12
作者
范巧艳
《电子测量技术》
2020年第13期57-61,共5页
QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实...
QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实验。实验结果表明,所设计的初始定姿算法,在激光惯组静止和连续转动情况下,姿态角均较快收敛,且具有一定的姿态跟踪性能,初始定姿结束后均得到较高姿态角精度。进一步分析,本算法也能较好适应其它类型的大角运动干扰情形下的激光惯组初始定姿。
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关键词
quest
算法
数值仿真
激光惯组
初始定姿
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职称材料
题名
基于QUEST树的高寒湿地植被覆盖类型遥感分类研究
被引量:
9
1
作者
邹文涛
张怀清
鞠洪波
刘华
孙华
机构
中国林业科学研究院资源信息研究所
出处
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期138-144,共7页
基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金"气候变化背景下的三江源典型区湿地变化研究(IFRIT200906)"
国家重大专项(E0305/1112/02)
文摘
以青海省索加-曲麻河自然保护区高寒湿地密集分布区为例,进行三江源高寒湿地植被覆盖类型遥感分类方法研究。基于SPOT5影像融合后的4个波段数据和融合影像主成分分析后第一主成分PCA1,以PCA1作为数据源计算的8个纹理特征,用数字高程模型DEM和其他辅助数据构成的数据集,选用QUEST算法,对数据集进行数据挖掘,构建决策树模型对影像进行分类。分类结果表明:9×9窗口下的纹理特征均值、方差和信息熵是进行高寒湿地植被覆盖类型分类的有效纹理特征量。QUEST决策树分类方法所得分类结果精度可达84.19%,kappa系数为0.826 1。相对于传统的最大似然法监督分类所得结果,总体精度提高17.29%,总体kappa系数提高0.191 2,提高幅度近30%。所得分类结果中,矮嵩草草甸、矮嵩草+藏嵩草沼泽化草甸、杉叶藻草本沼泽、藏嵩草沼泽化草甸和藏嵩草+矮嵩草草甸等植被覆盖类型的分类精度较高,生产者精度分别可达:95.83%,95.45%,95.00%,94.74%和91.67%;用户精度分别为100%,91.30%,82.61%,78.26%和95.65%。
关键词
三江源
高寒湿地
植被覆盖类型
纹理特征
quest
算法
决策树
Keywords
three
rivers
source
region
highland
wetlands
vegetation
coverage
texture
features
quest
algorithm
decision
tree
分类号
S714.9 [农业科学—林学]
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职称材料
题名
基于多视场星敏感器的姿态确定方法
被引量:
7
2
作者
曾芬
刘金国
左洋
武星星
陈佳豫
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《计算机测量与控制》
2015年第2期548-550,共3页
基金
国家自然科学基金(61108066)
吉林省科技发展计划项目(20130101028jc)
文摘
星敏感器是目前航天器姿态测量精度最高的器件,与传统的单视场星敏感器相比,多视场星敏感器可以实现三轴同样高精度的姿态测量,提高姿态测量精度;针对单视场星敏感器姿态确定问题,推导了以最小代价函数为指标的QUEST姿态确定算法;对于多视场星敏感器,通过坐标变换方法将多个视场的导航星矢量转换到同一视场中,再利用QUEST算法得到航天器姿态;最后仿真结果表明,坐标变换后进行姿态确定得到的姿态数据与单个视场所得的姿态数据相同,验证了方法的正确性。
关键词
星敏感器
多视场
quest
算法
姿态确定
坐标转换
Keywords
star
sensor
multi-FOV
attitude
determination
quest
algorithm
coordinate
transformation
分类号
V488.22 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
基于QUEST算法的高血压辨病对症治疗中药的重要性分析
被引量:
7
3
作者
郑文龙
陈启兰
陈辉珍
祝光礼
机构
浙江中医药大学附属广兴医院浙江省杭州市中医院
出处
《中国中西医结合急救杂志》
CAS
北大核心
2015年第4期351-356,共6页
基金
浙江省中医药科技计划项目(2014ZA091)
文摘
目的探讨祝光礼教授针对高血压合并症、并发症和症状的辨病治疗及随症加减用药规律。方法选择2012年9月至2015年1月浙江中医药大学附属广兴医院,浙江省杭州市中医院首次就诊、资料完整的原发性高血压(EH)患者,以高血压合并症、并发症和症状为目标变量,以所使用的中药为自变量,通过QUEST算法分析不同目标变量中药的重要性贡献率。结果共获得9种合并症、并发症(包括高脂血症、冠心病、心律失常、高血糖、微量蛋白尿、腔隙性脑梗死、血肌酐升高、肝功能异常、心功能不全)和39种症状(头晕、心悸、胸闷、夜寐不安、乏力、腰膝酸软、口干、便溏、疲劳、自汗、头痛、气短、大便干结、脘痞、视物模糊、肢体麻木、情绪不畅、胸痛、纳差、腹胀、多梦、耳鸣、潮红、项强、烘热、口苦、咳嗽、嗳气、夜尿增多、肢体震颤、叹息、咽痛、头重、盗汗、尿频、咳痰、形寒、口腔溃疡、流涎)的QUEST决策模型。将全部病例755次就诊所使用的全部中药进行汇总、并记录药物出现的频次。研究共涉及中药171味、10620频次,每处方平均(14.07±1.53)味。用药频次前10位中药是茯苓(588)、山药(551)、枸杞子(496)、白芍(442)、石决明(405)、天麻(395)、麦冬(325)、淮小麦(293)、郁金(281)、灯芯草(277),占总频次的38.16%,出现频次〉100的中药33种,占总频次的74.65%。针对合并症和并发症的加减用药进行分析,重要性贡献率〉5%的药物有:腔隙性脑梗死中僵蚕和益智仁的用药频率分别为50.74%和32.69%;冠心病中太子参、黄芪、檀香、炙葶苈子的用药频率分别为23.05%、17.70%、15.31%、5.06%;心律失常中黄芪、苦参、淮小麦、龙齿、龙骨的用药频率分别为46.65%、11.56%、7.56%、7.13%、6.28
关键词
辨病论治
随症加减
quest
决策树
个体化治疗
高血压
药物选择
Keywords
Disease
differentiation
and
expectant
treatment
Pharmacal
addition
and
subtraction
in
traditional
Chinese
medicine
quest
algorithm
Individualized
treatment
Hypertension
Medicine
selection
分类号
R544.105 [医药卫生—心血管疾病]
下载PDF
职称材料
题名
一种车载捷联惯导行进间QUEST优化粗对准算法
被引量:
7
4
作者
韩勇强
王新健
谢玲
陈家斌
机构
北京理工大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期41-46,共6页
基金
装发预研项目(41417030103,41417050102)。
文摘
针对车载捷联惯导的传统动基座对准方法精度较低及环境适应性较差的问题,提出了一种基于QUEST的行进间粗对准优化算法。首先使用姿态矩阵分解的方法,得到不同参考系下对重力矢量的观测值。然后分析不同环境对于对准算法的影响,利用优化的QUEST算法,对不同时刻的重力矢量信息进行分析,基于误差信息对权重值大小进行合理分配,提高算法稳定性。实时估计车载体姿态、速度、位置,并反馈到下一次计算中去,形成闭环,提高粗对准精度。仿真和车载实验表明,该算法能够实现车辆行进过程中的姿态粗对准,多组实验下航向角误差在150 s内可达到±2°以内。
关键词
捷联惯导
里程计
动基座对准
quest
算法
Keywords
SINS
odometer
moving
base
alignment
quest
algorithm
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于比力双积分的惯性系下抗晃动对准方法
5
作者
卢彤春
李豫龙
吴唯余
曹琰祥
周玮炯
机构
上海航天控制技术研究所
上海惯性工程技术研究中心
出处
《飞控与探测》
2024年第3期40-46,共7页
文摘
运载火箭在发射场受阵风干扰存在线晃动和角晃动,造成初始对准精度下降,传统的比力单积分抗晃动算法在规定时间内无法快速收敛,得到的航向对准精度具有不确定性。针对该问题提出了基于QUEST比力双积分的抗晃动对准方法。首先使用姿态分解的方法,对比力信息进行双重积分,得到不同参考系下的位置信息,通过QUEST方法,实现姿态矩阵的求解。通过摇摆台试验,采集在不同晃动条件下的惯导信息,实验结果表明,该算法能够克服比力单积分算法存在的航向不确定性,使得航向姿态能够快速收敛,有效减小晃动条件对对准精度的影响,提高运载火箭的环境适应性。
关键词
初始对准
惯性系
抗晃动
比力双积分
quest
算法
Keywords
initial
alignment
inertial
system
anti-sway
specific
force
double
integration
quest
algorithm
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于QUEST算法的捷联惯导惯性系对准精度分析
被引量:
6
6
作者
袁群哲
郑振宇
韩云东
机构
海军大连舰艇学院
出处
《电子测量技术》
2017年第7期67-70,89,共5页
基金
科技部国防合作项目(2010DFR80140)
国家科技支撑计划课题(2012BAH36B03)资助项目
文摘
针对基于矢量定姿的惯性系对准方法的对准精度问题,以对准解算模型及定姿误差模型为基础,详细推导了QUEST姿态确定算法在对准应用中的误差均方差并证明了其与传统TRAID算法精度的统一关系。蒙特卡洛仿真实验对比分析了重力矢量与重力积分矢量两种观测模式下,4种定姿方案的惯性系对准精度。理论推导与仿真实验均表明,等精度观测条件下采用QUEST算法后,对准统计精度明显优于传统的TRAID算法,其中方位误差均方差约为传统算法的1/6,为QUEST算法引入晃动基座精对准提供了理论与实验依据。
关键词
捷联惯导
初始对准
QEUST算法
精度分析
Keywords
SINS
initial
alignment
quest
algorithm
precision
analyze
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于星敏感器的两种姿态确定算法比较分析
被引量:
3
7
作者
史广青
卢欣
武延鹏
黄欣
王立
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
2009年第5期61-64,共4页
文摘
介绍了星敏感器的两种姿态确定算法:最小二乘算法和QUEST算法,推导了最小二乘算法和QUEST算法求解三轴姿态的公式;比较了两种算法在不同恒星数目下的计算精度以及在全天区范围内的计算精度;利用实例说明QUEST算法不仅在全天区范围内姿态计算精度高于最小二乘算法,而且在观测星数量较少,且观测星座呈现较为不利的构型时仍然具有较高的计算精度.
关键词
星敏感器
quest
算法
最小二乘算法
Keywords
star
tracker
quest
algorithm
LeastSquare
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于星敏感器的姿态优化估计算法
被引量:
2
8
作者
王磊
邵晓巍
龚德仁
李伟
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期1051-1053,1057,共4页
文摘
对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分析和数值仿真结果表明,该算法与著名的QUaternion ESTmation(QUEST)算法相比,在相同的操作系统环境下,具有相同的姿态估计精度,但计算速度更快,对两种算法选取间隔为2000次的仿真步长,统计数据长度为100个采样点,最后对结果加权求平均值,统计结果显示仅为QUEST的三分之一;这种姿态优化估计方法具有一定的工程应用价值。
关键词
星敏感器
quest
算法
非奇异优化准则
误差协方差分析
姿态优化估计算法
Keywords
star
sensor
quest
algorithm
nonsingular
optimal
criterion
error
analysis
of
covariance
optimal
attitude
determination
method
分类号
TH873.7 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
基于粒子群寻优的高精度星敏感器在轨标定方法
被引量:
2
9
作者
张刘
张家坤
吕雪莹
范国伟
章家保
满益云
机构
吉林大学仪器科学与电气工程学院
钱学森空间技术实验室
出处
《飞控与探测》
2020年第3期1-7,共7页
基金
科技部重点研发计划资助项目(2016YFB0501000)
科工局国防基础科研重点突破项目(JCKY2018****036)
+2 种基金
装备预研领域基金(JZX7Y20190254047001)
上海航天科技创新基金(SAST2018046)
国防基础科研计划(JCKY2019110)。
文摘
星敏感器结构设计与安装过程会产生多种误差,主要误差源有星敏感器像平面主点误差、主距误差、倾斜误差与旋转误差,这些误差影响了星敏感器在轨标定的精度。根据星敏感器的误差模型,提出了一种高精度的星敏感器在轨标定方法。在已知含有误差的像平面的基础上,构造一个虚拟的像平面。当粒子群优化算法使含有误差的像点投影到虚拟像平面上的坐标与无误差时像点的坐标一致时,再利用Quest解算出三轴姿态角求得两个像平面之间的姿态矩阵,得出两像平面之间的关系。结果表明:星敏感器姿态确定精度较高且比较稳定。这种方法与传统标定方法的优势在于不依靠陀螺信息,原理简单,提高了数据的准确性。
关键词
星敏感器
在轨标定
粒子群
quest
算法
姿态确定
Keywords
star
sensor
on-orbit
calibration
the
particle
swarm
the
quest
algorithm
the
attitude
to
determine
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
CSD和CDD结合下的最优遥感特征指数集构建及其在湿地信息提取中的应用
被引量:
1
10
作者
赵栋梁
郭超凡
吴东丽
高星琪
郭逍宇
机构
首都师范大学资源环境与旅游学院
安阳师范学院资源环境与旅游学院
中国气象局气象探测中心
出处
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2021年第6期1092-1105,共14页
基金
北京市自然科学基金和北京市教委联合资助重点项目(KZ20190028042)。
文摘
依托中分辨率成像光谱仪完整的数据序列和丰富的光谱信息,遥感特征指数在湿地生态系统发展变化的状态、趋向和规律研究方面发挥着不可替代的优势。传统类间距离判别的遥感特征指数选取中常存在过分依赖数据统计特征、入选指数与目标地类间生态学意义不明确、分类模型普适性差等局限性。基于此,本研究以河北省白洋淀湿地自然保护区为例,提出类可分离性距离判别(Class Separation Discrimination,CSD)与类间距离判别(Class Distance Discrimination,CDD)相结合的方法构建最优遥感特征指数集,并采用QUEST算法和马氏距离判别法构建分类决策树模型用于白洋淀湿地信息的提取研究,尝试克服传统类间距离指数选取中的不足。结果表明:运用CSD和CDD相结合的方法所选取的遥感特征指数在研究区湿地信息提取过程中的总体分类精度达到了91.32%,Kappa系数0.88,较传统的分类与回归树(Classification and Regression Tree,CART)方法,分类精度提高了1.67%;其次选取的最优指数与待提取的湿地类型均具有明确的生态学意义,如挺水植物在立地干湿交替条件下的潴育化过程决定了氧化铁比率IO可成功的将混分的耕地和挺水植物进一步分离;进一步将基于研究区2017年OLI影像构建的CSD和CDD相结合方法与CART方法的模型分别应用于研究区2019年OLI影像进行分类,基于CSD和CDD相结合方法构建的模型分类总体精度和Kappa系数分别为:86.97%、0.83,基于CART方法构建的模型无法满足分类需求,研究结果较好地证明了基于CSD和CDD相结合方法构建的模型在年际之间具有良好的适用性和稳定性。总之,CSD和CDD相结合的方法在不降低湿地信息提取精度的基础上,有效避免了传统遥感特征指数选择方法的局限性,提高了分类模型的普适性,是遥感特征指数选择算法和决策树相结合在湿地信息提取方面的有益尝试。
关键词
遥感特征指数
马氏距离
quest
算法
马氏距离判别法
湿地
CART算法
CSD
CDD
Keywords
remote
sensing
feature
index
Markov
distance
quest
algorithm
Markov
distance
discrimination
wetland
CART
algorithm
CSD
CDD
分类号
X87 [环境科学与工程—环境工程]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
地磁组合重力矢量权值的优化算法
被引量:
1
11
作者
马正华
朱鸣庆
戎海龙
机构
常州大学信息科学与工程学院
常州大学城市轨道交通学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第4期298-303,455,共7页
基金
江苏省自然科学基金(BK20140265)。
文摘
利用惯性-地磁测量组合实现载体定姿遇到的主要问题是在载体运动时重力加速度观测精度很低,导致扩展卡尔曼算法在此情形下姿态估计精度非常差。optimal-REQUEST算法功能与扩展卡尔曼算法类似,也适用于惯性-地磁测量组合,但是同样受载体线加速度影响,为了消除这一影响,实时地估计重力加速度矢量的观测精度,并在精度逐步降低时指数衰减其参与新息计算时的权值,进而利用该算法所具有的单矢量姿态更新能力降低姿态估计误差。仿真结果表明,在做平面圆周运动时,如果动态调整重力加速度观测矢量的权值,即使载体线加速度达到200m/s^2,仍然能够保证俯仰角、滚转角及方位角估计误差在2°以内,证明了文中算法的有效性。
关键词
姿态四元数估计算法
最优-递归型姿态四元数估计算法
微惯性-地磁组合
Keywords
quest
algorithm
Optimal-RE
quest
algorithm
MAG-μIMU
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于QUEST算法的激光惯组初始定姿研究
12
作者
范巧艳
机构
西安职业技术学院机电工程学院
出处
《电子测量技术》
2020年第13期57-61,共5页
基金
西安职业技术学院2020年度科技项目(2020KJ03)。
文摘
QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实验。实验结果表明,所设计的初始定姿算法,在激光惯组静止和连续转动情况下,姿态角均较快收敛,且具有一定的姿态跟踪性能,初始定姿结束后均得到较高姿态角精度。进一步分析,本算法也能较好适应其它类型的大角运动干扰情形下的激光惯组初始定姿。
关键词
quest
算法
数值仿真
激光惯组
初始定姿
Keywords
quest
algorithm
numerical
simulation
laser
gyro
inertial
measurement
unit
initial
attitude
determination
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于QUEST树的高寒湿地植被覆盖类型遥感分类研究
邹文涛
张怀清
鞠洪波
刘华
孙华
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
9
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职称材料
2
基于多视场星敏感器的姿态确定方法
曾芬
刘金国
左洋
武星星
陈佳豫
《计算机测量与控制》
2015
7
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职称材料
3
基于QUEST算法的高血压辨病对症治疗中药的重要性分析
郑文龙
陈启兰
陈辉珍
祝光礼
《中国中西医结合急救杂志》
CAS
北大核心
2015
7
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职称材料
4
一种车载捷联惯导行进间QUEST优化粗对准算法
韩勇强
王新健
谢玲
陈家斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
7
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职称材料
5
基于比力双积分的惯性系下抗晃动对准方法
卢彤春
李豫龙
吴唯余
曹琰祥
周玮炯
《飞控与探测》
2024
0
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职称材料
6
基于QUEST算法的捷联惯导惯性系对准精度分析
袁群哲
郑振宇
韩云东
《电子测量技术》
2017
6
下载PDF
职称材料
7
基于星敏感器的两种姿态确定算法比较分析
史广青
卢欣
武延鹏
黄欣
王立
《空间控制技术与应用》
2009
3
下载PDF
职称材料
8
基于星敏感器的姿态优化估计算法
王磊
邵晓巍
龚德仁
李伟
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
9
基于粒子群寻优的高精度星敏感器在轨标定方法
张刘
张家坤
吕雪莹
范国伟
章家保
满益云
《飞控与探测》
2020
2
下载PDF
职称材料
10
CSD和CDD结合下的最优遥感特征指数集构建及其在湿地信息提取中的应用
赵栋梁
郭超凡
吴东丽
高星琪
郭逍宇
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2021
1
原文传递
11
地磁组合重力矢量权值的优化算法
马正华
朱鸣庆
戎海龙
《计算机仿真》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
12
基于QUEST算法的激光惯组初始定姿研究
范巧艳
《电子测量技术》
2020
0
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