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机器人避障路径的规划模型 被引量:3
1
作者 王新成 《温州职业技术学院学报》 2014年第1期54-56,共3页
在存在障碍物的平面场景中,规划机器人由出发点到达目标点的最短路径和最短时间路径,可大大提高机器人的工作效率。机器人通过障碍物区域的部分边界,在线圆相切的情形下,建立机器人避障的最短路径和最短时间路径的规划模型,并采用Mathem... 在存在障碍物的平面场景中,规划机器人由出发点到达目标点的最短路径和最短时间路径,可大大提高机器人的工作效率。机器人通过障碍物区域的部分边界,在线圆相切的情形下,建立机器人避障的最短路径和最短时间路径的规划模型,并采用Mathematcia7.0数学软件可得到机器人避障问题的最优解。 展开更多
关键词 机器人 避障 最短路径 最短时间路径 规划模型
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使用Socket设计网络通讯程序 被引量:8
2
作者 谢安明 邵美珍 《信息工程大学学报》 2001年第1期68-70,共3页
本文在基于Internet的网络协议分层概念的基础上 ,分析了网络进程通讯原理 ,结合Socket总结出网络通讯程序的基本模型 ,最后针对面向连接和无连接分别给出了通讯流程框图。
关键词 网络通讯 SOCKET 程序模型 WINSOCK 程序设计 TCP/IP协议 Internet 通讯流程
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多线程编程模型的研究与应用 被引量:9
3
作者 吴丹 傅秀芬 +1 位作者 苏磊 林乔捷 《广东工业大学学报》 CAS 2008年第1期47-49,共3页
在同步机制的基础上,结合局域网内网审计系统项目的实际开发经验,总结了流水线模型、对等工作组模型、客户端/服务器模型、主从架构模型和其它模型等共5种常见多线程编程模型,并介绍如何将这些模型运用到局域网内网安全审计系统中.
关键词 多线程 互斥量 条件变量 编程模型
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走进多核时代 被引量:8
4
作者 李晓明 王韬 +1 位作者 刘东 杜江凌 《计算机科学与探索》 CSCD 2008年第6期561-570,共10页
对多核技术的必然以及发展趋势进行了研究,并对多核技术的含义进行了阐述;报告了在多核技术方面人们关心的主要问题以及现状,指出了多核技术发展可能出现的误区和所面临的挑战。
关键词 多核 计算机系统结构 程序设计模型
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CAD图形的参数化绘图程序设计 被引量:2
5
作者 高一知 高侃坷 《中国制造业信息化(学术版)》 2004年第4期101-104,共4页
从解决机械设计两大现实问题之一的绘图出发 ,提出了与一般CAD书籍在思路和做法上不同的参数化程序绘图方法 ,即用自定义LSP文件作为可任意借用的辅助绘图基础程序 ,用SCR命令文件作为主力绘图程序。并就此思路绘图的具体做法作了全面... 从解决机械设计两大现实问题之一的绘图出发 ,提出了与一般CAD书籍在思路和做法上不同的参数化程序绘图方法 ,即用自定义LSP文件作为可任意借用的辅助绘图基础程序 ,用SCR命令文件作为主力绘图程序。并就此思路绘图的具体做法作了全面叙述。 展开更多
关键词 机械设计 LSP文件 CAD 程序样板 数据库 参数化绘图
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水循环式激光能量计温度响应建模 被引量:3
6
作者 刘卫平 段刘华 +3 位作者 戢运峰 冯国斌 刘福华 叶锡生 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1494-1498,共5页
随着激光技术的飞速发展,激光的输出能量越来越高,带来了激光能量参数测量方面的新问题。为了研究水冷却技术在能量计中的应用,对水循环式激光能量计的热传导过程进行了分析,将非稳态的传热过程离散成连续反馈的微型稳态传热过程,建立... 随着激光技术的飞速发展,激光的输出能量越来越高,带来了激光能量参数测量方面的新问题。为了研究水冷却技术在能量计中的应用,对水循环式激光能量计的热传导过程进行了分析,将非稳态的传热过程离散成连续反馈的微型稳态传热过程,建立了一个计算模型。模型的计算结果表明,能量计输出温度曲线出现了类阻尼振荡特征。探索了曲线特征成因,得到类阻尼振荡现象的主要影响因素为激光辐照区域与无热源区域的比例。根据模型参数搭建模拟装置,通过实验验证了计算得到的曲线特征。 展开更多
关键词 计算模型 能量计 水循环 温度响应
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加强需求侧管理提高燃气负荷预测水平 被引量:3
7
作者 李瑜仙 关鸿鹏 赵燕 《天然气与石油》 2013年第3期14-16,6-7,共3页
为了做好城市燃气需求侧管理,完善上下游供、用气运营模式,确保燃气供应安全稳定,以北京为例,分析了北方城市燃气用气特点以及用气负荷与影响因素之间的关系,推荐了冬季采暖期、夏季低峰期和采暖过渡期适宜采用的预测方法;根据天然气国... 为了做好城市燃气需求侧管理,完善上下游供、用气运营模式,确保燃气供应安全稳定,以北京为例,分析了北方城市燃气用气特点以及用气负荷与影响因素之间的关系,推荐了冬季采暖期、夏季低峰期和采暖过渡期适宜采用的预测方法;根据天然气国际购销一体化趋势的前瞻性需求,探讨了供、用气计划运营模式,通过为客户建立计划"平衡账户",从经济层面制约用户,以提高负荷预测精度并降低未来天然气市场国际化带来的"照付不议"风险。 展开更多
关键词 燃气负荷 需求侧管理 预测 方法 计划模式 平衡账户
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胶合板厂生产规划模型与运用 被引量:2
8
作者 居志建 卢晓宁 宋丁全 《木材工业》 北大核心 1995年第2期5-9,共5页
本文根据胶合板厂实际情况,建立了杨木胶合板厂生产规划模型。该模型考虑各主要设备工段、产品组合、产品混合、产品价格、流动资金、原材料供应以及市场约束等问题。本模型能够满足市场竞争,获取最佳利润,同时还能解决胶合板厂“三... 本文根据胶合板厂实际情况,建立了杨木胶合板厂生产规划模型。该模型考虑各主要设备工段、产品组合、产品混合、产品价格、流动资金、原材料供应以及市场约束等问题。本模型能够满足市场竞争,获取最佳利润,同时还能解决胶合板厂“三板”(表、背、芯单板)不平衡问题。 展开更多
关键词 规划模型 产品混合 利润 胶合板厂 生产规划
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规划模型在黄金矿山短期生产作业计划的应用 被引量:2
9
作者 赵传卿 王华伟 王洪岩 《有色矿山》 2003年第5期11-14,39,共5页
编制短期生产计划是矿山生产与质量管理的重要环节,能为进行矿石质量、产量的控制及生产决策提供依据,能对矿山生产进行主动的事先的最优控制。在编制黄金矿山的短期作业计划时,优化配矿开采尤为重要。根据焦家金矿的实际,本文对矿山的... 编制短期生产计划是矿山生产与质量管理的重要环节,能为进行矿石质量、产量的控制及生产决策提供依据,能对矿山生产进行主动的事先的最优控制。在编制黄金矿山的短期作业计划时,优化配矿开采尤为重要。根据焦家金矿的实际,本文对矿山的短期作业计划建立了数学模型,并举例进行了求解,对矿山的矿床优化开采具有借鉴意义。 展开更多
关键词 规划模型 黄金矿山 短期计划 优化配矿
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基抗支护体系考虑施工过程的有限元研究 被引量:1
10
作者 田毅 黄呈伟 《昆明理工大学学报(理工版)》 2000年第1期44-46,共3页
基坑支护体系与周围土体是相互作用协调变形的 .用有限元法研究了体系与土体的相互作用并模拟了基坑开挖的施工过程 ,取得了好的效果 .
关键词 有限元 基坑 增量法 开挖 支护体系 施工过程
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一种离散事件建模仿真语言系统研究 被引量:1
11
作者 迟鹏 杨修涛 侯宝存 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2015-2024,共10页
提出一种离散事件建模仿真语言系统,对该语言系统的编程模型、文本规范、仿真运行支撑、编译器及仿真应用分别进行了介绍。对于初级用户,其支持对仿真系统的直接描述,通过编写元素模型文本及复合模型文本的方式对仿真系统的模型及模型... 提出一种离散事件建模仿真语言系统,对该语言系统的编程模型、文本规范、仿真运行支撑、编译器及仿真应用分别进行了介绍。对于初级用户,其支持对仿真系统的直接描述,通过编写元素模型文本及复合模型文本的方式对仿真系统的模型及模型间的连接关系进行说明。而对于高级用户,其可以采用C++语言对仿真组件进行建模或模型修改。对用户屏蔽了如时间管理及信息订购发布等对仿真基础要求较高的底层细节。仿真组件可自动加载到并行仿真引擎进行并行仿真计算。仿真引擎支持仿真系统的动态变结构特性,支持海量模型,并实现动态负载均衡。 展开更多
关键词 离散事件建模仿真语言 编程模型 文本规范 编译器 仿真引擎
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基于JXTA的P2P程序模型特性分析
12
作者 李行 黄紧德 《电脑知识与技术》 2010年第8期6244-6246,共3页
P2P技术的日益广泛使用,使得作为P2P技术中一支重要力量的JXTA也日益被研究者所重视,同时也出现了一些基于JX-TA的P2P应用程序。在对这些程序及JXTA技术研究及设计的基础上,挖掘出JXTA原理及概念中的深层意义,提炼出这类JXTA程序的模型... P2P技术的日益广泛使用,使得作为P2P技术中一支重要力量的JXTA也日益被研究者所重视,同时也出现了一些基于JX-TA的P2P应用程序。在对这些程序及JXTA技术研究及设计的基础上,挖掘出JXTA原理及概念中的深层意义,提炼出这类JXTA程序的模型特性,并提出了基于JXTA的P2P程序的程序模型及设计流程。 展开更多
关键词 P2P JXTA 程序模型 设计流程
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程序蓝图模型重构操作实例研究
13
作者 梁朋举 刘建宾 郑丽伟 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第3期18-26,共9页
重构可以改善软件系统的内部结构,提高软件可理解性、可维护性,而又不改变软件的外部行为。传统的源码层次的重构虽有很多重构工具的支持,但是对于复杂软件的重构难度大,容易出错。针对这种情况,提出基于程序蓝图模型层次的重构。考虑到... 重构可以改善软件系统的内部结构,提高软件可理解性、可维护性,而又不改变软件的外部行为。传统的源码层次的重构虽有很多重构工具的支持,但是对于复杂软件的重构难度大,容易出错。针对这种情况,提出基于程序蓝图模型层次的重构。考虑到UML模型直观性的特点,给出UML类图模型在系统体系结构上的重构操作和实例,为重构在软件框架结构上的实施提供有力的支持。深入研究过程蓝图模型使用树形结构来描述程序的方法,定义过程蓝图相关重构操作并给出具体操作实例及过程,最后从过程蓝图模型生成新的源码。实验结果表明,UML模型和过程蓝图模型层次上的重构,提高了重构的抽象级别和效率。该方法能有效支持复杂软件的重构,并减少出错率。 展开更多
关键词 重构 UML模型 过程蓝图模型 程序模型
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基于GPU的异构并行编程模型分析与研究
14
作者 包达尔罕 高文炜 +2 位作者 郑欣 冯路 杨金颖 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2020年第1期42-46,共5页
近年来,异构系统硬件飞速发展.为了解决相应的编程和执行效率问题,异构并行编程模型已经被广泛使用和研究.从异构并行编程模型与编程框架两个角度总结了异构并行编程模型的最新研究成果.异构并行编程为异构系统与上层应用之间搭建桥梁,... 近年来,异构系统硬件飞速发展.为了解决相应的编程和执行效率问题,异构并行编程模型已经被广泛使用和研究.从异构并行编程模型与编程框架两个角度总结了异构并行编程模型的最新研究成果.异构并行编程为异构系统与上层应用之间搭建桥梁,为当前高速发展的并行计算提供了技术方案支持.在主流的并行编程模型中,CUDA与OpenCL是广泛被人们所青睐的两种方案,并且它们能够提供成熟且稳定的技术支持.文章以CUDA和OpenCL的特征为出发点,研究了异构并行编程模型的核心技术. 展开更多
关键词 CUDA OPENCL 编程模型 编程框架
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Apple-Ⅱ新型EPROM编程卡
15
作者 李冬岭 《桂林电子工业学院学报》 1989年第1期68-73,共6页
本文通过分析各种EPROM的编程模式,设计了一种新型的用于Apple-Ⅱ系列微机上的EPROM编程卡。详细地介绍了EPROM编程方式、电路及软件,并提出了一种新的快速编程方法和功能较强的电路及实用的程序,能可靠地对1K~64K字节的各种EPROM进行... 本文通过分析各种EPROM的编程模式,设计了一种新型的用于Apple-Ⅱ系列微机上的EPROM编程卡。详细地介绍了EPROM编程方式、电路及软件,并提出了一种新的快速编程方法和功能较强的电路及实用的程序,能可靠地对1K~64K字节的各种EPROM进行读写。 展开更多
关键词 EPROM 编程模式 编程卡
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基于Pro/Engineer的圆锥齿轮的三维参数化造型设计
16
作者 戴护民 《武汉船舶职业技术学院学报》 2006年第1期33-35,共3页
深入研究了圆锥齿轮参数化造型设计的基本方法,采用7个独立参数作为圆锥齿轮齿形特征参数,给出了圆锥齿轮造型设计的详细步骤。利用Pro/Engineer的Program模块实现了参数修改程序,扩展了模型构造方式。
关键词 圆锥齿轮 参数化 program模块
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赤岸水保站生态园建设与综合治理规划模型探讨
17
作者 王锋 程洪 《南昌水专学报》 1999年第3期40-44,共5页
针对奉新县赤岸水土保持试验站的实际情况,提出了以生态建设为重点,发展水保及水保旅游经济的规划模型.在系统内构建因子间相互平衡协调的生物圈,通过C、N 物质循环和微生物转换,降低系统中物质、能量的损耗,使生态园建设与环... 针对奉新县赤岸水土保持试验站的实际情况,提出了以生态建设为重点,发展水保及水保旅游经济的规划模型.在系统内构建因子间相互平衡协调的生物圈,通过C、N 物质循环和微生物转换,降低系统中物质、能量的损耗,使生态园建设与环境和谐一致。 展开更多
关键词 生态园 水土保持 综合治理 规划模型
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泛用性辊道减速程序块的开发
18
作者 周侃 许树臣 《河北冶金》 2013年第5期50-51,49,共3页
钢材在辊道运输需要停止或改变方向时,大多使用挡板。为了实现钢材和挡板的软接触,采用变频控制匀减速原理,以西门子PLC、变频器为基础开发了有一定泛用性的辊道控制程序块。在实验室利用PLC模块、变频电机、变频器等组成的试验装置,模... 钢材在辊道运输需要停止或改变方向时,大多使用挡板。为了实现钢材和挡板的软接触,采用变频控制匀减速原理,以西门子PLC、变频器为基础开发了有一定泛用性的辊道控制程序块。在实验室利用PLC模块、变频电机、变频器等组成的试验装置,模拟实现了辊道减速的整个过程,钢材与挡板达到了软接触。 展开更多
关键词 辊道 减速 程序块 开发
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造气炉阀门液压传动的计算机监督控制
19
作者 方庆 《华东冶金学院学报》 1994年第3期59-63,共5页
本文介绍了造气炉阀门液压传动计算机监督控制的原理、系统组成以及实现蒸汽流量自动调节的方法。
关键词 液压传动 优化 监控 计算机监控
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新媒体制作探索
20
作者 郭改荣 梁云英 《中国有线电视》 2016年第7期877-879,共3页
针对新媒体制作要求快速、简单编辑,面向多种发布平台的特点,提出了新媒体制作系统的一种技术架构及解决方案。
关键词 新媒体 编辑 节目模型 编目
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