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频域控制理论的发展及其取得的成就 被引量:5
1
作者 张卫东 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期242-249,255,共8页
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展,阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限;介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就,强调了比较系统的成... 从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展,阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限;介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就,强调了比较系统的成果,讨论频域占棒控制理论存在的某些问题,同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨. 展开更多
关键词 频域控制理论 控制理论 发展 线性系统
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结核分枝杆菌几种临床检测方法的比较 被引量:6
2
作者 王玲玲 李辉 谢风 《中国实验诊断学》 2013年第11期1992-1995,共4页
目的对TB-Ab、结核PCR、QFT和T-SPOT.TB几种临床检测结核分枝杆菌的常见方法进行比较分析,探讨四种方法对于检测结核病的临床诊断价值。方法对212例结核确诊患者和144例非结核者分别进行TB-Ab、结核PCR、QFT和T-SPOT.TB检测。结果四种... 目的对TB-Ab、结核PCR、QFT和T-SPOT.TB几种临床检测结核分枝杆菌的常见方法进行比较分析,探讨四种方法对于检测结核病的临床诊断价值。方法对212例结核确诊患者和144例非结核者分别进行TB-Ab、结核PCR、QFT和T-SPOT.TB检测。结果四种方法的敏感度依次为67.9%、73.6%、75.4%和86.8%,特异度分别为72.2%、83.3%、91.7%和88.9%。结论结核感染T细胞免疫斑点试验(T-SPOT.TB)对于结核病的检测具有较高的特异度和灵敏度,可为临床结核病的诊断提供及时有效的依据。 展开更多
关键词 结核病 TB-AB 结核PCR qft T—SPOT TB
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Yang-Mills Mass Gap Problem: A Possible Solution
3
作者 Antonio Puccini 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第6期1755-1794,共40页
As known, the spontaneous symmetry breaking (SSB) and the Brout-Englert-Higgs Mechanism (BEH-M) solved the Yang-Mills Mass Gap Problem. However, various mathematicians, even prestigious ones, consider the basic assump... As known, the spontaneous symmetry breaking (SSB) and the Brout-Englert-Higgs Mechanism (BEH-M) solved the Yang-Mills Mass Gap Problem. However, various mathematicians, even prestigious ones, consider the basic assumptions of the gauge theories to be wrong, as well as in conflict with the experimental evidence and in clear disagreement with the facts, distorting the physical reality itself. Likewise, these theories are mathematically inconsistent, adopting a mathematical structure somewhat complicated and arbitrary, which does not satisfy the strong demands for coherence. The weakest point of the gauge theories, in our opinion, consists in imposing that all the particles must be free of an intrinsic mass. On the contrary, even for the particle considered universally massless, i.e. the photon, our calculations show a dynamic-mass, a push-momentum (p) of 1.325 × 10<sup>-22</sup> [g⋅cm/s]. With this work we try to provide a possible solution to the Yang-Mills Mass Gap Problem, but without taking into account the SSB, nor using the BEH-M. We try to provide a mathematical explanation for this phenomenon, considering that in the spectrum of the Yang-Mills theory, there is a mass gap, that is, the difference between the energy of the vacuum state and the first excited state is different from zero. In other words, the lightest of the particles predicted by the theory must have a strictly positive mass to explain the short range of strong nuclear forces. It is clear, indeed, that if we replaced this value with the null value of the photon inserted in the equations of the Perturbation Theory, the Quantum Fields Theory and the Yang-Mills theories, all divergences, that is all zeroes and infinities, would suddenly disappear. Consequently, the limits imposed by the SSB disappear so that there is no longer any need to deny the mass to the Nuclear Forces bosons, including the Yang-Mills b quantum. 展开更多
关键词 Electromagnetic (EM) Quantum Fields Theory (qft) Spontaneous Symmetry Breaking (SSB) Gluon (G) Photon (P)
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超精密机床进给系统的QFT控制器的设计 被引量:2
4
作者 郑子文 李圣怡 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期81-84,99,共5页
超精密机床进给机构中存在的不确定因素及非线性因素对进给系统跟踪控制精度有较大影响 ,采用合适的控制器能够有效提高其跟踪控制精度。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。本文采用QFT理论设计了鲁棒跟踪控制器 ,... 超精密机床进给机构中存在的不确定因素及非线性因素对进给系统跟踪控制精度有较大影响 ,采用合适的控制器能够有效提高其跟踪控制精度。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。本文采用QFT理论设计了鲁棒跟踪控制器 ,并应用了速度前馈和误差积分控制。仿真结果显示 ,进给系统在被控对象参数发生较大变化时仍达到了数十纳米的跟踪控制精度 。 展开更多
关键词 超精密机床进给系统 qft 跟踪控制
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社区人群结核杆菌潜伏性感染诊断方法的成本效益研究 被引量:4
5
作者 竺丽梅 卢鹏 +6 位作者 刘巧 孔雯 丁晓艳 潘晶晶 虞浩 周扬 陆伟 《江苏预防医学》 CAS 2018年第3期241-243,共3页
目的对常用的结核潜伏感染诊断方法进行成本效益研究,为我国将来开展大规模全社区人群结核感染状况调查和选择适宜的干预措施提供基础数据。方法采用横断面研究设计,整体抽取丹阳市导墅镇2个村全人群作为研究对象,选择自身对照研究方法... 目的对常用的结核潜伏感染诊断方法进行成本效益研究,为我国将来开展大规模全社区人群结核感染状况调查和选择适宜的干预措施提供基础数据。方法采用横断面研究设计,整体抽取丹阳市导墅镇2个村全人群作为研究对象,选择自身对照研究方法,对研究对象同时开展结核菌素试验(TST)和γ-干扰素释放试验(选用Quanti FERON-TB Gold InTube,QFT-GIT)检测其结核分枝杆菌感染情况,并模拟TST与QFT-GIT法联用检测,计算3种方法筛查目标人群的感染阳性率、精准率、试剂费、检测费,并分析其成本效益。结果以TST法检测,分别以注射硬结平均直径≥5mm、≥10mm为结核杆菌感染标准,研究人群感染率分别为44.1%、37.3%;以QFT-GIT法检测,人群感染率为19.7%,显著低于TST法检测结果(P值均<0.01);模拟TST+QFT-GIT法检测人群感染率为18.6%,与单纯使用QFT-GIT法差异无统计学意义(P>0.05)。以GFT-GIT检测阳性感染为标准,TST检测成本最低为30元,误诊率为47.1%;QFT-GIT法检测成本最高为500元;TST+QFT-GIT法结合使用的成本为250.4元,显著低于单纯使用QFT-GIT法。每检出一个结核杆菌阳性感染者,TST、QFT-GIT、TST+QFT-GIT的成本分别为80.7元、2 539.8元、1 342.9元。结论目前,TST、QFT-GIT、TST+QFTGIT等3种结核感染检测方法均存在缺陷,TST+QFT-GIT法结合使用虽具有较好的成本效益,但成本依旧过高无法应用于大范围筛查。研发其他特异性强、价格合理、方便使用的结核菌感染高危人群筛查方法迫在眉睫。 展开更多
关键词 结核杆菌 感染 诊断 TST qft 成本效益
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QFT在飞机纵向着陆控制中的应用 被引量:2
6
作者 张庆振 王敏文 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第6期105-107,110,共4页
飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合... 飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。 展开更多
关键词 定量反馈理论 qft 自动着陆 鲁棒控制 飞机 纵向着陆控制
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基于两种方法筛查常州市高校学生结核潜伏感染结果比较
7
作者 张兴 冯彬 +2 位作者 周婷钰 姜虹 李晨 《江苏预防医学》 CAS 2024年第3期320-323,共4页
目的了解常州地区高校学生结核潜伏感染现状,比较结核分枝杆菌素释放试验(tuberculosis skin test,TST)和结核分枝杆菌特异性细胞免疫反应(QuantiFERON-TB Gold In-tube,QFT)检测2种方法一致性。方法2020年采用整群抽样方法,选取常州市... 目的了解常州地区高校学生结核潜伏感染现状,比较结核分枝杆菌素释放试验(tuberculosis skin test,TST)和结核分枝杆菌特异性细胞免疫反应(QuantiFERON-TB Gold In-tube,QFT)检测2种方法一致性。方法2020年采用整群抽样方法,选取常州市两所高校共625名学生进行TST和QFT检测,并进行为期2年的结核病病例监测。结果625名学生中,筛查出结核潜伏感染118人,检出率为18.88%(95%CI:15.94%~21.82%);其中单TST检测阳性率为15.20%,单QFT检测阳性率为10.72%,双阳性率为7.04%。以TST硬结直径≥5 mm为阳性判断标准时,两种检测方法的一致性为中等(Kappa值=0.48,P<0.01);以≥10 mm、≥15mm为阳性判断标准时两种方法一致性均较差(Kappa值=0.33、0.21,P值均<0.01)。筛查出结核潜伏感染118名学生中,参与预防性服药39名(占33.05%)。2年随访确诊为活动性结核病3例,2年累计发病率为0.48%。结论建议在TST硬结直径≥10 mm学生中加做QFT试验,且对单纯TST强阳性或QFT阳性学生采取预防性服药措施,有结核病接触史学生应作为结核筛查和预防性服药重点人群。 展开更多
关键词 潜伏性结核感染 高校学生 TST qft 发病率
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荧光技术在油基钻井液录井中的应用 被引量:6
8
作者 M.V.Reyes 耿子友 倪燕 《录井技术》 1998年第3期4-11,共8页
利用定量荧光技术(QFT)和全荧光扫描技术(TSF),来提高岩屑检测的精度,这两种方法与常规荧光录井技术相比,能提供更多、更可靠的信息,在确定用常规录井方法难以确定的含油储层方面证明是非常有效的,尤其是在混油钻井液或添加了类似的荧... 利用定量荧光技术(QFT)和全荧光扫描技术(TSF),来提高岩屑检测的精度,这两种方法与常规荧光录井技术相比,能提供更多、更可靠的信息,在确定用常规录井方法难以确定的含油储层方面证明是非常有效的,尤其是在混油钻井液或添加了类似的荧光物质的条件下,更能有效地识别是否为地层中的真实含油情况。该文介绍了这两种方法在北海油田用油基钻井液钻井中的应用情况,并通过实例介绍了在地中海海上和墨西哥湾海上一口井的应用情况。 展开更多
关键词 荧光技术 油基钻井液 录井 应用 荧光录井 qft TSF 定量分析
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三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计 被引量:1
9
作者 董彦良 于金盈 赵克定 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期81-85,共5页
三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法... 三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法。其本质是找到液压伺服系统一系列控制特性最差的运行点,直接用它们的频率响应集合来综合非线性定量反馈控制器。这种方法简化了目前的QFT多输入多输出控制系统设计方法,显示了很大的优越性。文中举例说明这种方法的效果。 展开更多
关键词 三轴液压仿真转台 非线性 qft SIMULINK 模型线性化 多输入多输出系统
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三种干扰素γ释放试验在不同年龄结核病患者中的应用比较 被引量:2
10
作者 美朗曲措 陈民 +1 位作者 黄丽萍 边玛措 《医学信息》 2020年第18期164-167,共4页
目的比较三种干扰素γ释放试验在不同年龄结核病(TB)患者中的应用效果。方法选取2016年6月~2019年11月西藏自治区人民医院确诊为TB患者425例,按照年龄分为≤29岁61例,30~49岁145例,50~69岁130例,≥70岁89例,均进行三种IGRAs(QFT Plus、Q... 目的比较三种干扰素γ释放试验在不同年龄结核病(TB)患者中的应用效果。方法选取2016年6月~2019年11月西藏自治区人民医院确诊为TB患者425例,按照年龄分为≤29岁61例,30~49岁145例,50~69岁130例,≥70岁89例,均进行三种IGRAs(QFT Plus、QFT-GIT及T-SPOT.TB)检测,比较三种方法检测结果及其在各年龄组灵敏度和特异性,并分析IGRAs检测不同年龄段TB患者免疫指标结果。结果不同IGRAs方法的灵敏度、特异性、阳性预测值比较,差异无统计学意义(P>0.05),而QFT-GIT方法的阴性预测值低于QFT Plus和T-SPOT.TB方法,差异有统计学意义(P<0.05)。不同IGRAs方法检测各年龄段的灵敏度和特异性比较,差异有统计学意义(P<0.05);根据双变量回归分析,灵敏度、特异性与年龄均呈负相关(P<0.05)。不同年龄组TB患者WBC数和白蛋白/球蛋白比值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。≥70岁年龄组TB患者淋巴细胞数、淋巴细胞百分比、血清白蛋白数较其他年龄组TB患者下降(P<0.05),CRP较其他年龄组TB患者上升(P<0.05)。结论对于<70岁TB患者,QFT Plus及T-SPOT.TB可用于TB早期诊断工具,而≥70岁TB患者,仍需结合痰涂片、痰结核菌DNA、影像学检查等手段综合判断。 展开更多
关键词 IGRAs qft Plus qft-GIT T-SPOT.TB 结核诊断
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论Casimir效应中的超光速现象 被引量:5
11
作者 黄志洵 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2012年第2期1-8,共8页
荷兰物理学家Hendrik Casimir于1948年提出存在一种Casimir力——当计算两个互相平行的不带电导体板之间的能量时,当板距d小于真空中虚光子的波长,长波排除,板外的无限多模式大于板内的无限多模式,造成一个小的力量使两板靠近。计算Casi... 荷兰物理学家Hendrik Casimir于1948年提出存在一种Casimir力——当计算两个互相平行的不带电导体板之间的能量时,当板距d小于真空中虚光子的波长,长波排除,板外的无限多模式大于板内的无限多模式,造成一个小的力量使两板靠近。计算Casimir效应有许多方法,例如可用Green函数描写Casimir能,就可以计算与边界条件对应的4种情况。可以认为真空中放置双板后改变了真空的结构,故有两种真空:板外的常态真空或自由真空,板间的负能真空。对于与板垂直的电磁波传播而言,真空中的光速并不相同,变化量(△c/c)约为1.6×10-60d-4,故当d=10-9m时△c=10-24c。因此,由于量子电动力学双环效应,K.Scharnhorst断定这会使电磁波的相速和群速大于真空中光速c。虽然超光速的量很小,但却提升了对原理的兴趣。可以说,在发现Casimir效应64年后的今天,它仍使人们感到惊奇。 展开更多
关键词 CASIMIR力 真空能 负能量 量子场论 量子电动力学 超光速
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t-bit semiclassical quantum Fourier transform 被引量:5
12
作者 FU XiangQun BAO WanSu +1 位作者 ZHOU Chun SONG Zhen 《Chinese Science Bulletin》 SCIE CAS 2012年第1期119-124,共6页
Because of the difficulty of building a high-dimensional quantum register,this paper presents an implementation of the high-dimensional quantum Fourier transform(QFT)based on a low-dimensional quantum register.First,w... Because of the difficulty of building a high-dimensional quantum register,this paper presents an implementation of the high-dimensional quantum Fourier transform(QFT)based on a low-dimensional quantum register.First,we define the t-bit semi- classical quantum Fourier transform.In terms of probability amplitude,we prove that the transform can realize quantum Fourier transformation,illustrate that the requirement for the two-qubit gate reduces obviously,and further design a quantum circuit of the transform.Combining the classical fixed-window method and the implementation of Shor's quantum factorization algorithm,we then redesign a circuit for Shor's algorithm,whose required computation resource is approximately equal to that of Parker's.The requirement for elementary quantum gates for Parker's algorithm is 3 O (logN),and the quantum register for our circuit re- quires t-1 more dimensions than Parker's.However,our circuit is t2 times as fast as Parker's,where t is the width of the window. 展开更多
关键词 量子寄存器 傅里叶变换 量子电路 分解算法 量子比特 执行情况 计算资源 qft
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Quantitative feedback theory and zero phase error tracking control combined robust control for radar truck leveling simulator 被引量:1
13
作者 凌轩 李晓辉 +1 位作者 朱玉泉 冯天麟 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 2009年第5期384-390,共7页
Radar leveling system is the key equipment for improving the radar mobility and survival capability. A combined quantitative feedback theory (QFT) controller is designed for the radar truck leveling simulator in this ... Radar leveling system is the key equipment for improving the radar mobility and survival capability. A combined quantitative feedback theory (QFT) controller is designed for the radar truck leveling simulator in this paper, which suffers from strong nonlinearities and system parameter uncertainties. QFT can reduce the plant uncertainties and stabilize the system, but it fails to obtain high-precision tracking. This drawback can be solved by a robust QFT control scheme based on zero phase error tracking control (ZPETC) compensation. The combined controller not only possesses high robustness, but greatly improves the system performance. To verify the effiectiveness and the potential of the proposed controller, a series of experiments have been carried out. Experimental results have demonstrated its robustness against a large range of parameters variation and high tracking precision performance, as well as its capability of restraining the load coupling among channels. The combined QFT controller can drive the radar truck leveling platform accurately, quickly and stably. 展开更多
关键词 radar truck leveling simulator quantitative feedback theory (qft) parameter uncertainties zero phase error tracking control (ZPETC) high robustness
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雷达天线车液压升降系统同步控制仿真研究 被引量:3
14
作者 凌轩 王旭东 陈赛克 《机床与液压》 北大核心 2013年第8期81-83,共3页
雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。为了解雷达车电液升降系统的同步协调特性,采用MATLAB和Simulink软件建立了系统调平模型并进行了仿真研究。为消除电液调平系统液压缸... 雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。为了解雷达车电液升降系统的同步协调特性,采用MATLAB和Simulink软件建立了系统调平模型并进行了仿真研究。为消除电液调平系统液压缸参数制造误差、各通道负载不均衡等对同步控制精度的影响,设计了定量反馈控制(QFT)同步调平控制器来提高倾角调平精度。仿真结果表明:设计的调平控制器具有良好的同步精度和快捷的响应速度,能驱动调平仿真台快速、稳定地运动。 展开更多
关键词 雷达天线车 仿真 同步协调特性 定量反馈控制
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QFT在航空发动机MIMO鲁棒控制中的应用
15
作者 孙护国 于海滨 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2008年第2期13-17,共5页
利用QFT理论推导出非对角控制器控制律的求解公式,并提供了一个评价最优非对角控制律的工程指标,给出MIMO航空发动机控制系统设计方法和步骤,保证所设计的控制系统具有所要求的鲁棒稳定性和跟踪性能要求。将该方法应用于某型涡扇发动机... 利用QFT理论推导出非对角控制器控制律的求解公式,并提供了一个评价最优非对角控制律的工程指标,给出MIMO航空发动机控制系统设计方法和步骤,保证所设计的控制系统具有所要求的鲁棒稳定性和跟踪性能要求。将该方法应用于某型涡扇发动机控制系统设计,仿真验证表明,控制效果良好满足设计要求。 展开更多
关键词 qft 航空发动机 MIMO
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频域控制理论的发展及其取得的成就
16
作者 张卫东 孙优贤 《控制与决策》 CSCD 北大核心 1996年第2期-,共9页
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展,阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限;介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就,强调了比较系统的成... 从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展,阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限;介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就,强调了比较系统的成果,讨论频域占棒控制理论存在的某些问题,同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨. 展开更多
关键词 频域理论 鲁棒控制 H_∞控制 内模控制 回路成形 qft LTR l_1最优控制
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QFT在导弹纵向通道控制中的应用
17
作者 马洪忠 马广富 《战术导弹技术》 北大核心 2007年第2期80-82,共3页
定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法.导弹飞行过程中,具有较强不确定性,且弹体参数随时间连续变化.文中将QFT控制律设计方法用于导弹纵向通道鲁棒控制律的设计.仿真表明,所设计控制律满足导弹5组特征点的... 定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法.导弹飞行过程中,具有较强不确定性,且弹体参数随时间连续变化.文中将QFT控制律设计方法用于导弹纵向通道鲁棒控制律的设计.仿真表明,所设计控制律满足导弹5组特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,能够减小最大攻角. 展开更多
关键词 姿态控制 qft 鲁棒控制
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QFT在冷轧机卷取张力控制中的应用
18
作者 苏晨 钟彦儒 《重型机械》 2007年第4期26-29,共4页
定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性因素制约,冷轧机卷取张力系统保持恒... 定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性因素制约,冷轧机卷取张力系统保持恒张力控制是比较困难的。本文将QFT理论设计方法应用于某六辊可逆冷轧机的卷取张力系统。仿真结果表明,基于QFT鲁棒控制器在改善系统频域跟踪指标和鲁棒稳定性的同时,能够获得较好的控制效果,减小了系统的超调量。 展开更多
关键词 张力控制 qft 鲁棒控制
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基于ADRC与QFT技术的滚转导弹复合鲁棒控制
19
作者 王志 吴红芳 《现代电子技术》 2011年第17期21-24,共4页
滚转是导弹突破定向能武器攻击的一种有效手段。滚动通道的主要任务是克服外扰的影响,给弹体提供精确的滚转角速度,这里将通过一个自抗扰控制器(ADRC)实现这一目的。针对俯仰-偏航通道,设计了一个基于定量反馈理论(QFT)的控制器,以克服... 滚转是导弹突破定向能武器攻击的一种有效手段。滚动通道的主要任务是克服外扰的影响,给弹体提供精确的滚转角速度,这里将通过一个自抗扰控制器(ADRC)实现这一目的。针对俯仰-偏航通道,设计了一个基于定量反馈理论(QFT)的控制器,以克服通道间的运动耦合及参数的大范围变化,准确跟踪姿态指令。数字仿真结果表明,这种复合控制器具有很强的鲁棒性及良好的动态性能。 展开更多
关键词 导弹 滚转 鲁棒控制 ADRC qft
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Rindler Observer Sublimation
20
作者 J. A. Rosabal 《Journal of Modern Physics》 2020年第9期1372-1394,共23页
<p align="justify"> <span style="font-family:Verdana;">In this note, we propose that an object moving with proper constant acceleration, i.e., a Rindler observer experiences a sublimati... <p align="justify"> <span style="font-family:Verdana;">In this note, we propose that an object moving with proper constant acceleration, i.e., a Rindler observer experiences a sublimation (or evaporation) process. In this first proposal, we do not consider the backreaction due to the sublimation. We focus on charged matter particles for the discussion, but for simplicity, we present the quantization of the neutrally charged massive scalar field in Rindler space. The amplitude from the Minkowski observer perspective of detection of matter particles that have been emitted by a Rindler observer, or accelerated detector, is computed in a new fashion. We make a comparison between the Rindler observer sublimation and the black hole evaporation. We present three variants of a new experimental setup, and we show that in two of them, the Minkowski amplitude of detection of matter particles corresponds to that of a thermal process. There is one, however, where deviations from thermality can be found. It is numerically explored.</span> </p> 展开更多
关键词 Accelerated Detectors Unruh Effect Hawking Radiation qft on Accelerated Frames
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