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基于光谱和成像技术的作物养分生理信息快速检测研究进展 被引量:60
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作者 何勇 彭继宇 +2 位作者 刘飞 张初 孔汶汶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期174-189,共16页
该文阐述了应用光谱和成像技术进行作物养分生理信息快速检测的主要研究进展和发展趋势。介绍了光谱和成像技术的基本原理、常用数据处理方法、建模方法和模型评价指标,重点总结了光谱和成像技术在5种常见农作物(水稻、小麦、油菜、玉... 该文阐述了应用光谱和成像技术进行作物养分生理信息快速检测的主要研究进展和发展趋势。介绍了光谱和成像技术的基本原理、常用数据处理方法、建模方法和模型评价指标,重点总结了光谱和成像技术在5种常见农作物(水稻、小麦、油菜、玉米、大豆)的养分生理信息检测中的应用成果和研究进展(主要包括叶绿素类和氮素检测,病虫害、水分、杂草、重金属、农药胁迫诊断及产量预测等方面),分析了光谱和成像技术在作物生长信息检测的发展趋势。结果表明,光谱和成像技术能够快速无损获取作物养分生理信息,并能有效地对作物长势和逆境胁迫响应进行动态监测,对实现农业的精准化、数字化、信息化及智能化管理和作业具有重要意义。 展开更多
关键词 作物 成像技术 光谱分析 精准农业 养分信息 生理信息 检测
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红外靶标自动探测器的研制及试验 被引量:56
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作者 李丽 李恒 +1 位作者 何雄奎 H.Andreas 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期159-163,共5页
当前红外靶标自动探测器对绿色作物喷药时,存在对作物和非作物(土壤、枯枝等)都施药的缺陷,造成了药液的浪费和环境的污染。该文探讨用红外探测技术实现对靶标的自动探测,同时以颜色传感器为辅助对绿色靶标进行识别,实现红外靶标自动探... 当前红外靶标自动探测器对绿色作物喷药时,存在对作物和非作物(土壤、枯枝等)都施药的缺陷,造成了药液的浪费和环境的污染。该文探讨用红外探测技术实现对靶标的自动探测,同时以颜色传感器为辅助对绿色靶标进行识别,实现红外靶标自动探测器仅对绿色靶标进行喷雾的目的,试验结果表明:所建立的红外靶标自动探测器可对绿色作物靶标进行自动探测,探测的最远距离为85~88cm;探测距离的远近受叶片覆盖率与照度2因素的影响,植物冠层叶片覆盖率越大时,探测距离越远;叶片表面的照度越高时,探测距离越远;叶片覆盖率越大且照度越大时,探测距离越远且工作越稳定,为绿色作物精准施药提供了一种控制思路及方法。 展开更多
关键词 传感器 作物 红外探测 精准喷施 颜色 探测距离
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海杂波特性认知研究进展与展望 被引量:53
3
作者 丁昊 董云龙 +2 位作者 刘宁波 王国庆 关键 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2016年第5期499-516,共18页
海杂波是影响海用雷达目标探测性能的主要制约因素之一,其物理机理复杂,影响因素众多,且非高斯、非平稳特性显著,因此海杂波特性认知研究是一项极其复杂的系统工程。该文从数据层海杂波特性认知出发,围绕目标检测算法所关注的海杂波幅... 海杂波是影响海用雷达目标探测性能的主要制约因素之一,其物理机理复杂,影响因素众多,且非高斯、非平稳特性显著,因此海杂波特性认知研究是一项极其复杂的系统工程。该文从数据层海杂波特性认知出发,围绕目标检测算法所关注的海杂波幅度分布特性、谱特性、相关性及非平稳与非线性特性,回顾和总结了海杂波特性认知研究进展,梳理了主要研究结论。在此基础上,从海杂波影响因素的深化分析、海杂波精细化建模与检测器需求的博弈、海杂波与目标差异特性认知等4个方面展望了有待于进一步探索的问题。 展开更多
关键词 海杂波 特性认知 非高斯 非平稳 精细化建模 目标检测
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基于高速摄像系统的精密排种器性能检测试验 被引量:49
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作者 陈进 边疆 +2 位作者 李耀明 赵湛 汪加林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期90-95,共6页
运用高速摄像系统对精密排种器的种子排种过程进行图像采集,将采集的图像进行背景去除、滤波、锐化、二值化等图像处理,提出了根据种子面积和质心位置特征值检测精密排种器性能的方法。在不同的工作参数下对排种精度和播种均匀性进行试... 运用高速摄像系统对精密排种器的种子排种过程进行图像采集,将采集的图像进行背景去除、滤波、锐化、二值化等图像处理,提出了根据种子面积和质心位置特征值检测精密排种器性能的方法。在不同的工作参数下对排种精度和播种均匀性进行试验分析。试验结果表明:高速摄像检测和人工检测的排种合格指数相对误差小于1%,变异系数误差小于3%,此方法的检测精度满足精密排种器性能检测要求。 展开更多
关键词 农业机械 种子 图像处理 精密排种器 高速摄像系统 性能检测
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肿瘤的精准医疗肿瘤的精准医疗:概念、技术和展望 被引量:46
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作者 杭渤 束永前 +6 位作者 刘平 魏光伟 金健 郝文山 王培俊 李斌 毛建华 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第15期14-21,共8页
精准医疗是指与患者分子生物病理学特征相匹配的个体化诊断和治疗策略。肿瘤为一复杂和多样性疾病,在分子遗传上具有很大异质性,即使相同病理类型的癌症患者,对抗癌药物反应迥异,因此肿瘤学科成为精准医疗的最重要领域之一。组学大数据... 精准医疗是指与患者分子生物病理学特征相匹配的个体化诊断和治疗策略。肿瘤为一复杂和多样性疾病,在分子遗传上具有很大异质性,即使相同病理类型的癌症患者,对抗癌药物反应迥异,因此肿瘤学科成为精准医疗的最重要领域之一。组学大数据时代的来临和生物技术的迅速发展奠定了精准医疗的可行性。本文介绍精准和个体化医疗的概念、基础和意义,简述近年来在此领域的最新进展,以及对实施精准医疗的方法和技术进行分析和归纳,首次将其分为间接方法(生物标志物检测及诊断)和直接方法(病人源性细胞和组织在抗癌药物直接筛选的应用),最后扼要阐述精准医疗的前景和面临的挑战。 展开更多
关键词 精准医疗 个体化医疗 分子组学 生物标志物检测 病人源性细胞和组织
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基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法 被引量:31
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作者 丁幼春 王雪玲 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期11-21,共11页
为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘... 为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘转速与排种脉冲同步检测、排种频率与时间间隔双重阈值约束的检测方法。该检测方法利用MSP430单片机的时间捕捉中断资源,在由排种盘转速脉冲序列信号确定的时间窗口内,通过光纤传感器感应获得排种序列的排种频率与排种时间间隔2类统计指标,依据设定的漏播严重程度评判系数,建立了漏播状态评判规则。在气力式油菜精量排种器上试验结果表明:该检测方法能够根据排种盘转速的变化自行调整检测时间窗口,对"稀疏缺苗"和"断条"漏播状态判断准确率可达100%,对于油菜精量联合直播机在田间不同作业速度下,该方法能够有效实现精量排种器漏播的实时检测,在考虑地轮滑移情况下检测结果滞后距离低于(84*型孔数)mm。该方法不仅有效解决了小粒径精量排种器重播条件下漏播的检测,而且对播量不足进行了约束,提高了漏播检测的实时性,为后期实现精准自动补种创造了有利条件。 展开更多
关键词 农业机械 种子 实时控制 精量播种 时变窗口 漏播检测 排种频率 排种时间间隔
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杂草信息实时获取技术与设备研究进展 被引量:27
7
作者 毛文华 张银桥 +2 位作者 王辉 赵博 张小超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期190-195,共6页
杂草信息的实时获取技术是田间杂草精准控制研究的首要问题,杂草实时获取设备是制约精准除草作业实现的瓶颈。综述了基于光谱、图像和光谱成像技术的杂草实时获取技术与设备的国内外研究现状,以促进精准杂草管理技术在我国的应用和发展... 杂草信息的实时获取技术是田间杂草精准控制研究的首要问题,杂草实时获取设备是制约精准除草作业实现的瓶颈。综述了基于光谱、图像和光谱成像技术的杂草实时获取技术与设备的国内外研究现状,以促进精准杂草管理技术在我国的应用和发展。基于光谱的杂草信息获取方法较适用于实时防除作物出苗前的杂草,国外已有WeedSeeker、Weed-IT等杂草传感器。基于图像的杂草信息获取方法较适用于识别行间杂草,国外已有Autopilot、Cam Pilot、Robocrop等视觉导航产品和Robocrop InRow机械除草机防除行内杂草。基于光谱成像的杂草信息获取方法较适用于识别行内杂草,中、澳正联合研发微光子植物判别和杂草控制传感器。需要继续深入研究在复杂的开放式非结构的农田环境中,快速、准确地实时获取农田杂草信息技术。 展开更多
关键词 精准农业 杂草识别 实时获取
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流动重力运行状态及质量评价 被引量:26
8
作者 项爱民 孙少安 李辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期109-114,共6页
对我国20世纪90年代以来地震流动重力观测资料质量和精度统计分析结果表明:流动重力工作状态稳定、观测资料质量良好,观测资料的单位权中误差和点值中误差均达到或接近10×10-8m s-2,已完全具备检测因构造活动等因素引起的重力场非... 对我国20世纪90年代以来地震流动重力观测资料质量和精度统计分析结果表明:流动重力工作状态稳定、观测资料质量良好,观测资料的单位权中误差和点值中误差均达到或接近10×10-8m s-2,已完全具备检测因构造活动等因素引起的重力场非潮汐变化的能力。 展开更多
关键词 流动重力 运行状态 精度 检测 非潮汐变化
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基于MobileNet-SSD的安全帽佩戴检测算法 被引量:24
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作者 徐先峰 赵万福 +2 位作者 邹浩泉 张丽 潘卓毅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期298-305,313,共9页
针对真实场景下安全帽佩戴检测面临的背景复杂、干扰性强、待检测目标较小等问题,在SSD算法的基础上,提出改进的MobileNet-SSD算法。通过引入轻量型网络MobileNet并构建MobileNet-SSD算法提高检测速度,采用迁移学习策略克服模型训练困... 针对真实场景下安全帽佩戴检测面临的背景复杂、干扰性强、待检测目标较小等问题,在SSD算法的基础上,提出改进的MobileNet-SSD算法。通过引入轻量型网络MobileNet并构建MobileNet-SSD算法提高检测速度,采用迁移学习策略克服模型训练困难问题。从施工相关视频中获取真实环境下的安全帽样本构建样本集,以解决当前安全帽数据集规模较小、网络难以充分拟合特征的问题。实验结果表明,MobileNet-SSD算法在损失很小精度的情况下,相较于SSD算法,检测速度提高了10.2倍。 展开更多
关键词 安全帽佩戴检测 轻量型SSD算法 深度学习 检测精度 检测速度
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精密播种机监测系统研究 被引量:13
10
作者 刘淑霞 马跃进 +2 位作者 孙耀杰 王廷双 马连元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期76-79,共4页
本系统采用MCS-51单片机实现了精密播种机排种性能监测。对重播、漏播分别进行不同方式的声光报警,可定时计算重播率、漏播率及合格率,并送显示器显示。也可根据需要将这些参数打印下来,确保精密播种的质量。
关键词 精密播种机 单片机 监测
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导弹落点精度的综合评定方法 被引量:19
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作者 张士峰 夏胜平 贾沛然 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期255-257,共3页
本文讨论了导弹落点精度的综合评定方法 ,首先根据验前信息得到了验前概率 ,进而综合考虑使用方和研制方的风险 ,设计了合理的综合评定方案。仿真计算说明了验前信息。
关键词 落点精度 综合评定 BAYES方法 导弹精度 圆概率偏差 风险
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复杂采空区群处理及隐患资源回收综合技术 被引量:21
12
作者 张宝 李向东 +1 位作者 周益龙 温凤彬 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2014年第4期16-20,共5页
基于对华鑫铁矿采空区群的三维激光精密探测,采用FLAC3D软件分析计算矿体开采后采空区群内留存矿柱的稳定性状况,辨识了采空区群的安全隐患。最后,提出采用强制放顶崩落法处理典型巨大规模复杂采空区群,并回收空区群内的隐患资源,从而... 基于对华鑫铁矿采空区群的三维激光精密探测,采用FLAC3D软件分析计算矿体开采后采空区群内留存矿柱的稳定性状况,辨识了采空区群的安全隐患。最后,提出采用强制放顶崩落法处理典型巨大规模复杂采空区群,并回收空区群内的隐患资源,从而稳定企业的生产经营状态。 展开更多
关键词 精密探测 稳定性分析 FLAC^3D 采空区群处理 隐患资源
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作物-环境信息的快速获取技术与传感仪器 被引量:19
13
作者 何勇 赵春江 +2 位作者 吴迪 聂鹏程 冯雷 《中国科学:信息科学》 CSCD 2010年第S1期1-20,共20页
作物-环境信息的快速获取是精准农业实施最为基本和关键的因素.作物信息主要包括作物生长过程中营养信息、生长发育不同阶段的生理信息和生态信息、呼吸作用、光合作用、根系发育等信息、病虫害信息等.环境信息主要包括土壤信息等.作物... 作物-环境信息的快速获取是精准农业实施最为基本和关键的因素.作物信息主要包括作物生长过程中营养信息、生长发育不同阶段的生理信息和生态信息、呼吸作用、光合作用、根系发育等信息、病虫害信息等.环境信息主要包括土壤信息等.作物-环境信息具有数据海量、多维,空间分布差异大,时变性强等特点.传统的作物-环境信息获取方法耗时费力,无法满足精准农业信息快速获取的需要.为此需要大力研究适用于作物-环境信息快速获取的技术和传感仪器.目前主要采用的信息快速获取方法包括机器视觉、光谱分析以及多光谱与高光谱成像技术等.文中对目前主要开展的作物-环境信息快速获取技术和传感仪器进行了综述,并提出了进一步开展作物-环境信息快速获取技术和传感仪器的研究方向. 展开更多
关键词 精准农业 作物信息 环境信息 信息获取 传感仪器
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Precision orchard sprayer based on automatically infrared target detecting and electrostatic spraying techniques 被引量:18
14
作者 He Xiongkui Zeng Aijun +1 位作者 Liu Yajia Song Jianli 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2011年第1期35-40,共6页
There is an urgent need for new chemical application techniques and sprayers in Chinese orchard spraying.A new tractor-mounted automatic target detecting electrostatics,and air-assisted orchard sprayer was designed an... There is an urgent need for new chemical application techniques and sprayers in Chinese orchard spraying.A new tractor-mounted automatic target detecting electrostatics,and air-assisted orchard sprayer was designed and developed to meet the demand of chemical pest control in orchards.This sprayer light weighted,highly efficient,reduces pesticide use and is friendly to the environment.The techniques of automatic target detecting,electrostatics,and air-assisted spraying were combined in this system.The electrostatically charged droplets are projected toward the target by the assistance of an air stream that increases the droplets penetration within canopy.Experimental results show that the new automatic target detecting orchard sprayer with an infrared sensor can save more than 50%to 75%of pesticides,improve the utilization rate(over 55%),control efficiency,and significantly reduce environmental pollution caused by the pesticide application.At the same time the key technological problems related to air-assisted low volume and electrostatic spraying were solved. 展开更多
关键词 precision spraying orchard sprayer automatic target plant detection air assisted spray electrostatic spray
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新型高精度超声波流量计的设计 被引量:6
15
作者 宁晨 顾宇 +1 位作者 周康源 陈昕 《声学技术》 CSCD 2003年第4期251-254,261,共5页
文章报导了一种新型高精度超声波流量计的系统设计。利用传统流量计的原理,结合目前先进的可偏程逻辑器件(CPLD)设计和高频电路设计技术,针对高精度、宽量程的要求,设计出具有数字自动增益控制(AGC)系统、自动纠错系统、高频计数系统的... 文章报导了一种新型高精度超声波流量计的系统设计。利用传统流量计的原理,结合目前先进的可偏程逻辑器件(CPLD)设计和高频电路设计技术,针对高精度、宽量程的要求,设计出具有数字自动增益控制(AGC)系统、自动纠错系统、高频计数系统的新型超声波流量计,它具有主从处理器并行工作结构和多种输出方式,可为多种工业输出标准提供接口。文章给出了该系统在实验室和工业环境中测试的结果。 展开更多
关键词 超声波流量计 可偏程逻辑器件 高频电路设计 自动增益控制 自动纠错控制 高频计数 逆流发射 雷诺数
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基于SVM的可见/近红外光的玉米和杂草的多类识别(英文) 被引量:14
16
作者 唐晶磊 何东健 +1 位作者 景旭 冯大淦 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期97-103,共7页
杂草的识别分类在精准农业的变量喷施中具有重要的作用.因此提出了一种新的基于SVM(支持向量机),利用决策二叉树在可见/近红外图像中识别作物和杂草的方法.根据近红外波段的光谱特性,利用阈值法实现了植物和土壤背景的分割.将植物冠层... 杂草的识别分类在精准农业的变量喷施中具有重要的作用.因此提出了一种新的基于SVM(支持向量机),利用决策二叉树在可见/近红外图像中识别作物和杂草的方法.根据近红外波段的光谱特性,利用阈值法实现了植物和土壤背景的分割.将植物冠层的多光谱反射特征、纹理特征和形状特征相结合,采用最大投票机制算法构造合理的决策二叉树,实现了分类.对玉米幼苗及其伴生杂草的识别结果表明,基于SVM,利用决策二叉树的多类分类,可极大的提高分类精度,满足农业应用的实时性要求,与其他方法相比具有较好的结果. 展开更多
关键词 精准农业 图像分割 杂草识别 支持向量机
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便携式土壤湿度检测装置用于精准灌溉决策系统 被引量:13
17
作者 杨春曦 刘华 +1 位作者 谢可心 杨启良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第22期84-91,共8页
采用最先进的技术进行精准灌溉是现代农业发展的必然趋势,但在准确预测被监测区域的土壤湿度时,面临一个两难的处境:少量土壤湿度固定检测点不能良好地反映作物区域土壤墒情信息,而大量布置传感器检测点又使得投资成本较大。因此该文设... 采用最先进的技术进行精准灌溉是现代农业发展的必然趋势,但在准确预测被监测区域的土壤湿度时,面临一个两难的处境:少量土壤湿度固定检测点不能良好地反映作物区域土壤墒情信息,而大量布置传感器检测点又使得投资成本较大。因此该文设计了一种便携式土壤检测装置,同时基于该装置构建了一个精准灌溉决策系统,并把该系统应用于田间的精准灌溉决策。该系统由便携式土壤湿度检测装置和上位机决策软件2部分组成,其中便携式土壤湿度检测装置由FDR原理土壤水分传感器MS-10、低功耗单片机C8051F410、蓝牙无线传输模块、数据显示模块以及部分外围电路组成,可以独立实现时间记录、数据存储和实时显示。经过试验标定,装置的允许最大误差为2.2%,设计精度为95%;上位机决策软件分为数据接收模块、分布式二进制一致性算法模块和系统操作界面3个子模块,分别采用Visual Basic、Matlab和Matlab GUI设计而成,实现对便携式装置所采集数据的无线传输、归一化处理和数据融合处理,能够根据不同区域划分和不同作物灌水下限进行相应的运算,从而得到估计精度较高、区域大小可调的多尺度精准灌溉决策信息。最后通过30 m×30 m草坪的土壤湿度为检测参数的田间验证,该系统的平均决策准确率大于90%,且可以根据需要增减检测点个数。因此既可以独立应用,也可以作为固定检测方式的有效补充,实现作物区域土壤湿度信息的精确采集,有效提高水资源利用率。 展开更多
关键词 灌溉 土壤水分 温度 精准灌溉 便携式 检测装置 决策系统
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测量方法确认技术及其指标评价 被引量:13
18
作者 任春华 亢卫民 +1 位作者 罗惠明 蔡颖 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期677-681,共5页
阐述了测量方法确认的方法、指标以及方法确认的6种技术手段;介绍了方法确认技术的9种指标以及指标的获得和评价;指出方法确认技术的重点应放在识别和消除显著影响方面。
关键词 测量方法 确认 准确度 正确度 精密度 检出限 检测范围 不确定度
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倾斜摄影技术在大面积城市三维建模中的应用 被引量:13
19
作者 王星 朱云 +1 位作者 张旭 李新锋 《城市勘测》 2018年第6期59-62,共4页
简要介绍了利用无人机倾斜摄影技术进行大面积、高精度三维城市模型制作的过程。针对目前倾斜摄影中难以单次处理大数据量的问题,采用分区块空三的方法,很好地解决了这一问题。将测区分成多个子测区进行空三运算,最后再合并多个空三结果... 简要介绍了利用无人机倾斜摄影技术进行大面积、高精度三维城市模型制作的过程。针对目前倾斜摄影中难以单次处理大数据量的问题,采用分区块空三的方法,很好地解决了这一问题。将测区分成多个子测区进行空三运算,最后再合并多个空三结果,进行模型重建;并通过使用大量像控点与连接点进行模型定位约束,解决了分区块空三后模型接边的问题。经过对成果数据精度的检测,确定其平面位置精度达到1∶500地形图对精度的要求。说明采用的技术方案适用于大面积高精度的城市倾斜模型制作,同时为以后开展基于倾斜摄影的测图工作提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 倾斜摄影 模型接边 精度检测
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基于三维激光扫描技术的矿山地质工程精度检测应用研究 被引量:12
20
作者 周瑾钰 王海顺 《世界有色金属》 2019年第11期236-237,共2页
三维激光扫描技术是矿山测绘领域进行数据获取的一项重要技术,具有精度高、效率高、测量规模大等特征。本文从三维激光扫描技术的矿山工程概述出发,就三维激光扫描技术精度检测应用进行简要分析,以期提高对三维激光扫描技术应用下矿山... 三维激光扫描技术是矿山测绘领域进行数据获取的一项重要技术,具有精度高、效率高、测量规模大等特征。本文从三维激光扫描技术的矿山工程概述出发,就三维激光扫描技术精度检测应用进行简要分析,以期提高对三维激光扫描技术应用下矿山地质精度检测的重视程度,促进三维激光扫描技术应用质量与效率的提升。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 精度检测 测绘成果
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