基于电离层残差法探测与修复周跳的特性分析 被引量：10

1

作者 赵晓阳 黄张裕 +1 位作者 鲁卓康 何鑫 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期65-68,共4页

周跳的探测与修复一直是GPS精密定位数据处理中的一个十分重要的任务。介绍了电离层残差法探测周跳的原理,并通过伪距差分约束法来确定和修复周跳,通过Matlab编制了相应程序,并结合实例分析了其在不同采样率下探测与修复周跳的效果,且... 周跳的探测与修复一直是GPS精密定位数据处理中的一个十分重要的任务。介绍了电离层残差法探测周跳的原理,并通过伪距差分约束法来确定和修复周跳,通过Matlab编制了相应程序,并结合实例分析了其在不同采样率下探测与修复周跳的效果,且得到了一些有益的结论。 展开更多

关键词 GPS 电离层残差法 伪距测量 周跳探测与修复 不同采样率

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滤波器群时延特性对伪距测量的影响 被引量：8

2

作者 钱世杰 帅涛 李国通 《遥测遥控》 2012年第5期41-46,共6页

在全球导航卫星系统中,导航信号波形质量直接影响用户接收机的接收效果和定位精度。对发射机中滤波器的群时延特性对导航信号波形及相关峰的影响进行较为详细的理论分析、建模和仿真分析,重点考察几种不同非线性滤波器模型在不同相关间... 在全球导航卫星系统中,导航信号波形质量直接影响用户接收机的接收效果和定位精度。对发射机中滤波器的群时延特性对导航信号波形及相关峰的影响进行较为详细的理论分析、建模和仿真分析,重点考察几种不同非线性滤波器模型在不同相关间隔情况下伪距测量的波动情况。分析结果对设计导航卫星发射机具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 信号波形畸变 非线性相位滤波器 伪距测量

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干扰对GPS接收机伪距测量精度的影响 被引量：5

3

作者 周坤芳 杨燕 王桂峰 《电子对抗技术》 2005年第3期25-28,共4页

本文根据GPS接收机伪距测量的原理,以GPS接收机的载波噪声功率密度比(C/N0)为基础,分析压制干扰对GPS接收机伪距测量精度的影响。若要在干扰环境下提高GPS的定位精度,必须采取措施提高GPS接收机的抗干扰能力,如采用外部导航辅助等。

关键词 GPS接收机 测量精度 抗干扰能力 伪距测量 噪声功率 压制干扰 定位精度 干扰环境 采取措施 密度比 导航

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渐进提高精度的载波相位测距技术 被引量：5

4

作者 黄波 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2015年第2期34-39,共6页

提出了一种静止、可视两目标之间基于载波相位高精度测距技术:第一步,借助GPS、伪随机码相位自主测距或超宽带等辅助测距手段得到一个距离粗测值和测量精度;第二步,基于已有距离粗测值和测量精度选择载波频率对,消除基于载波相位测距时... 提出了一种静止、可视两目标之间基于载波相位高精度测距技术:第一步,借助GPS、伪随机码相位自主测距或超宽带等辅助测距手段得到一个距离粗测值和测量精度;第二步,基于已有距离粗测值和测量精度选择载波频率对,消除基于载波相位测距时引入的整周模糊度问题,然后基于载波相位双-单边测距技术,并借助伪码相位消除两目标上面载波相位观测时间差,得到一个精度更高的距离测量值;基于新得到的距离测量值和测量精度,重复第二步过程,渐进提高测距精度直到满足需要的精度为止。理论分析和现有工程技术实现表明,最终测距精度可达微米级。 展开更多

关键词 距离测量 载波测距 伪随机码 载波整周模糊度 测距精度

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基于解析解的GPS伪距量测定位趋近算法 被引量：2

5

作者 吴传利 孙尧 李洪瑞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2006年第1期41-45,共5页

用几何方法,给出了二维、三维测距定位问题解的解析表达式,在此解析解的基础上对GPS测码伪距定位问题提出一种趋近计算方法,并讨论了其收敛性,给出了其收敛的一个充分条件和解析求解中多解的裁决方法.

关键词 船舶 GPS 伪距量测 定位 趋近算法 解析解

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基于DTMB系统的定位算法研究 被引量：3

6

作者 吴轩 张超 +2 位作者 邵会兵 张康 梁彪 《电视技术》 2019年第4期36-39,共4页

卫星定位技术已经十分成熟并被广泛的应用于各种场景中,而对于地面数字广播信号的定位研究还处于初步阶段。本文基于中国的地面数字广播系统DTMB,利用TDS-OFDM的帧格式的特点,提出了一种可行的测距算法,利用4个发射台测得的伪距,完成最... 卫星定位技术已经十分成熟并被广泛的应用于各种场景中,而对于地面数字广播信号的定位研究还处于初步阶段。本文基于中国的地面数字广播系统DTMB,利用TDS-OFDM的帧格式的特点,提出了一种可行的测距算法,利用4个发射台测得的伪距,完成最终的定位。Matlab仿真验证结果表明,此方案具有很高的可靠性,即使在信噪比较低的情况下,也能保证定位的准确性。 展开更多

关键词 时域同步正交频分复用 地面数字电视广播 伪距测量 定位系统

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不同平滑时间常数对载波平滑码伪距结果的影响分析 被引量：1

7

作者 张昂 杨佳旭 +1 位作者 曹有权 李斌 《现代导航》 2022年第2期118-122,共5页

伪距和载波相位是接收机的两个基本距离测量值,两者既有明显区别,又呈互补特性。伪距测量值包含钟差、大气延迟等各种误差,但是它真实反应卫星与接收机之间的距离;载波相位测量值含有整周模糊度,但是它非常平滑,精度很高。此外,多径效... 伪距和载波相位是接收机的两个基本距离测量值,两者既有明显区别,又呈互补特性。伪距测量值包含钟差、大气延迟等各种误差,但是它真实反应卫星与接收机之间的距离;载波相位测量值含有整周模糊度,但是它非常平滑,精度很高。此外,多径效应对码伪距测量值的影响也远远大于对载波相位测量值的影响。目前,业界通常采用载波平滑码伪距的方法整合码伪距和载波测量的优点,输出一种既无模糊度又相对平滑的伪距测量值。通过设定不同的平滑时间常数和添加电离层模型对载波平滑码伪距的平滑结果进行分析,从而评估滤波器在不同时间常数条件下的性能,最终为平滑时间常数的选择提供决策依据。 展开更多

关键词 伪距测量 载波相位测量 载波平滑码伪距 不同平滑时间常数 影响分析

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论伪距测量的多普勒效应 被引量：2

8

作者 李延兴 胡新康 帅平 《地壳形变与地震》 CSCD 2000年第1期51-55,共5页

论述了多普勒效应对 GPS伪距测量的影响 ,建立了 GPS伪距测量多普勒改正的模型。研究表明 ,多普勒效应对伪距观测值的影响与伪距和伪距变化率的积成正比。伪距观测值的多普勒改正的符号与伪距变化率的符号相同。多普勒改正值在卫星升起... 论述了多普勒效应对 GPS伪距测量的影响 ,建立了 GPS伪距测量多普勒改正的模型。研究表明 ,多普勒效应对伪距观测值的影响与伪距和伪距变化率的积成正比。伪距观测值的多普勒改正的符号与伪距变化率的符号相同。多普勒改正值在卫星升起和降落时最大 ,其最大值可达到 60 m左右 ;在卫星最高位置时最小 ,其值接近于 0。 展开更多

关键词 伪距测量 多普勒效应 计算模型 GPS

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D-R卫星定位算法数字接收机实现方案

9

作者 邹斌 张乃通 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期648-651,692,共5页

D R卫星定位算法可以在只观测 3颗卫星的条件下实现用户的三维定位以及授时、授频功能。讨论了利用该算法实现定位的用户接收机的方案。对定位接收机数字处理部分进行了较细致的讨论。对用户进行定位所需的测量量的提取方法作了深入的... D R卫星定位算法可以在只观测 3颗卫星的条件下实现用户的三维定位以及授时、授频功能。讨论了利用该算法实现定位的用户接收机的方案。对定位接收机数字处理部分进行了较细致的讨论。对用户进行定位所需的测量量的提取方法作了深入的分析。提出了D 展开更多

关键词 D-R卫星定位算法 数字接收机 伪距测量量 伪Doppler测量量

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惯性/双星间断伪距约束定位 被引量：1

10

作者 王伟扬 张海 吴平 《电光与控制》 北大核心 2016年第8期6-9,22,共5页

针对目前GNSS/INS组合导航算法在卫星信号失效后定位精度下降、系统易于发散的不足,提出了一种新的少可见星组合定位方法。在只有2颗可见星的情况下,利用多个时刻的两星位置信息、伪距信息以及惯性测量的相对运动信息,可以获得稳定、可... 针对目前GNSS/INS组合导航算法在卫星信号失效后定位精度下降、系统易于发散的不足,提出了一种新的少可见星组合定位方法。在只有2颗可见星的情况下,利用多个时刻的两星位置信息、伪距信息以及惯性测量的相对运动信息,可以获得稳定、可信的定位结果,且不受惯导既有位置误差的影响,仿真验证了算法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 组合导航 双星 伪距约束 间断测量

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北斗卫星导航系统伪距多径分析与仿真 被引量：1

11

作者 黄克亮 《测绘地理信息》 2015年第2期50-52,共3页

卫星导航系统中伪距测量是否精确直接决定了导航接收机的定位精度。针对卫星导航系统中的伪距测量问题,介绍了伪距测量的原理,分析了伪距测量误差主要取决于钟差、电离层、对流层及多径传播效应引起的误差等,并重点针对多径效应进行分析... 卫星导航系统中伪距测量是否精确直接决定了导航接收机的定位精度。针对卫星导航系统中的伪距测量问题,介绍了伪距测量的原理,分析了伪距测量误差主要取决于钟差、电离层、对流层及多径传播效应引起的误差等,并重点针对多径效应进行分析;针对伪距测量中的多径误差,在定性给出伪距多径效应的基础上,重点对测码伪距多径误差进行了理论分析,建立了信号多径传播效应模型,通过相干超前减滞后鉴别器输出函数给出了测码伪距多径误差的表征方法;最后对测码伪距多径误差进行了仿真分析,分析了多径延时及多径幅度比对多径误差的影响,为伪距测量分析提供依据。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 伪距测量 多径误差

原文传递

接收机滤波器群时延对CAPS伪距测量影响的优化研究 被引量：1

12

作者 余宜珂 杨剑青 《天文研究与技术》 CSCD 2014年第4期356-361,共6页

在中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)中,带通滤波器是用户接收机的重要组成部分,对于宽频测距码来说,其群时延特性是测距的重要误差来源之一。分析了接收机码跟踪环路,给出相关函数估算测距偏差,对带通滤波器群... 在中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)中,带通滤波器是用户接收机的重要组成部分,对于宽频测距码来说,其群时延特性是测距的重要误差来源之一。分析了接收机码跟踪环路,给出相关函数估算测距偏差,对带通滤波器群时延开展仿真分析,并研究了改进接收机设计以优化群时延特性的方法。研究对GNSS接收机的射频和环路设计有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 中国区域定位系统(CAPS) 带通滤波器 接收机 群时延 测距

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多系统接收机的伪距测量精度对比分析

13

作者 王东民 《科技创新与生产力》 2021年第6期55-58,共4页

本文通过选取4个不同生产厂家的GNSS多频多系统接收机,将其分别安放在坐标已知的测站点上,进行了相同时长的静态观测实验,并对实验的结果进行了分析处理,通过对不同厂家的接收机观测到的13个频点[BDS(B1I,B1C,B2a,B3I);GPS(L1C,L2C,L5C,... 本文通过选取4个不同生产厂家的GNSS多频多系统接收机,将其分别安放在坐标已知的测站点上,进行了相同时长的静态观测实验,并对实验的结果进行了分析处理,通过对不同厂家的接收机观测到的13个频点[BDS(B1I,B1C,B2a,B3I);GPS(L1C,L2C,L5C,L2P);GALILEO(E1,E5a,E5b);GLONASS(L1CA,L2CA)]的伪距进行了三次差处理以及伪距二次多项式拟合,最后通过伪距单点定位进行了精度评价。实验的结果表明,BDS的伪距测量精度优于GPS,GALILEO,GLOANSS,其中GLOANSS伪距测量精度最低。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 伪距测量 数据质量 三次差 二次多项式 伪距单点定位

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OBS海底定位多点伪距测量概位优化计算

14

作者 闫金金 胡家赋 +3 位作者 尚建嘎 郑贵洲 王欣 王亚美 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第6期96-98,共3页

本文研究了海底地震仪(OBS)的概位计算模型,从概位计算过程和观测值权值方面对其进行了改进:根据最小二乘算法准则,对计算得出的概位进行初始值精确化改进,并采用巴尔达数据探测法方案进行抗差估计,实现了对测量数据粗差的剔除,并使用... 本文研究了海底地震仪(OBS)的概位计算模型,从概位计算过程和观测值权值方面对其进行了改进:根据最小二乘算法准则,对计算得出的概位进行初始值精确化改进,并采用巴尔达数据探测法方案进行抗差估计,实现了对测量数据粗差的剔除,并使用实际数据进行了测试结果分析。实验证明,该方法提高了OBS概位计算的精度,有助于指导OBS的顺利回收。 展开更多

关键词 海地地震仪 定位 伪距测量 最小二乘法 抗粗差

原文传递

基于伪距观测的SINS/北斗紧耦合方法

15

作者 杨涛 赵子阳 +2 位作者 李醒飞 蔡玲 陈刚 《导航与控制》 2015年第4期83-88,共6页

针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS有较大不同的现实,提出了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先,模拟了北斗卫星导航系统5GEO+5IGSO+4MEO的星座,之后利用模拟的北斗星座以及SINS输出进行了仿真。仿真结果表明... 针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS有较大不同的现实,提出了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先,模拟了北斗卫星导航系统5GEO+5IGSO+4MEO的星座,之后利用模拟的北斗星座以及SINS输出进行了仿真。仿真结果表明,在当前北斗星座布局下,在我国东部某地区可见卫星数目大部分时候为78颗,紧耦合方法的位置精度优于10m,速度精度优于0.05m/s,北斗钟差估计精度优于10ns,钟漂估计精度优于1×10-10。 展开更多

关键词 捷联惯导 北斗 组合导航 紧耦合 伪距观测

原文传递

一体式GNSS接收机观测值精度评估

16

作者 汪洋舰 彭友志 《北京测绘》 2024年第7期1058-1063,共6页

随着一体式全球导航卫星系统(GNSS)接收机的广泛应用,用户对接收机的观测值精度的关注度越来越高。通过信号转发器将室外GNSS信号引入室内,无须使用功分器对一体式GNSS接收机进行零基线测量。将GNSS接收机的双差伪距观测值和三差载波相... 随着一体式全球导航卫星系统(GNSS)接收机的广泛应用,用户对接收机的观测值精度的关注度越来越高。通过信号转发器将室外GNSS信号引入室内,无须使用功分器对一体式GNSS接收机进行零基线测量。将GNSS接收机的双差伪距观测值和三差载波相位观测值进行统计,再对三台接收机零基线观测值进行方差估计,求得单台接收机伪距和载波相位观测值精度。对4种型号的GNSS接收机在相同时间段1h的全球定位系统(GPS)L1 C/A、L2,北斗卫星导航系统(BDS)B1I、B2I共4个频点的观测值精度进行了复现性实验,并统计大样本下4种不同型号GNSS接收机的观测值精度。结果表明,接收机在每日相同观测时间段1 h的观测值精度具有一致性。不同厂商的GNSS接收机在不同频点下的伪距和载波相位观测值精度存在差异。 展开更多

关键词 信号转发器 伪距观测值精度 载波相位观测值精度

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附有伪距电离层估计的实时精密单点定位方法

17

作者 贾恒杰 杨帆 +1 位作者 杨英仪 崔宫 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期211-217,共7页

针对现有实时精密单点定位(PPP)方法解算精度较低的问题,提出一种附有伪距电离层估计观测值P1ION的实时PPP方法:将无电离层(IF)组合及伪距电离层估计观测值(P1ION)相结合,并与传统的无电离层组合模型(IFPPP)和非差非组合模型(UC-PPP)进... 针对现有实时精密单点定位(PPP)方法解算精度较低的问题,提出一种附有伪距电离层估计观测值P1ION的实时PPP方法:将无电离层(IF)组合及伪距电离层估计观测值(P1ION)相结合,并与传统的无电离层组合模型(IFPPP)和非差非组合模型(UC-PPP)进行对比和分析;然后,通过国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)的最终精密产品评估法国空间研究分析中心(CNES)的实时数据流产品(CLK93),包括卫星轨道、钟差改正数和实时电离层产品。实验结果表明,全球定位系统(GPS)和伽利略卫星导航系统(Galileo)轨道和时钟改正精度优于格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)和北斗卫星导航系统(BDS);相对于IGS电离层联合分析中心(IAACs)最终全球电离层产品(GIM),不同分析中心的实时电离层产品垂直总电子含量(VTEC)估计的标准差(STD)和均方根(RMS)分别为1.9~2.3个总电子含量单位(TECU)和1.9-3.2 TECU;与IF-PPP和UC-PPP相比,附加实时电离层产品约束的IF-PPP+P1ION方法的定位精度在东(E)、北(N)、天(U)方向分别提高了14.0%、3.7%和11.2%。 展开更多

关键词 精密单点定位(PPP) 电离层延迟 伪距电离层观测值 伪距电离层估计

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GPS伪距测量方程的相对论修正 被引量：4

18

作者 费保俊 孙维瑾 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第3期169-171,共3页

应用广义相对论测量理论,对GPS伪距测量方程进行了严格证明,并得到它的修正公式。这个公式既 不违背相对论理论又与实验事实相符,从而认为GPS伪距测量是对相对论理论的验证。

关键词 GPS伪距测量方程 广义相对论 狭义相对论

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跟踪环路误差对卫星导航伪距测量精度影响的评定 被引量：2

19

作者 陈雷 孙付平 +1 位作者 李海峰 秦士琨 《海洋测绘》 2008年第5期35-38,共4页

伪距测量精度决定了伪距定位的精度。伪距测量值主要由卫星至用户机的真实距离、卫星钟差、大气传播延迟、用户机钟差、用户机通道延迟以及用户机跟踪环路误差组成。提出了伪距测量精度的三种评定方法。详细推导了如何通过数据仿真将伪... 伪距测量精度决定了伪距定位的精度。伪距测量值主要由卫星至用户机的真实距离、卫星钟差、大气传播延迟、用户机钟差、用户机通道延迟以及用户机跟踪环路误差组成。提出了伪距测量精度的三种评定方法。详细推导了如何通过数据仿真将伪距观测值中的用户机跟踪环路误差与其他误差进行分离,将得出的数据用于评定计算以获得伪距测量精度。最后通过算例,证明了方法的可行性,并分析了这三种方法的优缺点。 展开更多

关键词 卫星导航 伪距测量精度 用户机跟踪环路误差 精度评定

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观测值质量定权的北斗多模导航RNP性能评估方法 被引量：1

20

作者 姚鑫雨 张晓林 霍航宇 《遥测遥控》 2017年第1期47-57,共11页

依据伪距测量误差与载噪比随机模型描述的卫星导航观测值质量,确定加权最小二乘法权矩阵。基于加权思想对北斗多模导航系统的精度、可用性及RAIM预测等RNP基础性能进行评估,准确反映北斗多模导航系统民航应用所需导航性能。仿真实验表明... 依据伪距测量误差与载噪比随机模型描述的卫星导航观测值质量,确定加权最小二乘法权矩阵。基于加权思想对北斗多模导航系统的精度、可用性及RAIM预测等RNP基础性能进行评估,准确反映北斗多模导航系统民航应用所需导航性能。仿真实验表明,观测值质量定权的方法可以改善卫星导航系统的加权解算模型,提高BD2/GPS双模导航系统的导航精度。在"北斗二代"导航系统公开服务区域测试及"北京-上海"航路测试中,BD2/GPS双系统加权RNP性能评估结果满足国际民航组织对卫星导航系统民航应用的要求,且优于单一系统。 展开更多

关键词 观测值质量 伪距测量误差 载噪比 RNP BD2/GPS

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