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智能化选煤厂建设的内涵与框架 被引量：97
1
作者 匡亚莉 《选煤技术》 CAS 2018年第1期85-91,共7页
智能化选煤厂的发展已经起步,但还任重道远。首先阐述了智能化的相关概念,重点讨论了选煤智能化的目的与内涵,并提出基本框架。研究表明,智能化选煤厂发展的关键是要以选煤专业技术为核心,以提高分离精度、煤炭产品回收率为抓手,从大数... 智能化选煤厂的发展已经起步,但还任重道远。首先阐述了智能化的相关概念,重点讨论了选煤智能化的目的与内涵,并提出基本框架。研究表明,智能化选煤厂发展的关键是要以选煤专业技术为核心,以提高分离精度、煤炭产品回收率为抓手,从大数据系统、智能控制、智能管理、智能装备建设等方面着眼,力求建设完整的、以选煤核心业务为重点的智能化体系。 展开更多
关键词 智能化选煤厂 选煤过程 精准分离 智能控制 智能管理 智能装备
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液压同步控制系统及其应用 被引量：64
2
作者 苏东海 韩国惠 +1 位作者 于江华 史洪林 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第4期364-367,共4页
介绍了液压同步控制系统的重要性,并对液压同步控制系统进行了分类,在简单介绍各种液压同步方案的基础上,较系统地总结了液压同步控制技术,同时还介绍了常用的控制方法及应用领域;针对液压同步控制系统,以模具研配液压机同步系统为例进... 介绍了液压同步控制系统的重要性,并对液压同步控制系统进行了分类,在简单介绍各种液压同步方案的基础上,较系统地总结了液压同步控制技术,同时还介绍了常用的控制方法及应用领域;针对液压同步控制系统,以模具研配液压机同步系统为例进行分析,分别介绍了各部分同步动作实现,通过具体例子进一步说明液压同步控制系统在工程领域的重要作用;也对液压同步控制系统的应用进行了回顾与展望,并提出实际中存在的问题和未来的发展方向. 展开更多
关键词 液压控制系统 液压同步 同步精度 控制策略 动态性能
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智能化放顶煤开采的精确放煤控制技术 被引量：37
3
作者 张守祥 张学亮 +1 位作者 刘帅 徐国清 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2008-2020,共13页
综放工作面液压支架引入电液控制系统后,实现了定时放煤和记忆放煤。要适应顶煤层地质变化,还需要引入放煤过程全方位监控技术和装备,实时监测放煤前、放煤中和放煤后的顶煤层静态和动态变化情况,精确控制放煤过程,做到随放随探,才能保... 综放工作面液压支架引入电液控制系统后,实现了定时放煤和记忆放煤。要适应顶煤层地质变化,还需要引入放煤过程全方位监控技术和装备,实时监测放煤前、放煤中和放煤后的顶煤层静态和动态变化情况,精确控制放煤过程,做到随放随探,才能保证回采率和煤质的最优平衡。首先分析放煤过程监控的技术难点,在于放煤时煤岩粉尘造成视觉成像的信号严重衰减;其次根据放煤量数据判断煤矸放落比例的信号处理时间要求达到秒级,才能满足“见矸关门”决策对控制放煤实时性的要求。按照放煤过程分“放煤前、放煤中和放煤后”3阶段采用不同的感知技术和装备,放煤前采用支架顶梁前部安装透地雷达测量顶煤厚度作为放煤量的基准;放煤中采用在支架顶梁和掩护梁结合处安装三维雷达扫描未放顶煤空间,测量出剩余顶煤体量,与放煤前的放煤量基准进行比对,来确定放煤过程何时终止;放煤后将识别后部刮板运输机上已放落的煤炭体量和煤矸比例,提高煤矸检测的鲁棒性。放煤前测量煤层厚度的雷达采用超宽带无线脉冲信号,能够穿透3~6 m的煤层,测量煤层厚度精度达到厘米级;放煤中对顶煤体量的动态变化检测采用激光雷达或毫米波雷达,能够满足空间测量范围、精度和处理实时性要求;放煤后对煤矸的识别采用高清宽动态摄像机辅以透尘光源,通过图像灰度卷积来计算煤矸混放比例参数,用以判断全煤下放、煤矸混放和全矸下放的3个过程数字量化问题,实现实时反馈控制精确放煤。通过放煤前、中和后3阶段的技术综合,研制相应的传感装备,将测量数据实时传输给工作面自动化系统,经过系统数据计算分析和智能化处理,把放煤控制决策数据发送给液压支架电液控制系统,实现对应支架的放煤口大小及时调整和关闭控制。经过具备条件的智能化综放工作� 展开更多
关键词 综放工作面 智能开采 精确控制 煤矸识别 放煤3阶段 放煤3过程
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超声波电机的步进特性和步进定位控制 被引量：30
4
作者 纪科辉 郭吉丰 刘晓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期71-75,共5页
超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点,为充分发挥这一特点,使之具有高精度的定位能力,该文介绍一种精密定位控制方法。文中首先从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进... 超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点,为充分发挥这一特点,使之具有高精度的定位能力,该文介绍一种精密定位控制方法。文中首先从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进特性实质,提出了利用此特性实现高精度的定位控制策略----步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010。) 的定位控制,说明此电机可用于高精度机构如MEMS等的驱动。 展开更多
关键词 超声波电机 步进特性 步进定位控制 模糊控制 数学模型 神经网络
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人工智能推动冶金工业变革 被引量：34
5
作者 刘玠 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-7,共7页
人工智能问世以来,获得了科学家和公众的广泛关注。随着计算机、数据和算法的更新升级,人工智能不断发展,在各行各业得到了广泛的应用。根据冶金工业的特点和主要生产流程,在冶金工业信息化基础架构的基础上,通过人工智能可以实现冶金... 人工智能问世以来,获得了科学家和公众的广泛关注。随着计算机、数据和算法的更新升级,人工智能不断发展,在各行各业得到了广泛的应用。根据冶金工业的特点和主要生产流程,在冶金工业信息化基础架构的基础上,通过人工智能可以实现冶金工业的精准管理与控制。改造方面包括建设冶金人工智能生态环境,改造和完善工业互联网,数据的收集、筛选、积累、分析及数据云的建设,冶金工业数字化仪表的创新与应用,冶金工业人工智能建模及算法研究,无人车间和机器人的使用等。指出了人工智能在冶金工业改造中存在的问题。提出了实现冶金工业改造最根本的是要创造人工智能的生态环境,注重人工智能基础理论的研究和专业人才的培养,实现跨界合作、产学研相结合,在基础理论和科学知识下更有效地选取和积累数据,推进应用领域的开发,推动冶金工业的变革。 展开更多
关键词 人工智能 大数据 算法 冶金工业 精准管理 精准控制
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发挥标准导向作用精准消除血吸虫病 被引量：30
6
作者 许静 李石柱 +2 位作者 陈家旭 闻礼永 周晓农 《中国血吸虫病防治杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期1-4,共4页
《血吸虫病控制和消除》(GB 15976-2015)与《血吸虫病诊断标准》(WS 261-2006)是我国现行的两个血吸虫病国家和行业卫生标准。本文在回顾标准引领中长期规划实施、指导"十三五"规划编制等作用的基础上,系统总结了标准在我国... 《血吸虫病控制和消除》(GB 15976-2015)与《血吸虫病诊断标准》(WS 261-2006)是我国现行的两个血吸虫病国家和行业卫生标准。本文在回顾标准引领中长期规划实施、指导"十三五"规划编制等作用的基础上,系统总结了标准在我国血吸虫病控制走向消除中的指导和推动作用,并对今后标准的编制和执行等提出建议,以更好地发挥标准在我国消除血吸虫病工作的精准导向作用。 展开更多
关键词 血吸虫病 标准 规划 消除 精准防治 监测
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非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法 被引量：23
7
作者 谢胜利 谢振东 韦岗 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期627-632,共6页
尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上，分别获得了系统轨线于Ｌ２（Ω）空间，Ｗ １，２（Ω）空间中跟踪期望目标的结果．所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ｕｄ（ｘ，ｔ）这一不确定的条件，... 尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上，分别获得了系统轨线于Ｌ２（Ω）空间，Ｗ １，２（Ω）空间中跟踪期望目标的结果．所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ｕｄ（ｘ，ｔ）这一不确定的条件，且对系统的非线性要求只是定性的而不是定量的，从而使得控制具有很强的鲁棒性能． 展开更多
关键词 非线性 分布参数系统 学习控制 算法 机器人
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面向生产全过程的热轧带钢精准控制核心技术 被引量：23
8
作者 邵健 何安瑞 +2 位作者 孙文权 宋勇 荆丰伟 《中国冶金》 CAS 2017年第5期45-50,共6页
热轧带钢精准控制技术是钢铁智能制造的关键环节,对实现产品类型的个性化、产品质量的高精度和生产过程的高效率具有重要的意义。热轧带钢精准控制技术是众多单项技术的集合体,面向生产全过程,聚焦产品质量。从带钢质量精准判定及分析... 热轧带钢精准控制技术是钢铁智能制造的关键环节,对实现产品类型的个性化、产品质量的高精度和生产过程的高效率具有重要的意义。热轧带钢精准控制技术是众多单项技术的集合体,面向生产全过程,聚焦产品质量。从带钢质量精准判定及分析平台、轧辊精准磨削及管理技术、过程控制在线改造技术、板坯加热精准控制技术以及高品质用钢的全流程板形控制技术等5个方面阐述在板带轧制精准控制方面所做的实践及取得的效果,为实现板带轧制质量控制智能化提出具体的努力方向。 展开更多
关键词 热轧 生产全流程 智能制造 精准控制 数学模型
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基于dsp和单片机的实时对靶喷施除草系统 被引量：21
9
作者 裴文超 陈树人 尹东富 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期149-153,共5页
根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能... 根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。同时,介绍了系统的设计方案以及DSP、单片机各自功能的软件实现。试验表明,系统在室内条件下可以满足实时对靶喷施除草的要求。 展开更多
关键词 精确农业 DSP 单片机 实时喷施 除草
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智能写字机器人设计 被引量：20
10
作者 陈玉敏 谢玮 +1 位作者 孟宪民 杨东岳 《计算机测量与控制》 2016年第1期266-268,共3页
设计了一种两自由度写字机器人,可以很方便地完成在平面上的书写绘画任务;可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来;上位机选用计算机作为主机,采用Arduino系统作为从机;在计算机上将... 设计了一种两自由度写字机器人,可以很方便地完成在平面上的书写绘画任务;可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来;上位机选用计算机作为主机,采用Arduino系统作为从机;在计算机上将输入的文字转换成坐标形式的G代码,在通过串口发送给下位机控制器,下位机控制器采用直线插补和圆弧形插补算法,输出控制脉冲和方向电平控制步进电机前进或者后退;步进电机是由脉冲控制的,每发来一个脉冲就前进一步,实现了对距离的精确控制;还可以拓展一轴,加入Z轴理论上可以实现3D打印功能,把写字笔换成雕刻刀或者是激光头可以雕刻立体作品,拓展功能丰富。 展开更多
关键词 写字机器人 Arduino系统 插补算法 精确控制
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自走式奶牛精确饲喂机控制系统 被引量：19
11
作者 高振江 郭跃虎 +3 位作者 蒙贺伟 李辉 李寿波 陈添明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期226-230,236,共6页
以计算机为信息管理平台,运用无线通信技术、射频识别技术及单片机等,设计了根据奶牛个体生理特征信息进行精确投料的控制系统。实现了奶牛精确饲喂技术中的智能识别、信息无线传输、双模行进及精确给料。该系统实现了奶牛养殖的自动化... 以计算机为信息管理平台,运用无线通信技术、射频识别技术及单片机等,设计了根据奶牛个体生理特征信息进行精确投料的控制系统。实现了奶牛精确饲喂技术中的智能识别、信息无线传输、双模行进及精确给料。该系统实现了奶牛养殖的自动化、精细化、智能化。实验表明:饲喂机的最佳行进速度为0.6 m/s,系统响应时间0.4 s,识别率96%,计量误差小于2%。 展开更多
关键词 奶牛 精确饲喂 自走式 控制系统
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基于物联网技术的农业灌溉系统精准控制研究 被引量：17
12
作者 李林 《农机化研究》 北大核心 2022年第1期227-232,共6页
为进一步提高我国农业灌溉系统的精准化水平,结合具有强大传感识别与智能嵌入特点的物联网技术,针对灌溉系统的精准控制展开研究。规划基于物联网技术的农业灌溉系统架构,搭建精准控制模型,以多传感器融合理念为主线,进行系统硬件选型... 为进一步提高我国农业灌溉系统的精准化水平,结合具有强大传感识别与智能嵌入特点的物联网技术,针对灌溉系统的精准控制展开研究。规划基于物联网技术的农业灌溉系统架构,搭建精准控制模型,以多传感器融合理念为主线,进行系统硬件选型与软件设计,并展开精准控制性能试验。试验结果表明:灌溉系统的多功能传感器数据采集与传输模块精准化程度高,土壤湿度系统监测值与实地测量值之间的相对误差控制在2%以内;在保证系统数据信号传输条件一致情况下,基于物联网技术精准控制算法,系统信息控制处理精准度可提高7.50%,灌溉作业效率可达90%以上;系统运行稳定,具有较好地推广前景,可为智慧农业发展提供优化方向。 展开更多
关键词 灌溉系统 传感识别 物联网技术 精准控制 作业效率
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大型收获机电液混合驱动智能冷却系统 被引量：12
13
作者 郭新民 魏新华 +1 位作者 傅旭光 刘永进 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期60-63,共4页
针对收获机发动机和液压油过热的问题,设计了电液混合驱动智能冷却系统,采用液力驱动风扇和电动风扇把发动机和液压油的散热问题分开解决,两种风扇的冷却能力都可用微控单元ECU根据发动机和液压油不同的散热需要进行精确控制。该系统把... 针对收获机发动机和液压油过热的问题,设计了电液混合驱动智能冷却系统,采用液力驱动风扇和电动风扇把发动机和液压油的散热问题分开解决,两种风扇的冷却能力都可用微控单元ECU根据发动机和液压油不同的散热需要进行精确控制。该系统把发动机散热器和液压油散热器分开布置,有效地解决了原冷却系统的低效高耗问题。试验结果证明,该冷却系统工作性能可靠,可以较好地解决收获机发动机和液压系统同时过热的问题。 展开更多
关键词 联合收获机 冷却系统 精确控制
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基于节能的精确曝气系统在绍兴污水厂的应用 被引量：16
14
作者 姚斌 杨立峰 +3 位作者 蔡芝斌 梁锐振 刘和仙 严福平 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2013年第23期146-149,共4页
目前，国内大多数采用活性污泥法的污水处理厂的曝气控制系统普遍存在溶解氧浓度波动大、曝气量冗余大、曝气单元能耗高等问题。分析了VACOMASS精确曝气分配与控制系统在绍兴污水厂三期1^x曝气池应用过程中的运行数据。分析结果显示：... 目前，国内大多数采用活性污泥法的污水处理厂的曝气控制系统普遍存在溶解氧浓度波动大、曝气量冗余大、曝气单元能耗高等问题。分析了VACOMASS精确曝气分配与控制系统在绍兴污水厂三期1^x曝气池应用过程中的运行数据。分析结果显示：溶解氧控制效果稳定，可以实现目标溶解氧浓度波动基本处于设定值（±0．5mg／L）的范围内；在保证曝气池中溶解氧浓度稳定及生化单元稳定运行的情况下，节气效果明显，一般在25％-50％，从而降低了曝气单元的能耗，节省了运行费用。 展开更多
关键词 精确曝气 溶解氧 节能 自动控制
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基于“精准医学”的中药质量认识与评价研究路径 被引量：16
15
作者 张铁军 白钢 +3 位作者 许浚 韩彦琪 龚苏晓 张洪兵 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 2017年第1期35-43,共9页
"精准医学"的提出为未来医药学指明了方向,为中医药的发展提供新的发展机遇,同时也为中药质量研究提出了更高的要求和严峻的挑战。本文基于"精准医学"概念的核心内涵,结合中药自身特点,按照转化研究的思维模式和研... "精准医学"的提出为未来医药学指明了方向,为中医药的发展提供新的发展机遇,同时也为中药质量研究提出了更高的要求和严峻的挑战。本文基于"精准医学"概念的核心内涵,结合中药自身特点,按照转化研究的思维模式和研究方法,阐述和剖析了基于中药的基本属性、临床运用方式和作用特点的中药质量的"精准"内涵;在对中药质量"精准认识"的基础上,结合研究实践,提出中药质量"科学评价"和"有效控制"的研究路径。 展开更多
关键词 精准医学 中药质量 精准认识 科学评价 有效控制
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基于Smith预估模糊控制的温室灌溉决策系统设计 被引量：16
16
作者 刘斌 谢煜 +2 位作者 孙艺哲 王莉君 宫鹤 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第8期149-153,共5页
温室设备快速准确控制是设施农业精准调控的关键环节。为解决现有温室灌溉控制系统精度较低,优化蔬菜作物的灌溉管理策略,本文提出了基于Smith模糊控制器的温室灌溉智能决策系统。文章对Smith预估模糊控制器结构组成及结果期西红柿土壤... 温室设备快速准确控制是设施农业精准调控的关键环节。为解决现有温室灌溉控制系统精度较低,优化蔬菜作物的灌溉管理策略,本文提出了基于Smith模糊控制器的温室灌溉智能决策系统。文章对Smith预估模糊控制器结构组成及结果期西红柿土壤水分数学模型构建进行了阐述。基于Simulink的建模仿真验证了本系统的控制策略具有更好的响应速度和控制精度;温室实地试验结果表明,系统灌溉控制最大误差为7.5%,系统响应达到设定值后,土壤水分平均值能够很好地维持在70.5%左右,符合温室西红柿结果期的生长环境要求。系统工作稳定,针对温室蔬菜灌溉控制具有更高的控制精度和实用性。 展开更多
关键词 精准调控 灌溉控制 Smith预估 模糊控制器 SIMULINK仿真
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武汉二七长江大桥桥塔索道管精密定位方法 被引量：16
17
作者 兰其平 程海琴 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期14-18,共5页
为保证武汉二七长江大桥(斜拉桥)施工时索塔的几何形状及空间位置符合设计规范要求,通过布设精密测量施工控制网、构建三维坐标数学模型完成塔柱索道管定位。步骤如下:在岸上布设3个强制观测墩,和全桥控制网组成高精度加密控制网;在岸... 为保证武汉二七长江大桥(斜拉桥)施工时索塔的几何形状及空间位置符合设计规范要求,通过布设精密测量施工控制网、构建三维坐标数学模型完成塔柱索道管定位。步骤如下:在岸上布设3个强制观测墩,和全桥控制网组成高精度加密控制网;在岸上的劲性骨架上安装索道管定位架、焊接索道管调整装置后,整体吊装并调整劲性骨架的位置,完成岸上初定位;在塔柱劲性骨架上设置控制点,建立独立坐标系进行索道管高精度定位测量。精度分析表明,该方法对索道管定位的测量精度完全满足±5mm设计的要求。 展开更多
关键词 斜拉桥 桥塔 桥梁施工 精密 控制测量 精度
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压电驱动器研究与应用中的若干新进展 被引量：13
18
作者 杨凯 张德林 辜承林 《微电机》 北大核心 2007年第6期83-87,共5页
作为新型功能材料驱动器家族中的重要成员,压电陶瓷在工业生产和日常生活中得到了广泛的应用。由压电陶瓷构成的精度高、控制方便、能耗低的驱动器,在精密伺服控制系统中具有独特的技术优势。详细阐明了压电驱动器的独特优点,概述了其... 作为新型功能材料驱动器家族中的重要成员,压电陶瓷在工业生产和日常生活中得到了广泛的应用。由压电陶瓷构成的精度高、控制方便、能耗低的驱动器,在精密伺服控制系统中具有独特的技术优势。详细阐明了压电驱动器的独特优点,概述了其结构类型与应用分类。在此基础上,综述了该驱动器研究与应用中的若干热点以及未来的发展趋势。 展开更多
关键词 压电驱动器 精密控制 应用 超声波电机
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城市污水厂化学除磷精确控制技术研究与工程示范 被引量：15
19
作者 马伟芳 郭浩 +3 位作者 姜杰 韩冬梅 聂超 姚志军 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期92-95,共4页
针对污水处理厂化学除磷加药基本无自动控制系统,普遍采用固定加药量,导致过量投加化学除磷药剂的状况,研究了投药量系数β与出水总磷的关系、化学除磷加药量预测模型、药剂投加反馈调节系统,以实现化学除磷精确控制。结果表明,在β值为... 针对污水处理厂化学除磷加药基本无自动控制系统,普遍采用固定加药量,导致过量投加化学除磷药剂的状况,研究了投药量系数β与出水总磷的关系、化学除磷加药量预测模型、药剂投加反馈调节系统,以实现化学除磷精确控制。结果表明,在β值为2.0、3.83、3.80和3.02时,聚合硫酸铁(PFS)、液态聚合氯化铝铁(LPAFC)、聚合氯化铝(PAC)、聚合硅酸铝铁(PAFSI)的除磷率分别达到78.99%、75.61%、70.03%和60.11%;在北京市吴家村污水处理厂建立了集RTU(远程终端控制系统,用于采集进出口污水的在线总磷值)、计算机分析、PLC控制加药变频器和专家后反馈的化学除磷精确控制系统,示范工程运行一个月约节约投药量20%。 展开更多
关键词 化学除磷 精确控制 投药量
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一种用于平衡三电平逆变器中点电位的滞环控制+精确控制策略研究 被引量：14
20
作者 王建渊 雷国惠 钟彦儒 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期66-72,共7页
中点电位不平衡是二极管中点箝位(NPC)型三电平逆变器存在的固有问题,在学术及工程实践中受到了广泛关注。中点电位平衡控制方法可以分为两大类,硬件和软件方法,基于硬件的控制方法主要是依靠外部电路调整,一般通过Boost和Buck等电路对... 中点电位不平衡是二极管中点箝位(NPC)型三电平逆变器存在的固有问题,在学术及工程实践中受到了广泛关注。中点电位平衡控制方法可以分为两大类,硬件和软件方法,基于硬件的控制方法主要是依靠外部电路调整,一般通过Boost和Buck等电路对电容进行充放电来调节中点电位以达到平衡,因而增加了整个逆变器的成本。在深入分析引起中点电位不平衡因素的基础上介绍了一种提高中点电位鲁棒性的滞环控制+精确控制策略。该控制策略将滞环控制与精确控制方法相结合,设置一定的环宽作为两种算法的切换条件,超出设定环宽使用滞环控制,在环宽内使用精确控制方法。进行了仿真和实验验证,结果证明该方法解决了滞环控制粗略、存在控制盲区并且控制效果受功率因数影响大的问题,同时弥补了精确控制中当中点电压发生偏移以后不具备将中点电位拉回平衡点的能力。有效地抑制中点电位波动,提高中点电位控制的鲁棒性。 展开更多
关键词 中点电位 不平衡 鲁棒性 滞环控制 精确控制
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