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一种基于跟踪信息的多基雷达系统航迹起始算法 被引量:5
1
作者 刘红亮 但晓东 +1 位作者 周生华 刘宏伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2536-2540,共5页
多基雷达系统(MSRS)可以大大提高目标定位性能,然而由于各个雷达站信噪比的差异,通常存在一些雷达站尚未建立目标航迹,从而不能最大程度地提高目标定位精度。因此,如何利用其它雷达站提供的目标跟踪信息,提高尚未建立目标航迹的雷达站... 多基雷达系统(MSRS)可以大大提高目标定位性能,然而由于各个雷达站信噪比的差异,通常存在一些雷达站尚未建立目标航迹,从而不能最大程度地提高目标定位精度。因此,如何利用其它雷达站提供的目标跟踪信息,提高尚未建立目标航迹的雷达站的探测性能是一个值得研究的问题。为此,该文提出一种基于跟踪信息的航迹起始算法。首先将已经跟踪到目标的雷达站提供的目标跟踪信息,送至尚未建立目标航迹的雷达站;然后利用目标跟踪信息和目标运动模型,建立目标预测波门;最终在虚假航迹起始概率恒定的条件下,调整预测波门内的检测门限,完成目标检测和航迹起始过程。仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率和目标航迹起始概率。 展开更多
关键词 雷达 航迹起始 跟踪信息 预测波门 虚假航迹起始概率
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Wake-Up-Word Feature Extraction on FPGA
2
作者 Veton ZKepuska Mohamed MEljhani Brian HHight 《World Journal of Engineering and Technology》 2014年第1期1-12,共12页
Wake-Up-Word Speech Recognition task (WUW-SR) is a computationally very demand, particularly the stage of feature extraction which is decoded with corresponding Hidden Markov Models (HMMs) in the back-end stage of the... Wake-Up-Word Speech Recognition task (WUW-SR) is a computationally very demand, particularly the stage of feature extraction which is decoded with corresponding Hidden Markov Models (HMMs) in the back-end stage of the WUW-SR. The state of the art WUW-SR system is based on three different sets of features: Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC), Linear Predictive Coding Coefficients (LPC), and Enhanced Mel-Frequency Cepstral Coefficients (ENH_MFCC). In (front-end of Wake-Up-Word Speech Recognition System Design on FPGA) [1], we presented an experimental FPGA design and implementation of a novel architecture of a real-time spectrogram extraction processor that generates MFCC, LPC, and ENH_MFCC spectrograms simultaneously. In this paper, the details of converting the three sets of spectrograms 1) Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC), 2) Linear Predictive Coding Coefficients (LPC), and 3) Enhanced Mel-Frequency Cepstral Coefficients (ENH_MFCC) to their equivalent features are presented. In the WUW- SR system, the recognizer’s frontend is located at the terminal which is typically connected over a data network to remote back-end recognition (e.g., server). The WUW-SR is shown in Figure 1. The three sets of speech features are extracted at the front-end. These extracted features are then compressed and transmitted to the server via a dedicated channel, where subsequently they are decoded. 展开更多
关键词 Speech Recognition System Feature Extraction Mel-Frequency Cepstral Coefficients Linear predictive Coding Coefficients Enhanced Mel-Frequency Cepstral Coefficients Hidden Markov Models Field-Programmable gate Arrays
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一种新的基于PSO的MPC及其硬件实现 被引量:11
3
作者 罗犇 邵之江 +2 位作者 徐祖华 赵均 周立芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期227-230,共4页
模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟。其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求高,阻碍了MPC向更深更广的应用领域拓展。为解决上述问题,从算法本身和硬件平台2个方面入手,提出了MPC算... 模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟。其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求高,阻碍了MPC向更深更广的应用领域拓展。为解决上述问题,从算法本身和硬件平台2个方面入手,提出了MPC算法一种新的实现方案。新的以粒子群优化算法(PSO)为核心的MPC算法很好地解决了带约束的二次规划问题,并且以可编程逻辑门阵列(FPGA)为平台用实现了PSO-MPC控制器。这一方案使得MPC可以应用在控制器体积受限,采样频率高的运动控制场合。 展开更多
关键词 模型预测控制(MPC) 粒子群优化算法(PSO) 可编程逻辑门阵列(FPGA)
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明渠模型预测控制快速优化计算方法
4
作者 李汉元 张召 +2 位作者 雷晓辉 王浩 司乔瑞 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期484-490,共7页
针对基于圣维南方程使用启发式算法进行渠道预测控制时,现有优化计算方法生成调控方案时间过长、无法满足实时控制需求的问题,提出了一种基于多目标优化算法的快速优化方法.以一处试验渠道的数值模型作为控制对象,应用此方法构建了预测... 针对基于圣维南方程使用启发式算法进行渠道预测控制时,现有优化计算方法生成调控方案时间过长、无法满足实时控制需求的问题,提出了一种基于多目标优化算法的快速优化方法.以一处试验渠道的数值模型作为控制对象,应用此方法构建了预测控制模型以生成调控方案,并构建了一维水动力模型对调控方案进行验证.研究发现在闸门控制系统中,超出水位控制范围的最大值最小、超出水位控制范围的平均值最小、闸门动作次数最少、闸门开度总变化量最小4个目标间能够相互诱导,加速优化计算过程4倍以上.在该试验渠道的流量计划调整工况中,验证了此种方法的有效性,将单次计算时间缩短至1 s内.验证效果表明,该方法在提高了水位控制效果的同时,能够减少由单独设置超出水位控制范围的最大值最小目标导致的非必要闸门调控,总计减少69%的闸门调控次数. 展开更多
关键词 渠道水位控制 预测控制 多目标优化 圣维南方程 闸门自动控制
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一种模型预测控制器的FPGA硬件实现 被引量:6
5
作者 许芳 靳伟伟 +1 位作者 陈虹 张振威 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1042-1050,共9页
针对快速动态系统对模型预测控制(MPC)的微型化和高实时性的需求,提出了一种MPC控制器的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现方法。MPC中的二次规划(QP)问题采用粒子群优化(PSO)算法进行求解。通过分析算法的特点,对算法计算步骤进行循环展... 针对快速动态系统对模型预测控制(MPC)的微型化和高实时性的需求,提出了一种MPC控制器的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现方法。MPC中的二次规划(QP)问题采用粒子群优化(PSO)算法进行求解。通过分析算法的特点,对算法计算步骤进行循环展开、流水线等优化处理,充分利用FPGA的硬件并行计算特性提高MPC的在线计算性能,最终得到MPC控制器的最优实现方案。最后以电子节气门的跟踪控制为例,在实验平台上进行了实时仿真实验,验证了基于FPGA硬件实现方法设计的MPC控制器的有效性和实时性。 展开更多
关键词 自动控制技术 模型预测控制 粒子群优化 现场可编程门阵列 硬件实现
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基于MPC集中供热二次网回水温度控制研究
6
作者 董家祥 迟耀丹 +1 位作者 赵阳 苏天博 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第7期102-108,共7页
在换热站质调节系统控制中,因被控对象具有时变性、不确定性及非线性等特点,传统的PID算法难以满足对换热站二次网回水温度控制精度的要求。提出一种基于阶跃响应的模型预测控制策略(MPC),以实现对供热二次网回水温度的精确控制。基于... 在换热站质调节系统控制中,因被控对象具有时变性、不确定性及非线性等特点,传统的PID算法难以满足对换热站二次网回水温度控制精度的要求。提出一种基于阶跃响应的模型预测控制策略(MPC),以实现对供热二次网回水温度的精确控制。基于现场采集供热数据,通过采用递推阻尼最小二乘法算法(RDLS)对供热二次网模型的过程参数进行辨识,引用动态矩阵控制算法(DMC)进行控制量参数调节;将目标优化函数用于动态矩阵控制算法中进行控制量寻优。通过MATLAB仿真验证表明,该控制策略与传统的PID控制相比,该方法能够较好地控制换热站二次网回水温度,具有超调量小、调节时间短的优点,最后通过现场可编程门阵列(FPGA)对该方法进行程序设计并实现。 展开更多
关键词 换热站 模型预测控制 现场可编程门阵列 动态矩阵
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MPC控制器的FPGA实现及其应用 被引量:4
7
作者 季冬冬 陈虹 +1 位作者 许月亭 许芳 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2014年第4期361-368,共8页
针对先进模型预测控制(MPC:Model Predictive Control)算法在线求解速度慢的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)的MPC控制器的设计方法。通过电路分析,设计其定点模型,采用Verilog硬件描述语言... 针对先进模型预测控制(MPC:Model Predictive Control)算法在线求解速度慢的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)的MPC控制器的设计方法。通过电路分析,设计其定点模型,采用Verilog硬件描述语言流水线方法进行RTL(Register Transfer Level)级MPC控制器设计,通过在底层设计矩阵加、减、乘等运算模块,实现MPC控制器的FPGA设计。最后以电子节气门(ETC:Electronic Throttle Control)为被控对象,通过实时仿真实验,验证了基于FPGA实现的全硬件MPC控制器的有效性与实时性。 展开更多
关键词 模型预测控制算法 现场可编程门阵列 硬件描述语言 电子节气门控制 实时仿真实验
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车辆起步MPC控制器设计及FPGA实现 被引量:3
8
作者 许月亭 陈虹 +1 位作者 季冬冬 许芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期785-792,共8页
针对车辆起步过程快速平稳、冲击小,乘坐舒适性的要求,基于先进的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法设计了车辆起步控制器,采用有效集方法进行MPC优化问题的求解。同时为了提高MPC的在线求解速度,提出了基于现场可编程门... 针对车辆起步过程快速平稳、冲击小,乘坐舒适性的要求,基于先进的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法设计了车辆起步控制器,采用有效集方法进行MPC优化问题的求解。同时为了提高MPC的在线求解速度,提出了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和片上可编程系统(System on a Programmable Chip,SOPC)技术的MPC控制器硬件实现方案。最终在基于FPGA与d SPACE实验平台上完成了实时仿真实验,实现了基于FPGA的车辆起步控制,实验结果表明基于FPGA设计实现的MPC控制器能很好地满足车辆起步控制需求。 展开更多
关键词 车辆起步 模型预测控制 现场可编程门阵列 实时仿真实验
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基于灰色预测模型的IGBT变频器控制研究 被引量:1
9
作者 祁春清 梁中华 索迹 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期20-23,共4页
针对IGBT变频器死区时间设置的问题,将灰色系统理论中的灰色建模理论应用到死区时间的设置上,结果表明,该模型能够很好地控制IGBT变频器的死区时间,这种探索也为灰色系统理论应用到电力电子方面打下了基础。
关键词 灰色预测模型 绝缘栅双极晶体管变频器 死区时间
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背靠背变换器的虚拟磁链估计预测控制研究 被引量:2
10
作者 帅海燕 邹必昌 《电气传动》 北大核心 2018年第12期28-34,共7页
针对背靠背电压源型功率变换器的控制器优化设计问题,设计了一种含初始偏置补偿的新型虚拟磁链估计方案,并与预测控制结合构建了背靠背变换器的新型控制器。新型磁链估计方案仅有1个采样周期的延迟,在磁链估计的初始阶段具有更高精度,... 针对背靠背电压源型功率变换器的控制器优化设计问题,设计了一种含初始偏置补偿的新型虚拟磁链估计方案,并与预测控制结合构建了背靠背变换器的新型控制器。新型磁链估计方案仅有1个采样周期的延迟,在磁链估计的初始阶段具有更高精度,因此优于传统磁链估计方法。同时在直流链路控制和空间矢量调制的基础上,设计了变换器网侧和负载侧的固定开关频率预测控制器。最后,基于现场可编程门阵列完成了算法实现,并在变换器测试平台上进行了试验,试验结果验证了新型控制方案的效果。 展开更多
关键词 背靠背变换器 预测功率控制 虚拟磁链估计 现场可编程门阵列
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Implementation of Dynamic Matrix Control on Field Programmable Gate Array
11
作者 兰建 李德伟 +1 位作者 杨楠 席裕庚 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2011年第4期441-446,共6页
High performance computer is often required by model predictive control(MPC) systems due to the heavy online computation burden.To extend MPC to more application cases with low-cost computation facilities, the impleme... High performance computer is often required by model predictive control(MPC) systems due to the heavy online computation burden.To extend MPC to more application cases with low-cost computation facilities, the implementation of MPC controller on field programmable gate array(FPGA) system is studied.For the dynamic matrix control(DMC) algorithm,the main design idea and the implemental strategy of DMC controller are introduced based on a FPGA’s embedded system.The performance tests show that both the computation efficiency and the accuracy of the proposed controller can be satisfied due to the parallel computing capability of FPGA. 展开更多
关键词 model predictive control(MPC) dynamic matrix control(DMC) quadratic programming(QP) active set programmable logic device field programmable gate array(FPGA)
原文传递
BP神经网络在灌区分水闸控制中的应用
12
作者 王旭 李智录 《科技成果管理与研究》 2009年第1期74-75,86,共3页
BP神经网络是一种单向传播的多层前向网络,具有很强的学习功能,多次训练后的网络具有很好的预测能力。结合BP网络的特点和灌区分水闸的工作原理,应用BP神经网络对闸门控制进行预测,并分析预测结果。
关键词 BP神经网络 闸门控制 开度预测
原文传递
基于FPGA的车辆横摆稳定预测控制器设计实现 被引量:1
13
作者 梅钦 许芳 +1 位作者 陈虹 李宗俐 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2016年第3期359-366,共8页
为提高车辆横摆稳定预测控制器的实时性,采用现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)设计实现了该预测控制器,并采用基于罚函数的粒子群算法预测控制二次规划问题的求解。同时通过FPGA进行并行运算,以减少运算时间。为... 为提高车辆横摆稳定预测控制器的实时性,采用现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)设计实现了该预测控制器,并采用基于罚函数的粒子群算法预测控制二次规划问题的求解。同时通过FPGA进行并行运算,以减少运算时间。为了验证控制器的有效性,以车辆动力学软件ve DYNA中的车辆模型为被控对象,以FPGA为控制器的硬件实现平台进行了实时实验。实验结果表明,基于FPGA实现的预测控制器能很好地满足车辆横摆稳定控制的实时性要求,为控制器的实车实验奠定了实践基础。 展开更多
关键词 模型预测控制 车辆横摆稳定性 粒子群算法 现场可编程门阵列 实时实验
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效率最优的预测性门极驱动技术
14
作者 B.安德雷卡克 黄君 《电力电子》 2004年第4期41-43,共3页
为了克服传统的同步Buck变换器中同步整流门极驱动技术出现的不足,本文提出了一种新型的预测性门极驱动技术。基于周波原理,它减少了续流二极管的导通时间。另外,该项技术还可以根据温度、输入电压、输出电流及器件的性能进行自我调节... 为了克服传统的同步Buck变换器中同步整流门极驱动技术出现的不足,本文提出了一种新型的预测性门极驱动技术。基于周波原理,它减少了续流二极管的导通时间。另外,该项技术还可以根据温度、输入电压、输出电流及器件的性能进行自我调节。该项技术可以极大地提高同步Buck变换器的整体效率。根据实验数据,与传统应用技术相比,它可以减少近20%的损耗。具体的减少量要根据输出电流、换向频率、输入及输出电压来决定。 展开更多
关键词 预测性 门极驱动 效率
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基于Verilog HDL的约束MPC的FPGA硬件实现
15
作者 季冬冬 许芳 +1 位作者 梅钦 陈虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1208-1214,共7页
为提高模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的在线计算性能,拓展其在快速动态系统中的实际应用,给出了一种基于Verilog硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)的MPC控制器的FPGA(Field Programmable Gate Array,FPGA... 为提高模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的在线计算性能,拓展其在快速动态系统中的实际应用,给出了一种基于Verilog硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)的MPC控制器的FPGA(Field Programmable Gate Array,FPGA)硬件实现方法,并采用基于惩罚函数的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)用于在线求解MPC的约束优化问题。首先,通过Verilog HDL编写实现矩阵运算模块、PSO求解模块,充分利用PSO的并行搜索能力和FPGA的并行计算结构提高MPC的在线计算性能,最后进行模块综合实现基于FPGA的约束MPC控制器。以电子节气门为被控对象进行控制器的实时验证,结果表明设计的MPC-FPGA控制器能够很好地满足电子节气门的快速跟踪要求,并验证了控制器的有效性和实时性。 展开更多
关键词 模型预测控制 VERILOG HDL 现场可编程门阵列 粒子群优化算法 实时实验
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低电压DC/DC控制器
16
《今日电子》 2004年第5期71-71,共1页
关键词 DC/DC控制器 TPS40020 TPS40021 predictIVE gate Drive技术
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