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多层叠置含煤层气系统递进排采的压力控制及流体效应 被引量:54
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作者 傅雪海 葛燕燕 +1 位作者 梁文庆 李升 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期35-39,共5页
为了研究多煤层发育地区各含气系统排采次序及压力控制下的流体效应,以指导煤层气井排采制度设计,从贵州省织纳煤田选择了1口煤层气参数+试验井,在划分多层叠置含气系统的基础上,分析了各含气系统静止液面压力、储层压力、临界解吸压力... 为了研究多煤层发育地区各含气系统排采次序及压力控制下的流体效应,以指导煤层气井排采制度设计,从贵州省织纳煤田选择了1口煤层气参数+试验井,在划分多层叠置含气系统的基础上,分析了各含气系统静止液面压力、储层压力、临界解吸压力特征,设计了各含气系统递进排采次序及排采压力控制方案;模拟了单含气系统分排、多含气系统合排及多含气系统递进排采各阶段的流体效应。模拟结果表明:①单独排采各含气系统时,产气量低,排采时间短,成本高;②多含气系统递进排采平均气产能和累计产能高、稳产期时间长,但多含气系统在合层排采时,由于各系统压力不同,系统间存在相互干扰,并非所有含气系统都有产能贡献;③多层叠置独立含煤层气系统可根据各系统内煤储层压力、临界解吸压力和产气压力来设计递进排采次序,先排采临界解吸压力和产气压力高的含气系统,当压力降到另一含气系统的临界解吸压力和产气压力时,再进行两个含气系统合排,依此递进排采所有含煤层气系统。 展开更多
关键词 中国南方 煤层气 多煤层 递进排采 流体效应 排采压力控制 多层叠置含气系统 合排
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川庆精细控压钻井技术在NP23-P2009井的应用研究 被引量:34
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作者 孙海芳 冯京海 +6 位作者 朱宽亮 白亮清 杨玻 李枝林 薛秋来 唐国军 庞平 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2012年第3期1-4,6,共4页
南堡油田深层潜山蕴含丰富的油气资源,但由于目的层奥陶系裂缝发育、安全密度窗口窄,已钻井因大量漏失而常难以钻达设计地质目标、且井控安全问题突出,严重制约了勘探开发进程。为此,引入了川庆钻探工程公司自主研发的控压钻井技术,并在... 南堡油田深层潜山蕴含丰富的油气资源,但由于目的层奥陶系裂缝发育、安全密度窗口窄,已钻井因大量漏失而常难以钻达设计地质目标、且井控安全问题突出,严重制约了勘探开发进程。为此,引入了川庆钻探工程公司自主研发的控压钻井技术,并在NP23-P2009井进行了应用,也是国内控压钻井技术商业应用的第一口井,用6.85d顺利钻完268m水平段达到地质目标,实现了钻井零漏失、零溢流和有效延伸水平段长度的目的,为南堡油田潜山构造开辟了一种钻井新模式。 展开更多
关键词 控压钻井 控制系统 南堡 潜山 现场应用
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低温推进剂长期在轨压力管理技术研究进展 被引量:29
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作者 刘展 厉彦忠 +1 位作者 王磊 赵志翔 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期254-261,共8页
从被动防隔热技术、混合控压技术、TVS排气技术、主动制冷技术等四个方面对国外低温推进剂蒸发量控制方面的研究状况进行了分类和总结。调研结果表明:(1)采用MLI材料对贮箱进行绝热处理,可将蒸发损失率降低至1.0%/天,当采用VDMLI时,可... 从被动防隔热技术、混合控压技术、TVS排气技术、主动制冷技术等四个方面对国外低温推进剂蒸发量控制方面的研究状况进行了分类和总结。调研结果表明:(1)采用MLI材料对贮箱进行绝热处理,可将蒸发损失率降低至1.0%/天,当采用VDMLI时,可进一步降低推进剂蒸发量损失;(2)增大喷射器喷射流体速度可有效破坏箱内热分层实现控压目的;(3)很小的过冷度就可以保证低温推进剂较长时间在轨无损储存;(4)喷雾棒型热力学排气系统比传统热力学排气系统能够更有效地实现低温贮箱的压力控制。本文工作可为我国深空探测低温推进剂管理提供技术参考。 展开更多
关键词 低温推进剂 热分层 压力控制 过冷度 TVS
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玉米播种机播深和压实度综合控制系统设计与试验 被引量:22
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作者 白慧娟 方宪法 +3 位作者 王德成 苑严伟 周利明 牛康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期61-72,共12页
提高玉米播深合格率和一致性,并保持适宜的压实度,可以确保种子和土壤的良好接触,从而促进玉米苗期生长,有利于提高产量。本文对播深和压实度控制过程进行了分析,通过实时调节施加在四连杆仿形机构上的液压力调节下压力,实现播深的间接... 提高玉米播深合格率和一致性,并保持适宜的压实度,可以确保种子和土壤的良好接触,从而促进玉米苗期生长,有利于提高产量。本文对播深和压实度控制过程进行了分析,通过实时调节施加在四连杆仿形机构上的液压力调节下压力,实现播深的间接控制,通过实时调节镇压机构处的弹簧伸长量调节镇压力,从而间接控制压实度。从播深和压实度综合控制角度出发,设计了播深和压实度电液控制系统,主要包括测控系统、液压系统和机械部分等。控制系统的阶跃响应测试结果表明:下压力控制系统的调节时间均值为2.69 s,稳态误差均值为91.5 N,超调量均值为22.95%;镇压力控制系统的调节时间均值为1.44 s,稳态误差均值为30 N,超调量均值为1.83%。田间试验表明,当设定播深为50 mm、目标下压力为3000 N、目标镇压力传感器测量值为400 N、播种机作业速度为6~10 km/h时,电液主动调节方式下的播深合格率均值为91.33%,播深变异系数均值为8.98%,机械调节方式下的播深合格率均值为82.67%,播深变异系数均值为16.73%。基于电液主动调节方式的播种机的试验指标优于基于机械调节方式的指标。 展开更多
关键词 玉米播种机 播深 下压力 镇压力 控制系统
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定向滑动钻进控制新方法研究 被引量:19
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作者 李智鹏 易先中 +3 位作者 陶瑞东 尤军 张建荣 许京国 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期59-63,共5页
在用螺杆钻具进行定向钻井时,由于井眼摩阻大,常导致工具面调整困难和滑动钻进托压。针对该问题,研究了有效结合了顶驱可编程控制器和传感器的滑动钻进控制新方法。首先,分析研究了钻具滑动前后摩擦力的变化规律和控制扭矩旋转钻具减小... 在用螺杆钻具进行定向钻井时,由于井眼摩阻大,常导致工具面调整困难和滑动钻进托压。针对该问题,研究了有效结合了顶驱可编程控制器和传感器的滑动钻进控制新方法。首先,分析研究了钻具滑动前后摩擦力的变化规律和控制扭矩旋转钻具减小井眼摩阻的方法。然后,通过5个传感器的实时数据采集,依据现场技术人员的经验和操作方法,将其转换为计算机可以执行的控制程序,建立了以可编程控制器为核心的人机控制界面,用可编程控制器计算了调整工具面所需的旋转角度,并将工具面准确调整到设计的角度;根据大钩悬重和压差Δp判断是否出现托压,出现托压时用可编程控制器计算不改变工具面的旋转扭矩,以计算的扭矩为限值左右旋转钻具减小井眼摩阻,直到压差Δp>0,解决滑动托压。相关应用表明,新方法能大幅减小井眼摩阻,提高机械钻速,是目前螺杆钻具滑动钻进中最有效的控制方法。 展开更多
关键词 定向钻井 滑动钻进 工具面角 托压 扭矩 控制系统
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连续循环阀气体钻井技术及其现场试验 被引量:19
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作者 许期聪 邓虎 +3 位作者 周长虹 肖洲 董仕明 刘贵义 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期83-87,共5页
目前气体钻井面临大出水地层生产时效低,中断循环后可能引起井壁垮塌、卡钻等井下复杂,充气钻井井底压力波动大、井控风险高等问题。为此,介绍了新研制的一种基于连续循环阀的钻井系统的技术原理以及现场试验情况。该系统主要由连续循... 目前气体钻井面临大出水地层生产时效低,中断循环后可能引起井壁垮塌、卡钻等井下复杂,充气钻井井底压力波动大、井控风险高等问题。为此,介绍了新研制的一种基于连续循环阀的钻井系统的技术原理以及现场试验情况。该系统主要由连续循环阀和地面控制系统两个部分组成,钻进中将连续循环阀接在钻杆上,接单根、起下钻时,通过连续循环控制系统切换循环通路,实现井下连续循环。在宁211井氮气钻井和月005-H1井充气钻井2口井现场试验的结果表明,接单根作业井底压力恒定,缩短了重新建立正常循环的时间,实现了接单根和起钻作业过程中的连续循环,初步证实了连续循环系统的可靠性与工艺的可行性。连续循环钻井技术在充气钻井过程中的试验成功,标志着该项技术从单一循环介质迈向了两相循环介质的新台阶,可为钻井液条件下的欠平衡井、窄密度窗口井、大位移井、长段水平井安全高效钻井提供新的技术手段。 展开更多
关键词 气体钻井 大出水 连续循环阀 控制系统 井底压力 恒定 波动 时效 安全
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PLC在压力机控制系统的应用 被引量:18
7
作者 颜全生 杜江 《电气传动》 北大核心 2009年第3期65-68,共4页
论述汽车制造厂生产用的压力机控制系统老化,需要更新控制系统。采用西门子的S7-400 PLC作为控制器,以触摸屏为操作终端,工控机作为管理系统,由以太网进行设备之间的通信和生产线的信息交换。系统各类数据组成数据库,按权限调用。新系... 论述汽车制造厂生产用的压力机控制系统老化,需要更新控制系统。采用西门子的S7-400 PLC作为控制器,以触摸屏为操作终端,工控机作为管理系统,由以太网进行设备之间的通信和生产线的信息交换。系统各类数据组成数据库,按权限调用。新系统具有功能强、智能化高,实现远程控制和监视,经过半年的生产运行取得较好的效果。 展开更多
关键词 压力机 控制系统 画面的设计
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某型压差活门的动态特性分析 被引量:15
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作者 杨峰 王曦 +1 位作者 程涛 刘雄 《航空发动机》 2015年第3期44-50,共7页
压差活门是航空发动机数控系统燃油计量装置中重要的液压部件,其稳定性和动态性能直接影响控制系统的整体性能。根据压差活门非线性微分方程,采用小偏差线性化方法,推导出了压差活门的动态数学模型,得到了压差活门的方框图以及传递函数... 压差活门是航空发动机数控系统燃油计量装置中重要的液压部件,其稳定性和动态性能直接影响控制系统的整体性能。根据压差活门非线性微分方程,采用小偏差线性化方法,推导出了压差活门的动态数学模型,得到了压差活门的方框图以及传递函数。选取某压差活门参数建立了Simulink仿真模型,分别在频域和时域分析了其动态性能。结果表明:在频域上,比较了有无节流器时的回路增益函数伯德图,认为敏感油路上的节流器可以改善稳定性且提高控制精度,通过设计节流器的尺寸可以调节穿越频域,从而改善系统的动态性能;在时域上,分析了不同节流器尺寸下阶跃响应的动态性能,其试验结果与实际工程经验一致。 展开更多
关键词 压差活门 动态特性 燃油计量装置 小偏差线性化 SIMULINK仿真 数控系统 航空发动机
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一种流量可调燃气发生器压强控制算法的研究 被引量:15
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作者 刘源翔 姚晓先 +1 位作者 聂聆聪 宋晓东 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期43-46,85,共5页
分析了流量可调燃气发生器的工作原理,建立了流量可调燃气发生器的稳态与动态模型,得出了燃气发生器动态时的压强传递函数,并分析了系统时间常数,增益的影响因素,表明燃气发生器动态模型为变参数系统。基于分析结果,设计一种前馈自适应... 分析了流量可调燃气发生器的工作原理,建立了流量可调燃气发生器的稳态与动态模型,得出了燃气发生器动态时的压强传递函数,并分析了系统时间常数,增益的影响因素,表明燃气发生器动态模型为变参数系统。基于分析结果,设计一种前馈自适应PID控制器,有效地克服了系统参数变化对控制带来的影响,提高了系统的响应速度与控制精度。仿真表明,相对于传统的PID控制算法,前馈自适应PID控制具有良好的动态性与鲁棒性。 展开更多
关键词 燃气发生器 压强控制 变参数系统 前馈自适应PID
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气动高精度压力控制系统的建模及特性分析 被引量:14
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作者 路波 吕杰 +2 位作者 惠伟安 徐伟 刘丽娇 《机床与液压》 北大核心 2012年第5期18-21,58,共5页
为实现气缸容腔的高精度压力控制,设计一种采用比例压力阀控制、缓冲储气罐和无摩擦气缸串联的双闭环高精度压力控制系统。建立了该类系统完整的数学模型,模型包含阀口流动的非线性、储气罐和气缸内的压力动态、比例阀的动力学、储气罐... 为实现气缸容腔的高精度压力控制,设计一种采用比例压力阀控制、缓冲储气罐和无摩擦气缸串联的双闭环高精度压力控制系统。建立了该类系统完整的数学模型,模型包含阀口流动的非线性、储气罐和气缸内的压力动态、比例阀的动力学、储气罐和气缸连接管路的模型和基于实验数据的气体泄漏模型。仿真分析了气源压力、气源温度、储气罐容积、连接管路长度和直径等关键参数对系统动态性能和控制性能的影响,为压力控制系统各参数的选择和控制器的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 压力控制系统 比例压力阀 建模 仿真
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火电厂主汽压力的IMC-PI控制系统设计 被引量:8
11
作者 赵文杰 刘吉臻 +1 位作者 王印松 杨明玉 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第3期59-63,共5页
针对电厂主汽压被控对象的大惯性、大滞后特点,采用炉膛辐射能作为中间被调量,构成了一种内模-比例积分串级控制系统。内回路采用比例积分控制,以快速消除燃料量引起的扰动;外回路采用内模控制,以有效地补偿对象的大滞后特性。采用具... 针对电厂主汽压被控对象的大惯性、大滞后特点,采用炉膛辐射能作为中间被调量,构成了一种内模-比例积分串级控制系统。内回路采用比例积分控制,以快速消除燃料量引起的扰动;外回路采用内模控制,以有效地补偿对象的大滞后特性。采用具有纯滞后的一阶惯性环节作为广义被控对象的内部模型,给出了广义被控对象模型的建立方法及控制系统的设计步骤。对控制系统进行仿真试验,试验结果表明,所提出的控制方案有很好的克服扰动和给定值响应能力。 展开更多
关键词 火电厂 主汽压力 IMC-PI控制系统 设计 锅炉
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压缩空气储能系统释能过程动态调控 被引量:13
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作者 李扬 张新敬 +4 位作者 宋健斐 李笑宇 郭欢 徐玉杰 陈海生 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1514-1523,共10页
压缩空气储能被认为是最具有发展前景的大规模储能技术,而压缩空气储能系统运行过程面对的是储气室压力变化以及输入/输出功率变化的复杂工况。针对压缩空气储能系统变工况运行需求和节流阀减压调节膨胀机入口压力存在控制精度低、压力... 压缩空气储能被认为是最具有发展前景的大规模储能技术,而压缩空气储能系统运行过程面对的是储气室压力变化以及输入/输出功率变化的复杂工况。针对压缩空气储能系统变工况运行需求和节流阀减压调节膨胀机入口压力存在控制精度低、压力损失大等问题,本研究提出采用阀门组合与减压容器相结合的压力控制单元来调控膨胀机入口压力、满足输出功率需求,并建立了集成压力控制单元的10 MW蓄热式压缩空气储能系统热力学模型。在此基础上,研究了储释能过程压力、温度、质量流量、功率等关键参数随时间的变化规律,揭示了阀门组合与减压容器相结合的压力控制单元调控膨胀机入口压力的机理与效果。压力控制单元与节流减压方式相比,释能过程的总㶲损失减小1.56×10^(8)J,储能效率提高0.24%,储能密度提高0.04 MJ/m^(3)。结果表明,本研究所提出的压力控制单元可以平滑地调控膨胀机入口压力,对保障压缩空气储能系统稳定高效运行,提高系统综合性能具有重要的作用。 展开更多
关键词 压缩空气储能系统 释能过程 动态调控 压力控制 系统性能
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天然气螺杆膨胀机的开发与应用 被引量:13
13
作者 刁安娜 徐琼琰 +1 位作者 张泉明 王宇 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 2013年第4期378-381,共4页
城市天然气高压管网蕴含了巨大的压力能。通过对天然气输配系统的工艺分析,探讨了输配过程中压力能损失的回收方式及应用方向,提出了利用高压调压站的压力差通过螺杆膨胀机发电的天然气高压管网余压发电方案,描述了螺杆膨胀机的技术优... 城市天然气高压管网蕴含了巨大的压力能。通过对天然气输配系统的工艺分析,探讨了输配过程中压力能损失的回收方式及应用方向,提出了利用高压调压站的压力差通过螺杆膨胀机发电的天然气高压管网余压发电方案,描述了螺杆膨胀机的技术优势及关键技术。通过应用实例验证,螺杆膨胀发电技术安全可行,弥补了透平机械的缺陷,在天然气压力能回收和膨胀制冷工艺中值得大力推广。 展开更多
关键词 螺杆膨胀机 压力能回收 发电系统 密封系统 控制系统
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Development of pressure control system in counter gravity casting for large thin-walled A357 aluminum alloy components 被引量:13
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作者 李新雷 郝启堂 +1 位作者 介万奇 周玉川 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 2008年第4期847-851,共5页
Counter gravity casting equipments(CGCE) were widely used to produce large thin-walled A357 aluminum alloy components. To improve the pressure control precision of CGCE to get high quality castings, a pressure control... Counter gravity casting equipments(CGCE) were widely used to produce large thin-walled A357 aluminum alloy components. To improve the pressure control precision of CGCE to get high quality castings, a pressure control system based on fuzzy-PID hybrid control technology and the digital assembled valve was developed. The actual pressure tracking experiment results show that the special system by applying PID controller and fuzzy controller to varied phases, is not only able to inherit the small error and good static stability of classical PID control, but also has fuzzy control’s advantage of fully adapting itself to the object. The pressure control error is less than 0.3 kPa. By using this pressure control system, large complex thin-walled A357 aluminum alloy castings with high quality was successfully produced. 展开更多
关键词 A357铝合金 压力控制系统 混合模糊PID控制 薄壁结构 反重力浇注
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压水堆核电站稳压器压力控制系统仿真研究 被引量:13
15
作者 张国铎 杨旭红 +1 位作者 许行 卢栋青 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第1期193-196,共4页
研究PID控制器参数优化问题,针对稳压器压力控制系统具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性较差,超调量大,调节时间长,上升时间长,控制精度差等。传统PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型。为了提高PID... 研究PID控制器参数优化问题,针对稳压器压力控制系统具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性较差,超调量大,调节时间长,上升时间长,控制精度差等。传统PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型。为了提高PID控制精度,减小超调量、调节时间和上升时间,提出用单神经元的神经网络来优化PID控制器参数的方法。通过单神经元的自学习和自适应能力,获得最优控制性能的PID控制参数。仿真结果表明,单神经元神经网络的PID控制方法与传统的PID控制方法相比,系统响应速度更快,超调量更小,为优化控制系统提供了参考。 展开更多
关键词 压水堆 稳压器 压力控制系统 比例积分微分控制 单神经元
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核反应堆稳压器水位和压力控制系统研究 被引量:12
16
作者 张国铎 杨旭红 +1 位作者 卢栋青 刘永晓 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第1期35-38,42,共5页
利用前馈补偿控制方法实现水位和压力系统的解耦后,利用模糊自适应PID控制方法对系统进行控制。仿真结果表明:稳压器水位和压力的稳态性能都得到了较大的改善。
关键词 核反应堆 稳压器 水位控制系统 压力控制系统 模糊自适应PID控制器
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四辊轧机弯辊电液伺服控制系统动态特性的实验研究 被引量:11
17
作者 赵静一 王益群 +2 位作者 王永昌 孔祥东 李久彤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期6-9,共4页
针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统,进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究,获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系,证明动压反馈网络的消扰作用,为确定伺服油源允... 针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统,进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究,获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系,证明动压反馈网络的消扰作用,为确定伺服油源允许压力波动范围和精确设计恒压源系统提供依据。 展开更多
关键词 轧机 弯辊控制 动压反馈网络 电液伺服系统
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国产精细控压钻井技术与装备的研发及应用效果评价 被引量:12
18
作者 刘伟 周英操 +3 位作者 段永贤 王金茹 刘俊峰 戴国松 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期34-37,共4页
为有效解决窄密度窗口钻井难题,提高钻井效率,降低钻井成本,国内自主研制开发了一套精细控压钻井装备,实现了准确控制井眼环空压力的目的。该装备主要包括自动节流管汇系统、回压泵系统以及远程自动控制中心,可提供保持接单根、启停泵... 为有效解决窄密度窗口钻井难题,提高钻井效率,降低钻井成本,国内自主研制开发了一套精细控压钻井装备,实现了准确控制井眼环空压力的目的。该装备主要包括自动节流管汇系统、回压泵系统以及远程自动控制中心,可提供保持接单根、启停泵、钻井液密度变化以及钻柱运动时井底压力恒定所需的额外流量和回压补偿。通过在川渝及塔里木地区开展近、欠平衡控压钻井工艺应用表明:欠平衡控压钻井可控制井底压力低于地层孔隙压力,允许气体按照一种可控的速度从地层流出,从而有利保护和发现储层,是一种有发展潜力的可行技术。 展开更多
关键词 控压钻井 节流管汇 自动控制系统 欠平衡钻井
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一种茶叶揉捻机的自动化装置改进设计 被引量:11
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作者 徐文娟 杨美萍 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期109-112,124,共5页
针对茶叶揉捻过程自动化程度不高、上茶下料环节依靠人工操作、揉捻速度和压力的大小和控制依靠人工经验进行操作、茶叶揉捻效率低,无法保证茶叶加工品质的问题,改进了揉捻机的自动化装置,包括在称茶下料系统采用皮带秤对茶叶质量自动... 针对茶叶揉捻过程自动化程度不高、上茶下料环节依靠人工操作、揉捻速度和压力的大小和控制依靠人工经验进行操作、茶叶揉捻效率低,无法保证茶叶加工品质的问题,改进了揉捻机的自动化装置,包括在称茶下料系统采用皮带秤对茶叶质量自动监测、压力控制系统设置测力传感器监测揉捻压力及速度控制系统加装变频器有效控制揉捻速度。试验结果表明:改进后茶叶揉捻效果良好,揉捻机可对揉捻压力和速度进行有效监测和控制,能够满足揉捻机的自动化应用需求。 展开更多
关键词 茶叶揉捻机 自动化装置 称茶下料系统 压力控制系统 速度控制系统
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土压平衡盾构机密封舱压力控制实验研究 被引量:11
20
作者 李守巨 屈福政 +2 位作者 曹丽娟 孙伟 刘博 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期934-937,共4页
为了解决土压平衡盾构机密封舱压力自动控制问题,建立了密封舱压力控制机理模型和实验台。根据实验台观测数据,采用系统辨识方法识别控制模型中的参数。以优化理论为基础,提出了密封舱压力稳健控制方法。实验研究结果表明,所建立的压力... 为了解决土压平衡盾构机密封舱压力自动控制问题,建立了密封舱压力控制机理模型和实验台。根据实验台观测数据,采用系统辨识方法识别控制模型中的参数。以优化理论为基础,提出了密封舱压力稳健控制方法。实验研究结果表明,所建立的压力控制机理模型、模型参数辨识方法和优化控制策略是有效的。 展开更多
关键词 土压平衡盾构机 密封舱 压力控制 系统辨识
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