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工业机器人运动学参数标定误差不确定度研究 被引量:46
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作者 李睿 曲兴华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2192-2199,共8页
为研究机器人末端定位不确定度分布规律,采用不确定度误差的评价方法对工业机器人标定方案得到的运动学参数进行了分析。采用基于各轴单独旋转拟合空间曲线的方法,解算获得运动学参数模型。在机器人标定模型的基础上,分析出各项运动学... 为研究机器人末端定位不确定度分布规律,采用不确定度误差的评价方法对工业机器人标定方案得到的运动学参数进行了分析。采用基于各轴单独旋转拟合空间曲线的方法,解算获得运动学参数模型。在机器人标定模型的基础上,分析出各项运动学参数标定结果的不确定度。分析了各轴关节转角θ对不确定度的影响规律,并实验研究各轴在标定或者动态测量过程中,测量点数及测量角度等条件对测量不确定度的影响。推导出机器人末端位置误差不确定度的计算方法,并分别以机器人某一固定姿态和固定路径为例,研究了机器人末端位置误差的不确定度。采用激光跟踪仪做为闭环测量设备,实验验证了单轴运动空间曲线拟合方法,可有效地估计在整个机器人工作空间内的运动误差不确定度分布,标定后在x、y、z 3个方向上定位不确定度分别为0.356 mm、0.582 mm和0.524 mm。 展开更多
关键词 机器人 标定不确定度 过程能力指数
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基于Minitab的生产过程质量特性分析与控制 被引量:27
2
作者 龚立雄 刘娅 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第2期69-73,共5页
针对统计过程控制技术在企业实施效果不佳的问题,提出基于Minitab的生产过程质量特性分析与控制方法,利用Minitab软件里面的功能模块,精确计算过程能力指数,自动生成控制图,并根据判定准则,给出判定结论。企业应用实例表明,该方法实用性... 针对统计过程控制技术在企业实施效果不佳的问题,提出基于Minitab的生产过程质量特性分析与控制方法,利用Minitab软件里面的功能模块,精确计算过程能力指数,自动生成控制图,并根据判定准则,给出判定结论。企业应用实例表明,该方法实用性强,适合企业的实际情况。 展开更多
关键词 质量控制 过程能力指数 Minitab 控制图
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供应商选择与对策 被引量:8
3
作者 魏世振 韩玉启 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期557-560,共4页
供应商的评价与选择已成为制造企业提高竞争优势的关键 ,在评价供应商时 ,一般从质量、价格和交货期等方面进行考察 ,但质量要素是首要的。该文从质量的角度出发 ,探讨了采用动态的 (管理图方法 )与全局的 (损失度法 )方法评价供应商问... 供应商的评价与选择已成为制造企业提高竞争优势的关键 ,在评价供应商时 ,一般从质量、价格和交货期等方面进行考察 ,但质量要素是首要的。该文从质量的角度出发 ,探讨了采用动态的 (管理图方法 )与全局的 (损失度法 )方法评价供应商问题 ,具有一定的实用性 ,为一些企业选择供应商提供了参考。 展开更多
关键词 选择 对策 供应商 质量 损失函数 过程能力指数 评价 管理图方法 制造企业 损失度法
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统计过程控制(SPC)技术在挤出过程中的应用 被引量:21
4
作者 韩国灿 吴大鸣 +1 位作者 牟勇强 许红 《塑料》 CAS CSCD 2004年第1期86-88,53,共4页
简要介绍了统计过程控制(SPC)的原理,并论述了将其引入塑料加工行业的必要性。在建立统计过程控制模型后,开发了应用于塑料挤出过程的控制系统。通过类似实际生产过程的模拟试验,介绍了实施SPC的工作程序及实施SPC之后的效果。为提高过... 简要介绍了统计过程控制(SPC)的原理,并论述了将其引入塑料加工行业的必要性。在建立统计过程控制模型后,开发了应用于塑料挤出过程的控制系统。通过类似实际生产过程的模拟试验,介绍了实施SPC的工作程序及实施SPC之后的效果。为提高过程的可靠性,在过程数据的统计分析和过程控制图的绘制时,采用VISUALBASIC6 0和SQLserver2000分别对用户界面和后台数据处理程序进行设计。 展开更多
关键词 统计过程控制 塑料加工 挤出 过程能力指数
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过程能力分析在卷烟加料均匀性评价中的应用 被引量:26
5
作者 刘泽春 黄华发 +1 位作者 洪伟龄 张大波 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2010年第10期5-7,21,共4页
为了量化评价卷烟制丝加料的均匀性,通过测定加料后试验样品中1,2-丙二醇的含量,根据统计过程控制技术的统计方法,对1,2-丙二醇的测定结果进行了系统的数理分析。结果表明:利用控制图和过程能力指数的评价方法,可对卷烟制丝加料过程的... 为了量化评价卷烟制丝加料的均匀性,通过测定加料后试验样品中1,2-丙二醇的含量,根据统计过程控制技术的统计方法,对1,2-丙二醇的测定结果进行了系统的数理分析。结果表明:利用控制图和过程能力指数的评价方法,可对卷烟制丝加料过程的稳态进行判断,并对稳态条件下的加料均匀性进行定性和定量的描述及评价。 展开更多
关键词 卷烟 制丝 加料 质量控制 过程能力指数 均匀性
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统计过程控制技术SPC在烟草制丝生产中的应用 被引量:22
6
作者 李文泉 赵文田 李文斌 《机械工程与自动化》 2009年第5期116-118,共3页
为提高制丝质量控制精度,应用SPC(统计过程控制)技术从整个过程来评价、提高制丝过程的加工能力。通过确定SPC技术应用统计方法,建立了质量监控系统和工艺参数、技术条件实施标准并辅以相应的技术管理措施,提高了过程能力水平,实现了从... 为提高制丝质量控制精度,应用SPC(统计过程控制)技术从整个过程来评价、提高制丝过程的加工能力。通过确定SPC技术应用统计方法,建立了质量监控系统和工艺参数、技术条件实施标准并辅以相应的技术管理措施,提高了过程能力水平,实现了从结果控制向过程控制、从人工控制向自动控制的转变,起到了稳定提高卷烟产品质量的作用。 展开更多
关键词 SPC 烟草制丝 过程能力指数 控制图
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非正态过程能力指数研究中的几个问题 被引量:13
7
作者 田志友 田澎 王浣尘 《工业工程》 2005年第1期29-32,44,共5页
非正态分布条件下过程能力指数的研究是目前关于过程能力分析中的热点之一。针对该领域中存在的若干问题,分析了正态性假设的重要性,指出导致质量特性呈现非正态分布的原因及其后果,以及如何进行质量特性分布的一维和多维正态性检验。... 非正态分布条件下过程能力指数的研究是目前关于过程能力分析中的热点之一。针对该领域中存在的若干问题,分析了正态性假设的重要性,指出导致质量特性呈现非正态分布的原因及其后果,以及如何进行质量特性分布的一维和多维正态性检验。对非正态过程能力指数的估计方法进行了分析和归类,简要指出在非正态过程能力指数研究中需要继续深入的几个方向。 展开更多
关键词 过程能力指数 非正态分布 正态性检验 数据转换 质量管理
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基于过程能力指标的水稳基层3D数字摊铺技术质量控制研究 被引量:24
8
作者 董毅 王芮文 毛益佳 《施工技术》 CAS 2020年第4期44-49,共6页
溧高高速公路水泥稳定碎石基层3D数字摊铺技术是江苏省高速公路水稳摊铺中首次采用的摊铺工艺,本研究采用六西格玛管理中过程能力指数和过程性能指数的分析方法,对3D数字摊铺工艺和传统的基准线法摊铺工艺的过程能力进行了分析比较,研... 溧高高速公路水泥稳定碎石基层3D数字摊铺技术是江苏省高速公路水稳摊铺中首次采用的摊铺工艺,本研究采用六西格玛管理中过程能力指数和过程性能指数的分析方法,对3D数字摊铺工艺和传统的基准线法摊铺工艺的过程能力进行了分析比较,研究结果表明:3D数字摊铺工艺利用光学技术、电子技术和自动控制技术,对摊铺机进行控制的结果有效,在高程控制、横坡度控制、平整度控制及摊铺厚度控制等方面都优于基准线法,可以推广使用。 展开更多
关键词 公路工程 过程能力指数 过程性能指数 路面基层 3D摊铺 六西格玛管理
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SPC技术在烟叶打叶复烤质量管理中的应用 被引量:20
9
作者 邓斌 范梅 刘洪 《湖南农业科学》 2006年第6期96-98,101,共4页
为提高烟叶打叶复烤质量控制精度,尝试应用SPC(统计过程控制)技术从整个过程来评价、提高打叶复烤过程的加工能力。通过运用SPC技术的统计方法、控制图,提高过程能力水平,实现从结果控制向过程控制、从人工控制向自动控制的转变,起到稳... 为提高烟叶打叶复烤质量控制精度,尝试应用SPC(统计过程控制)技术从整个过程来评价、提高打叶复烤过程的加工能力。通过运用SPC技术的统计方法、控制图,提高过程能力水平,实现从结果控制向过程控制、从人工控制向自动控制的转变,起到稳定提高片烟产品质量的作用。 展开更多
关键词 SPC技术 打叶复烤 质量管理 过程能力指数 控制图
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多元质量特性的过程能力指数 被引量:12
10
作者 马义中 《工业工程》 2001年第4期22-24,共3页
多元质量特性过程能力指数是一个尚未得到很好解决的问题。本文利用主成分分析 ,给出了计算多元质量特性过程能力指数的一种新方法 ,实证分析表明这种方法是可行的。
关键词 过程能力指数 主成分分析 度量方法 多元质量特性 制造过程 过程能力评价
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打叶复烤成品片烟质量稳定性的色差法评价 被引量:20
11
作者 王跃昆 龙明海 +3 位作者 何邦华 华一崑 左景键 资文华 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2013年第12期9-13,共5页
为考察色差法评价打叶复烤成品片烟质量的稳定性,在叶片复烤机出口采集了云烟87 BBSF模块复烤片烟,利用色差仪测定样品的L*(明度值),a*(红度值),b*(黄度值),对数据结果进行正态性检验,构建均值-极差图,并计算过程能力指数(Cp)。结果表明... 为考察色差法评价打叶复烤成品片烟质量的稳定性,在叶片复烤机出口采集了云烟87 BBSF模块复烤片烟,利用色差仪测定样品的L*(明度值),a*(红度值),b*(黄度值),对数据结果进行正态性检验,构建均值-极差图,并计算过程能力指数(Cp)。结果表明:云烟87 BBSF模块复烤片烟L*,a*,b*值的过程能力指数均满足1.33≥Cp>1.00,说明复烤成品片烟质量的稳定性较好。同时,云烟87BBSF模块复烤片烟的混合均匀度为85.72%,进一步验证了利用色差法评价打叶复烤成品片烟质量的稳定性是可行的。 展开更多
关键词 色差 打叶复烤 片烟 过程能力指数
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基于Box-Cox幂转换模型的非正态过程能力分析 被引量:15
12
作者 杨剑锋 刘玉敏 贺金凤 《系统工程》 CSCD 北大核心 2006年第8期102-106,共5页
标准过程能力指数是基于过程输出服从正态分布的假设建立的。实际中存在大量不服从正态分布的过程输出,几何公差类质量特性就是其中一种。本文在数据转换方法基础上,基于Box-Cox幂转换模型进行偏态数据正态化来专门处理此类质量特性的... 标准过程能力指数是基于过程输出服从正态分布的假设建立的。实际中存在大量不服从正态分布的过程输出,几何公差类质量特性就是其中一种。本文在数据转换方法基础上,基于Box-Cox幂转换模型进行偏态数据正态化来专门处理此类质量特性的过程能力指数计算。通过仿真研究了该方法在过程能力分析中的适用性和效果。仿真结果和案例分析显示,该方法计算简单、结果可靠。 展开更多
关键词 过程能力指数 Box-Cox幂转换 几何公差 正态性
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过程能力指数和性能指数的若干问题研究 被引量:15
13
作者 陈育蕾 陈意华 《中国计量学院学报》 2005年第4期305-310,共6页
通过对过程能力指数Cpk和过程性能指数Ppk的定义及计算过程的研究,分析Cpk和Ppk的不同,对常用的过程能力指数做出了较为全面的解释,澄清了“Cpk为零就是合格品率为零的”错误观点,并且给出了两种指数的使用范围.
关键词 过程能力 过程能力指数 过程性能指数
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基于Box-Cox变换与Johnson变换非正态过程能力分析 被引量:16
14
作者 李长江 邓文平 +1 位作者 曹元元 鲍宇 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2015年第1期66-70,共5页
研究基于Box-Cox变换与Johnson变换方法计算PCIs的有效性,比较Box-Cox变换与Johnson变换计算PCIs的性能优劣,仿真结果显示,Box-Cox变换与Johnson变换均能将常见概率分布转换为正态分布,成功率超过97%,而Johnson变换的转换能力更强,成功... 研究基于Box-Cox变换与Johnson变换方法计算PCIs的有效性,比较Box-Cox变换与Johnson变换计算PCIs的性能优劣,仿真结果显示,Box-Cox变换与Johnson变换均能将常见概率分布转换为正态分布,成功率超过97%,而Johnson变换的转换能力更强,成功率超过99.5%。在计算PCIs的有效性方面,Box-Cox变换与Johnson变换的性能差异不大,利用PCIs估计的产品不合率与理论不合格率相比,相对误差均在2%以内。 展开更多
关键词 过程能力指数 非正态 Box-Cox变换 Johnson变换
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再制造公差设计优化模型及其应用 被引量:14
15
作者 牛同训 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期232-238,共7页
为降低再制造产品的成本,保证和提高产品质量,将公差设计方法引入再制造工程。在深入分析再制造公差设计特点和公差分配原则的基础上,提出了一个再制造公差设计的优化数学模型。该模型以统计公差原理为基础,以再制造总成本最低为目标,... 为降低再制造产品的成本,保证和提高产品质量,将公差设计方法引入再制造工程。在深入分析再制造公差设计特点和公差分配原则的基础上,提出了一个再制造公差设计的优化数学模型。该模型以统计公差原理为基础,以再制造总成本最低为目标,综合考虑了保证和提高产品性能、表面工程技术、过程能力指数等制约因素,在质量成本中的田口质量损失成本的基础上增加了质量保证成本。结合某企业ZQDR-410型牵引电动机的再制造案例,对传统再制造方案和所提方案进行了比较,证明了该公差设计优化模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 再制造 公差设计 优化模型 过程能力指数 电机
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基于差异系数的多元过程能力指数 被引量:10
16
作者 魏世振 韩玉启 郭建华 《运筹与管理》 CSCD 2003年第1期83-86,共4页
过程能力指数表示过程能力满足产品质量标准的程度的评价指标 ,最普遍使用的过程能力指数有Cp、Cpk、Cpm、Cpkm等 ,它们已在各大工业部门得到了广泛的应用 ,但是多元质量特性的过程能力指数尚未得到很好的解决。许多学者试图以不同的方... 过程能力指数表示过程能力满足产品质量标准的程度的评价指标 ,最普遍使用的过程能力指数有Cp、Cpk、Cpm、Cpkm等 ,它们已在各大工业部门得到了广泛的应用 ,但是多元质量特性的过程能力指数尚未得到很好的解决。许多学者试图以不同的方式、方法计算多元质量特性的过程能力指数 ,但存在局限性。本文以多元正态分布为基础 ,比较分析了每个质量特征的差异系数 ,给出了多元过程能力指数的计算公式。最后的一个算例表明 ,该方法是有效且符合实际的。 展开更多
关键词 过程能力指数 差异系数 质量
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过程能力分析在制丝工艺技术改进中的应用 被引量:13
17
作者 文杰 唐着宽 +6 位作者 杨明权 黄植雄 林雄 朱文辉 卢丽娟 吴英伟 孙春景 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2012年第3期12-16,共5页
为稳定、提高卷烟制丝质量,采用统计过程控制技术对制丝关键工序重要参数进行了评价,发现润叶加料、混丝掺配加香工序有待改进,对其进行改进后,再次利用统计过程控制技术进一步完善制丝质量考核体系。结果表明:①经改进后的制丝生产工... 为稳定、提高卷烟制丝质量,采用统计过程控制技术对制丝关键工序重要参数进行了评价,发现润叶加料、混丝掺配加香工序有待改进,对其进行改进后,再次利用统计过程控制技术进一步完善制丝质量考核体系。结果表明:①经改进后的制丝生产工艺关键指标过程能力指数PPK(Preliminary Process Capability Index)值平均提高了0.23,润叶加料均匀性标准偏差降低了56.5%,梗丝掺配均匀性由改进前的94.27%提高到97.38%;②改进前后批内、批间卷烟样品的感官质量得分波动值分别降低0.29和0.27分,说明改进后批内、批间的内在质量更趋于稳定;③完善制丝质量考核体系后,松散回潮热风温度、润叶加料入口流量、加料比例、烘丝热风温度、加香瞬时比例5个指标的平均PPK值提高6.1%。 展开更多
关键词 制丝 SPC(统计过程控制) 过程能力指数 关键工序 均匀性
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基于因子分析的多元工序能力指数 被引量:10
18
作者 陈涛 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期284-286,共3页
工序质量最终决定着机械产品的制造质量。通过工序能力指数的分析,可以得到产品在制造过程中工序质量的保证能力。由于很多机械产品需要综合分析多个质量特性来评价工序质量,而针对单个质量特性的一维工序能力指数无法达到这一目的,因... 工序质量最终决定着机械产品的制造质量。通过工序能力指数的分析,可以得到产品在制造过程中工序质量的保证能力。由于很多机械产品需要综合分析多个质量特性来评价工序质量,而针对单个质量特性的一维工序能力指数无法达到这一目的,因此本文提出一种基于因子分析的多元工序能力指数计算方法,通过分析多元工序能力指数这一综合指标,实现工序质量的综合评价,为保证和提高生产制造质量提供依据。最后,给出一个多元工序能力指数的计算实例,该实例表明。 展开更多
关键词 因子分析 工序能力指数 工序质量 制造质量
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现代工艺水平下工序能力指数C_(pk)的计算 被引量:9
19
作者 贾新章 龚自立 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期452-455,共4页
介绍了工序能力指数Cp 和Cpk 的概念和作用 ,并结合实例 ,通过定量计算指出 ,在工艺不合格品率已降至百万分之几 (PPM :PartsPerMillion)水平的现代工艺情况下 ,用常规计算方法已不能正确地定量表征并比较不同工序的工艺质量水平 .采用... 介绍了工序能力指数Cp 和Cpk 的概念和作用 ,并结合实例 ,通过定量计算指出 ,在工艺不合格品率已降至百万分之几 (PPM :PartsPerMillion)水平的现代工艺情况下 ,用常规计算方法已不能正确地定量表征并比较不同工序的工艺质量水平 .采用优化提取的方法 ,可以比较精确地得到工序能力指数和工艺不合格品率 . 展开更多
关键词 工序能力指数 正态分布 微电子
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Minitab软件在新版GMP产品质量回顾分析中的应用 被引量:10
20
作者 李付武 《上海医药》 CAS 2015年第3期76-80,共5页
目的:探讨Minitab软件在新版GMP产品质量回顾分析中的应用意义。方法:以公司某产品的灌装装量为例,收集装量检测数据,运用Minitab软件制作质量控制图,评价过程能力。结果:发现了看似稳定的灌装装量检测过程中的异常,容量法装量检测的数... 目的:探讨Minitab软件在新版GMP产品质量回顾分析中的应用意义。方法:以公司某产品的灌装装量为例,收集装量检测数据,运用Minitab软件制作质量控制图,评价过程能力。结果:发现了看似稳定的灌装装量检测过程中的异常,容量法装量检测的数据虽然均在内控标准范围内,但已呈现不良趋势,且过程能力值较低(Cp=1.22,Cpk=1.15);进行调查分析、改进后重量法装量检测的数据过程能力值增加(Cp=1.63,Cpk=1.50);结论:基于Minitab质量控制图及过程能力分析是提高药品生产稳定性和保证药品高质量的好方法,是制药企业在实施GMP过程中进行产品质量回顾的有效工具,Minitab软件在新版GMP产品质量回顾分析中的应用是科学和有效的,分析结果可用于指导生产操作。 展开更多
关键词 Minitab软件 过程能力指数 正态性检验 质量控制图 药品生产质量管理规范
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