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基于波动方程理论的地震波场数值模拟方法综述 被引量:29
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作者 朱多林 白超英 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2011年第5期1588-1599,共12页
地震波场数值模拟的重要性日益凸显,其在地震勘探、各向异性介质属性研究、强地面振动预测、理论地震图合成等方面的应用日渐增多.基于波动方程理论的模拟方法有很多,如:有限差分法、伪谱法、有限元法、谱元法、边界元法等,而现有的综... 地震波场数值模拟的重要性日益凸显,其在地震勘探、各向异性介质属性研究、强地面振动预测、理论地震图合成等方面的应用日渐增多.基于波动方程理论的模拟方法有很多,如:有限差分法、伪谱法、有限元法、谱元法、边界元法等,而现有的综述性文献仅仅是关注某一种或是几种算法,还未有融入最新的文献后系统论述以上五种方法的综述性文献.鉴于此,本文就地震波场数值模拟的主要算法进行了回顾性分析,讨论了这五种算法的优点与不足.一般而言,有限差分法计算速度快,但其频散较严重,而且难以应付地表起伏问题;伪谱法计算精度高,占用内存相对较小,但不适于复杂的地质体模型,也不利于并行计算;有限元法处理地表起伏问题的能力强,但计算量较大;谱元法和边界元法便于处理边界问题,但也存在计算量大的问题.综合考虑,谱元法虽然存在模型参数化困难的问题,却是目前值得推荐的模拟算法.最后,文中对未来地震波场数值模拟的发展进行了展望. 展开更多
关键词 波场模拟 有限差分法 伪谱法 有限元法 谱元法 边界元
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有限元法与伪谱法混合求解弹性波动方程 被引量:19
2
作者 马德堂 朱光明 《地球科学与环境学报》 CAS 2004年第1期61-64,共4页
 在地震波场数值模拟中,有限差分法、有限元法和伪谱法都是常用的基本方法,但它们各有不同的适应性和优缺点,如有限差分法、有限元法都存在减弱网格频散和提高计算效率的矛盾,而伪谱法的网格频散小且计算效率高。有限差分法和伪谱法在...  在地震波场数值模拟中,有限差分法、有限元法和伪谱法都是常用的基本方法,但它们各有不同的适应性和优缺点,如有限差分法、有限元法都存在减弱网格频散和提高计算效率的矛盾,而伪谱法的网格频散小且计算效率高。有限差分法和伪谱法在处理地表结构复杂或地表剧烈起伏以及地下结构复杂的情况时存在较大的难度,而有限元法可较为理想地拟合起伏地表和任意弯曲界面,且可方便地处理自由边界条件和界面边界条件。尝试将有限元法和伪谱法相结合,形成地震波场数值模拟的一种混合方法,利用二者的优点,克服二者的缺点,达到既减弱网格频散又提高计算精度和效率的目的。并采用所谓的'过度区域'技术解决两种不同算法的衔接问题。模拟实例表明,给出的混合模拟方法不失为弹性波场数值模拟的一种有效方法。 展开更多
关键词 弹性波场数值模拟 有限元法 伪谱法 混合模拟方法
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基于Gauss伪谱法的多UAV协同航迹规划 被引量:25
3
作者 白瑞光 孙鑫 +1 位作者 陈秋双 全雄文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1022-1029,共8页
将伪谱法应用于多无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的多UAV协同航迹规划方法。根据UAV的物理特性,结合协同规划的要求,建立了多UAV协同规划的最优控制模... 将伪谱法应用于多无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的多UAV协同航迹规划方法。根据UAV的物理特性,结合协同规划的要求,建立了多UAV协同规划的最优控制模型。此模型包括UAV机动性能约束、路径约束、多UAV协同打击约束和集结区约束;利用GPM将最优控制问题转化为非线性规划问题,并用非线性规划软件求解。仿真结果表明,该方法能够满足多UAV的协同规划要求,具有较高的求解精度。 展开更多
关键词 伪谱法 无人飞行器 协同航迹规划
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各向异性介质中弹性波传播特征的伪谱法模拟研究 被引量:14
4
作者 侯安宁 何樵登 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期36-45,共10页
本文首先研究了各向导性介质中弹性波动方程伪谱法求解的稳定性条件;然后应用伪谱法模拟研究了各向异性介质中三种常见震源(垂直力源、压力源和剪切源)的辐射特征和三种各向导性模型(PTL、EDA和正交介质)的波传播快照特征;最后模... 本文首先研究了各向导性介质中弹性波动方程伪谱法求解的稳定性条件;然后应用伪谱法模拟研究了各向异性介质中三种常见震源(垂直力源、压力源和剪切源)的辐射特征和三种各向导性模型(PTL、EDA和正交介质)的波传播快照特征;最后模拟研究了力源作用于裂隙诱导各向导性介质时VSP记录的特征。所有这些工作表明用伪谱法研究各向异性介质中弹性波传播是有效的。与此同时,我们也获得了一些各向异性介质中波传播的有益认识。 展开更多
关键词 伪谱法 弹性波传播 地震波 地震勘探
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伪谱法地震波传播数值模拟 被引量:14
5
作者 马永旺 詹正彬 顾汉明 《石油物探》 EI CSCD 2001年第2期42-48,共7页
介绍了建立在弹性波方程基础上的伪谱法地震波传播正演模拟及其模拟结果。伪谱法的特点是用快速傅立叶变换 (FFT)求解波动方程 ,数值模拟效率很高 ,其主要研究的是各向异性介质和层状介质中地震波传播的特征。相应的程序可用于均匀介质... 介绍了建立在弹性波方程基础上的伪谱法地震波传播正演模拟及其模拟结果。伪谱法的特点是用快速傅立叶变换 (FFT)求解波动方程 ,数值模拟效率很高 ,其主要研究的是各向异性介质和层状介质中地震波传播的特征。相应的程序可用于均匀介质和不均匀介质中地震波传播的模拟。模拟结果表明 。 展开更多
关键词 地震勘探 伪谱法 地震法传播 数值模拟 各向异性
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模拟地震波场的伪谱和高阶有限差分混合方法 被引量:17
6
作者 魏星 王彦宾 陈晓非 《地震学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期392-400,共9页
伪谱法是一种高效、高精度计算非均匀介质地震波传播的数值方法,但是由于它的微分算子的全局性,使得该方法不适用于分散内存的并行计算.本文将有限差分算子的局部性和伪谱法算子的高效、高精度相结合,发展基于两种方法的伪谱/有限差分... 伪谱法是一种高效、高精度计算非均匀介质地震波传播的数值方法,但是由于它的微分算子的全局性,使得该方法不适用于分散内存的并行计算.本文将有限差分算子的局部性和伪谱法算子的高效、高精度相结合,发展基于两种方法的伪谱/有限差分混合方法.该方法在一个空间坐标方向上利用交错网格高阶有限差分算子,在另外的空间坐标方向上利用交错网格伪谱法算子,既保留了后者的高效、高精度优势,又便于在PC集群上实现并行计算.对二维模型的计算显示,混合方法能有效处理介质不连续面,在保证伪谱法计算精度的情况下,提供了一种并行计算的可能途径. 展开更多
关键词 交错网格 伪谱法 高阶有限差分法 混合方法 地震波场模拟
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流体饱和多孔隙介质中弹性波运动方程的解──伪谱法 被引量:7
7
作者 石玉梅 《西南石油学院学报》 CSCD 1995年第1期34-37,共4页
本文提出了一种解流体饱和多孔隙介质中波传播方程的数值方法,并详细推导了该方法的计算公式.用此公式对单界面模型中地震波的传播进行了模拟,结果与Biot理论预测的相符.
关键词 波动方程 孔隙 弹性波 油气勘探 地震勘探
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A PSEUDOSPECTRAL METHOD FOR VORTICITY EQUATIONS ON SPHERICAL SURFACE 被引量:11
8
作者 曹卫明 郭本瑜 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1997年第2期176-187,共6页
The pseudospectral method for solving vorticity equations on spherical surface is discussed. An interpolation procedure, which is different from the usual onesl is proposed. Based on such an interpolation, the pseudos... The pseudospectral method for solving vorticity equations on spherical surface is discussed. An interpolation procedure, which is different from the usual onesl is proposed. Based on such an interpolation, the pseudospectral scheme is constructed. Its generalized stability and convergence are analyzed rigorously. The theoretical analysis and computational skills can also be applied to other nonlinear partial differential equations defined on spherical surface. 展开更多
关键词 Spherical surface pseudospectral method vorticity equations STABILITY CONVERGENCE
全文增补中
Legendre-Gauss拟谱法求解最优控制问题 被引量:13
9
作者 童科伟 周建平 何麟书 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1531-1537,共7页
提出一种新的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法。本方法基于直接配置法,通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量把最优控制问题转化为一个非线性规划问题。与传统的直接转换法相比,... 提出一种新的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法。本方法基于直接配置法,通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量把最优控制问题转化为一个非线性规划问题。与传统的直接转换法相比,本方法具有精度高、计算量小、结构简单的特点,而且可以求解最优控制"多相"问题。数值结果表明,本方法是一种通用的精度较高的最优控制直接数值求解法,可用于求解ODE/DAE最优控制问题。 展开更多
关键词 最优控制 非线性规化 直接转换法 拟谱法 常微分方程 微分代数方程
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伪谱法在飞行器轨迹优化中应用分析 被引量:13
10
作者 胡松启 陈雨 《火箭推进》 CAS 2014年第5期61-68,共8页
伪谱法作为一种在飞行器轨迹优化领域广泛应用的方法,国内外缺乏对其进行综合研究分析的相关文献。介绍了伪谱法在飞行器轨迹优化领域的发展现状,详细分析了已应用于飞行器轨迹优化的4种伪谱法的特点和应用情况,总结了这4种方法优缺点:L... 伪谱法作为一种在飞行器轨迹优化领域广泛应用的方法,国内外缺乏对其进行综合研究分析的相关文献。介绍了伪谱法在飞行器轨迹优化领域的发展现状,详细分析了已应用于飞行器轨迹优化的4种伪谱法的特点和应用情况,总结了这4种方法优缺点:Legendre伪谱法研究较早、应用最为广泛,Gauss伪谱法和Radau伪谱法精度较高,而Chebyshev伪谱法理论上精度高但研究刚起步。伪谱法具有全局特性,计算精度高,收敛快,但也存在缺乏收敛解判定准则、难以处理非光滑问题等不足。介绍了伪谱法在处理bang-bang控制问题时所遇到的困难,对伪谱法的改进工作做出总结:改进算法,研究与其他算法相结合的优化方法。总体而言,伪谱法在轨迹优化问题上的应用前景很广。 展开更多
关键词 伪谱法 飞行器 轨迹优化
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伪谱法弹性波场数值模拟中的边界条件 被引量:10
11
作者 李信富 李小凡 张美根 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第5期1375-1379,共5页
边界条件问题长期以来一直是困扰地震波数值模拟研究者的一个难题,许多人都提出了有效的方法,但是该问题仍然需要研究.本文针对伪谱法地震波场数值模拟的特殊要求,即所有网格点相互耦合,且傅立叶变换的周期性使得方程在网格边界上很难... 边界条件问题长期以来一直是困扰地震波数值模拟研究者的一个难题,许多人都提出了有效的方法,但是该问题仍然需要研究.本文针对伪谱法地震波场数值模拟的特殊要求,即所有网格点相互耦合,且傅立叶变换的周期性使得方程在网格边界上很难得到一个吸收的替代方程,研究衰减边界条件中衰减系数的变化对边界反射波衰减效果的影响.数值实验结果说明,随着衰减系数的增大,振幅衰减加快,用很少的过渡带网格就可以使边界上的反射波能量很小.但是如果衰减率过大,就会在传播区和过渡带产生干扰波场.因此,在衰减系数的选择上应采取折中办法,即在取某一较小的衰减系数的前提下,设置较少的过渡带网格数使边界的能量反射最少. 展开更多
关键词 伪谱法 数值模拟 边界条件 衰减系数
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应用SGCMG的卫星姿态快速机动控制 被引量:13
12
作者 刘刚 李传江 +1 位作者 马广富 黄静 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1905-1913,共9页
针对存在外界干扰的情况下使用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的卫星姿态大角度快速机动控制问题,设计了以Legendre伪光谱算法和滑模控制方法相结合的控制策略。采用能量与时间相结合的最优性能指标,应用Legendre伪光谱算法将... 针对存在外界干扰的情况下使用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的卫星姿态大角度快速机动控制问题,设计了以Legendre伪光谱算法和滑模控制方法相结合的控制策略。采用能量与时间相结合的最优性能指标,应用Legendre伪光谱算法将最优控制问题转化成非线性规划问题,求解出能量和时间综合最优姿态机动轨迹。以该规划轨迹中的卫星姿态四元数和角速度信息为跟踪期望值,采用滑模变结构控制方法对其进行精确跟踪。该控制方法不仅实现了卫星姿态的快速控制,而且可以有效避免SGCMG陷入奇异状态。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 姿态控制 伪光谱算法 路径规划 滑模
原文传递
临近空间可变形滑翔飞行器轨迹优化与性能分析 被引量:12
13
作者 陈铁彪 龚旻 +2 位作者 王洪波 王晨曦 许泽宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期943-951,共9页
针对临近空间滑翔飞行器的变形需求,提出一种具有较高环境适应性的伸缩式可变形滑翔飞行器(MGV),建立了含有冗余控制变量的MGV轨迹优化模型,利用伪谱法量化分析了MGV在射程覆盖能力、规避绕飞能力和末段打击能力三方面的性能收益,得到... 针对临近空间滑翔飞行器的变形需求,提出一种具有较高环境适应性的伸缩式可变形滑翔飞行器(MGV),建立了含有冗余控制变量的MGV轨迹优化模型,利用伪谱法量化分析了MGV在射程覆盖能力、规避绕飞能力和末段打击能力三方面的性能收益,得到了飞行过程中的最优控制律和最优变形律,可指导制定变形策略和设计变形控制系统,为滑翔飞行器的后续发展和变形飞行器的相关研究提供参考。 展开更多
关键词 变形飞行器 轨迹优化 伪谱法
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利用Hartley变换模拟各向异性介质地震波场 被引量:10
14
作者 周辉 何樵登 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期593-601,614,共10页
伪谱法在地震波场的模拟中具有很重要的作用。然而,基于傅氏交换的伪谱法运算速度慢,占用计算机内存较多。Hartley变换是一种快速的交换方法,能克服傅氏交换的上述快陷.本文对Hartley交换在各向异性介质波场模拟中的应用、稳定性条... 伪谱法在地震波场的模拟中具有很重要的作用。然而,基于傅氏交换的伪谱法运算速度慢,占用计算机内存较多。Hartley变换是一种快速的交换方法,能克服傅氏交换的上述快陷.本文对Hartley交换在各向异性介质波场模拟中的应用、稳定性条件、吸收边界因素的确定、折叠效应的克服以及介质分界面处弹性参数空间导数的求取等方面进行了讨论.并提出一种消除非传播振型波场的震源区衰减方法。 展开更多
关键词 波动方程 各向异性 地震波场 地震勘探 模拟
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基于hp伪谱同伦凸优化的火箭垂直回收在线轨迹规划方法 被引量:9
15
作者 郭杰 相岩 +2 位作者 王肖 史鹏飞 唐胜景 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期603-614,共12页
针对可重复使用运载火箭垂直回收轨迹优化问题,提出了一种带有最优终端时间估计策略的hp伪谱同伦凸优化在线轨迹规划算法。首先,考虑状态约束和过程约束的非凸性,采用无损凸化处理推力幅值约束;然后,结合同伦方法与不动点迭代思想将气... 针对可重复使用运载火箭垂直回收轨迹优化问题,提出了一种带有最优终端时间估计策略的hp伪谱同伦凸优化在线轨迹规划算法。首先,考虑状态约束和过程约束的非凸性,采用无损凸化处理推力幅值约束;然后,结合同伦方法与不动点迭代思想将气动力与非凸质量约束转化为线性时变剖面,完成问题凸化;进一步基于hp flipped Radau伪谱法对问题进行离散化处理,将最优控制问题转化为参数优化问题,进而采用原-对偶内点法求解;最后,为进一步减少燃料消耗,提升经济效益,考虑最优终端时间难以在线确定的问题,结合解析推导与二次插值法,设计了最优终端时间快速估计策略。仿真结果表明所设计的轨迹优化算法最优终端时间估计速度快,收敛性能良好,具有较高的精度和计算效率,具备在线应用的潜力。 展开更多
关键词 运载火箭 垂直回收 轨迹优化 无损凸化 同伦方法 伪谱法
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欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划设计 被引量:10
16
作者 庄宇飞 马广富 黄海滨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1469-1473,共5页
应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然... 应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然后应用Legendre伪谱法,将优化问题离散化为非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,应用伪谱法规划得到的欠驱动航天器最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有良好的实时性. 展开更多
关键词 轨迹规划 时间最优 欠驱动 输入受限 伪谱法
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广义对称正则长波方程的勒让德和切贝雪夫拟谱方法 被引量:7
17
作者 尚亚东 郭柏灵 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期590-604,共15页
本文考虑了具齐次边界条件的广义对称正则长波方程的Legendre和Chebyshev拟谱方法。构造了半离散和全离散的Legendre和Chebyshev拟谱格式,从理论上得到了这些格式对应的最优误差估计.
关键词 广义对称正则长波方程 Legendre拟谱方法 Chebyshev拟谱方法 误差估计 孤立波解
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复杂构造叠后逆时深度偏移 被引量:4
18
作者 张文生 张关泉 郝现军 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期55-63,共9页
本文从三维波动方程出发,导出了用于三维叠后逆时偏移的无层间反射的波动方程,并给出了其数值算法和稳定性条件。通过对一系列二维及三维模型的偏移计算,证明了方法的正确性和有效性。与常规的深度外推偏移方法相比,它具有精度良好... 本文从三维波动方程出发,导出了用于三维叠后逆时偏移的无层间反射的波动方程,并给出了其数值算法和稳定性条件。通过对一系列二维及三维模型的偏移计算,证明了方法的正确性和有效性。与常规的深度外推偏移方法相比,它具有精度良好、计算量小、无倾角限制、避免了倏逝波能量以及能适应空间变速的一系列优点,是一种解决三维复杂构造成像的有效方法。 展开更多
关键词 叠后深度偏移 复杂构造 地震勘探 地震资料
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卫星编队飞行的鲁棒自适应控制方法 被引量:8
19
作者 董晓光 曹喜滨 +1 位作者 张锦绣 施梨 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期132-141,共10页
研究了主从式框架下编队飞行的相对控制问题.首先推导了描述主从星相对运动的完整非线性动力学模型,利用完整模型的无摄动形式提出了最优参考轨迹生成问题,并应用高斯伪谱法将此问题转换成非线性规划问题,使其可以数值求解;基于Lyapuno... 研究了主从式框架下编队飞行的相对控制问题.首先推导了描述主从星相对运动的完整非线性动力学模型,利用完整模型的无摄动形式提出了最优参考轨迹生成问题,并应用高斯伪谱法将此问题转换成非线性规划问题,使其可以数值求解;基于Lyapunov方法设计了闭环系统的鲁棒自适应控制器,在存在未知干扰、未知主星轨道参数与控制以及未知从星质量的情况下,仅利用相对状态测量即能够保证闭环系统的参考轨迹跟踪误差和参数估计误差全局一致最终有界,并证明了跟踪误差的最终界可以通过选取合理的控制器参数使其任意小;最后给出了具体的仿真场景验证了本文主要结果的有效性. 展开更多
关键词 编队飞行 鲁棒自适应 参数估计 最终有界 轨迹规划 伪谱法
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SH-wavefield simulation for a laterally heterogeneous whole-Earth model using the pseudospectral method 被引量:7
20
作者 WANG YanBin TAKENAKA Hiroshi 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2011年第12期1940-1947,共8页
We present a scheme to simulate SH-wave propagation in a whole-Earth model with arbitrary lateral heterogeneities employing the Fourier pseudospectral method. Wave equations are defined in two-dimensional cylindrical ... We present a scheme to simulate SH-wave propagation in a whole-Earth model with arbitrary lateral heterogeneities employing the Fourier pseudospectral method. Wave equations are defined in two-dimensional cylindrical coordinates and the model is taken through a great circle of the Earth. Spatial derivatives in the wave equations are calculated in the wavenumber domain by multiplication, and the transformation between spatial and wavenumber domains is performed via fast Fourier transformation. Because of the high accuracy and high speed of the Fourier pseudospectral method, the scheme enables us to calculate a short-wavelength global SH-wavefield with accurate waveforms and arrival times for models with heterogeneities that can be approximated as azimuthally symmetric. Comparing with two-dimensional simulation methods based on an axisymmetric model, implementing the seismic source in the present scheme is more convenient. We calculated the global SH-wavefield for the preliminary reference Earth model to identify the generation, reflection and refraction of various seismic phases propagating in the Earth. Applications to a heterogeneous global model with low-velocity perturbation above the core-mantle boundary were conducted to analyze the effect of lateral heterogeneity on global SH-wave propagation. 展开更多
关键词 wave propagation computational seismology pseudospectral method global seismology core-mantle boundary
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