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Precise orbit determination of a maneuvered GEO satellite using CAPS ranging data 被引量:14
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作者 HUANG Yong HU XiaoGong +2 位作者 HUANG Cheng YANG QiangWen JIAO WenHai 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2009年第3期346-352,共7页
Wheel-off-loadings and orbital maneuvers of the GEO satellite result in additional accelerations to the satellite itself. Complex and difficult to model, these time varying accelerations are an important error source ... Wheel-off-loadings and orbital maneuvers of the GEO satellite result in additional accelerations to the satellite itself. Complex and difficult to model, these time varying accelerations are an important error source of precise orbit determination (POD). In most POD practices, only non-maneuver orbital arcs are treated. However, for some applications such as satellite navigation RDSS services, uninterrupted orbital ephemeris is demanded, requiring the development of POD strategies to be processed both during and after an orbital maneuver. We in this paper study the POD for a maneuvered GEO satellite, using high precision and high sampling rate ranging data obtained with Chinese Area Positioning System (CAPS). The strategy of long arc POD including maneuver arcs is studied by using telemetry data to model the maneuver thrust process. Combining the thrust and other orbital perturbations, a long arc of 6 days’ CAPS ranging data is analyzed. If the telemetry data are not available or contain significant errors, attempts are made to estimate thrusting parameters using CAPS ranging data in the POD as an alternative to properly account for the maneuver. Two strategies achieve reasonably good data fitting level in the tested arc with the maximal position difference being about 20 m. 展开更多
关键词 CAPS GEO satellite MANEUVER precise orbit determination (pod)
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Zero-difference and single-difference precise orbit determination for LEO using GPS 被引量:11
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作者 PENG DongJu WU Bin 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2007年第15期2024-2030,共7页
Various methods for precise orbit determination (POD) of low earth orbiters (LEO) are briefly intro-duced in this paper. Based on the software named SHORD-Ⅲ developed by our institute,sin-gle-difference (SD) and zero... Various methods for precise orbit determination (POD) of low earth orbiters (LEO) are briefly intro-duced in this paper. Based on the software named SHORD-Ⅲ developed by our institute,sin-gle-difference (SD) and zero-difference (ZD) dynamic POD based on LEO carrying an on-board GPS receiver is mainly discussed. The approaches are tested using real GRACE data (November 5―25,2002) and independently validated with Satellite Laser Ranging (SLR) measurements over the same 21 days. Comparisons with the scientific orbits provided by GFZ indicate that the SD POD RMS accuracy can achieve 5,10 and 6 cm in radial,along and cross the track,and the ZD POD RMS accuracy can achieve 4,8 and 4 cm in radial,along and cross the track. SLR validation shows that SD POD accuracy is better than 8 cm in distance,and ZD POD accuracy is better than 6 cm. 展开更多
关键词 低轨卫星 精确轨道测量 单一微分 零微分 GPS 全球定位系统
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卫星星座整网轨道确定分析与仿真(英文) 被引量:7
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作者 文援兰 朱俊 +1 位作者 李志 廖瑛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期155-163,共9页
编队飞行的卫星或卫星星座对轨道确定自主性和精度提出了较高要求。针对这个问题,通过建立星座的轨道动力学模型和星间观测的测量模型,将星座中的星间观测数据和地面观测数据融合起来,将待估的卫星轨道参数和部分动力学参数进行适当的分... 编队飞行的卫星或卫星星座对轨道确定自主性和精度提出了较高要求。针对这个问题,通过建立星座的轨道动力学模型和星间观测的测量模型,将星座中的星间观测数据和地面观测数据融合起来,将待估的卫星轨道参数和部分动力学参数进行适当的分类,研究卫星星座整网轨道确定的新方法,并在理论上分析了整网定轨方法能提高定轨精度的原因;最后采用自主开发的卫星星座整网轨道确定软件进行了仿真计算。计算表明,该方法能有效地减少对地面站的依赖,并较大幅度提高定轨时卫星绝对位置和相对位置精度。 展开更多
关键词 卫星星座 轨道确定 星地测量 星间测量 整网定轨
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水星探测器精密定轨软件研制及应用 被引量:6
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作者 刘山洪 鄢建国 +3 位作者 杨轩 叶茂 金炜桐 李斐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期510-517,共8页
考虑到中国有望开展自主水星探测任务,研制了国内首套具有自主知识产权的水星探测器精密定轨及动力学参数解算软件系统MERGREAS(Mercury Gravity Recovery and Analysis Software/System)。从星历预报、仿真观测量、精密定轨等3个方面与... 考虑到中国有望开展自主水星探测任务,研制了国内首套具有自主知识产权的水星探测器精密定轨及动力学参数解算软件系统MERGREAS(Mercury Gravity Recovery and Analysis Software/System)。从星历预报、仿真观测量、精密定轨等3个方面与GEODYN-II软件进行详细的对比分析,两者一天内的探测器星历预报位置差异在10^(-7)~10^(-8) m的量级,速度差异在10^(-9)~10^(-12) m/s的量级;仿真双程测距差异接近10^(-4) m的量级,双程测速差异为4×10^(-6) m/s左右;仿真定轨差异则为X方向0.2 m,Y方向0.7 m,Z方向0.5 m,表明MERGREAS各项精度与GEODYN-II基本达到一致。模拟同波束数据进行水星探测器和着陆器定位解算,轨道器位置误差为1 m左右,着陆器位置误差为0.88 m;考虑水星重力场和自转模型误差的影响之后,解算的轨道器位置误差为13.6 m,着陆器位置误差为250.3 m。该软件可以为中国未来水星探测任务中的轨道跟踪数据处理提供参考,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 深空探测 水星重力场 双程测距/测速 精密定轨 同波束VLBI
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Bernese ECOM光压模型在BDS卫星精密定轨中的应用 被引量:5
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作者 王琰 郭睿 +4 位作者 张传定 胡小工 唐成盼 李冉 潘军洋 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期194-200,共7页
Bernese ECOM光压模型是目前GNSS导航卫星精密定轨中应用最多的经验型光压模型[1],但是其应用到北斗导航卫星(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)精密定轨中,不一定9个参数全部解算定轨效果最佳。收集了MGEX一年的BDS精密星历,... Bernese ECOM光压模型是目前GNSS导航卫星精密定轨中应用最多的经验型光压模型[1],但是其应用到北斗导航卫星(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)精密定轨中,不一定9个参数全部解算定轨效果最佳。收集了MGEX一年的BDS精密星历,采用几何轨道平滑的方式反演出ECOM模型的9个光压参数,研究参数周年变化规律发现Bc、Bs参数与Yc、Ys相关性较强,Bc、Bs存在明显的周年特性而且量级较Yc、Ys大。通过ECOM回归模型整体显著性检验,确定出Bc、Bs的显著性水平明显高于Yc、Ys。最后通过MGEX监测站的实测数据定轨,轨道和钟差精度评估结果表明,只解算D0、Y0、B0、Bc、Bs 5个参数BDS定轨精度最高,建议BDS定轨中使用5参数ECOM光压模型。 展开更多
关键词 BERNESE ECOM光压模型 相关性分析 显著性检验 BDS 精密定轨
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Precise orbit determination for Jason-1 satellite using on-board GPS data with cm-level accuracy 被引量:5
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作者 PENG DongJu WU Bin 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2009年第2期196-202,共7页
The joint US/French Jason-1 satellite altimeter mission, launched from the Vandenberg Air Force Base on December 7, 2001, continues the time series of centimeter-level ocean topography observations as the follow-on to... The joint US/French Jason-1 satellite altimeter mission, launched from the Vandenberg Air Force Base on December 7, 2001, continues the time series of centimeter-level ocean topography observations as the follow-on to the highly successful T/P radar altimeter satellite. Orbit error especially the radial orbit error is a major component in the overall budget of all altimeter satellite missions, in order to continue the T/P standard of observations. Jason-1 has a radial orbit error budget requirement of 2.5 cm. In this work, two cycles (December 19, 2002 to January 7, 2003) of the Jason-1 on-board GPS data were processed using the zero-difference (ZD) dynamic precise orbit determination (POD) technique. The resulting Jason-1 orbit accuracy was assessed by comparison with the precise orbit ephemeris (POE) produced by JPL, orbit overlaps and SLR residuals. These evaluations indicate that the RMS radial accuracy is in the range of 1-2 cm. 展开更多
关键词 GPS 全球定位系统 空间科学 零漂移位置
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基于转发式一发多收模式的GEO卫星定轨研究 被引量:3
7
作者 刘凯 杨旭海 +4 位作者 陈亮 韦沛 成璇 曹芬 南凯 《时间频率学报》 CSCD 2019年第4期357-366,共10页
实现了基于一发多收模式的地球同步轨道卫星精密测定轨,一发多收测轨模式是转发式测定轨技术中一种观测模式。测轨站主站向卫星发射一个伪码扩频信号,经卫星转发器转发,传向主站和副站,形成主站的自发自收和副站的主发副收的测轨模式。... 实现了基于一发多收模式的地球同步轨道卫星精密测定轨,一发多收测轨模式是转发式测定轨技术中一种观测模式。测轨站主站向卫星发射一个伪码扩频信号,经卫星转发器转发,传向主站和副站,形成主站的自发自收和副站的主发副收的测轨模式。并依托中国科学院国家授时中心的西安站、长春站和喀什站开展C波段一发多收观测定轨试验。主站的发射系统时延和卫星转发器的时延可以通过解算中的参数估计予以解算,副站的系统误差经标校方法抵消其影响。试验以自发自收的定轨结果评估一发多收的定轨精度,结果表明一发多收定轨精度可达10 m量级,也说明一发多收观测模式是一种有效的精密测定轨方法。 展开更多
关键词 转发式测定轨 一发多收模式 自发自收模式 精密定轨 地球同步轨道卫星
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木星探测器Juno精密定轨分析及低阶引力场解算
8
作者 秦松鹤 黄勇 +1 位作者 李培佳 曹建峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期65-74,共10页
随着中国深空测控技术的进步和深空探测计划的推进,木星探测计划已经进入日程,木星探测器的精密定轨和木星的引力场的解算是木星探测中的重要研究内容。首先给出了木星探测器的坐标系统和动力学模型,并利用已公布的朱诺号木星探测器精... 随着中国深空测控技术的进步和深空探测计划的推进,木星探测计划已经进入日程,木星探测器的精密定轨和木星的引力场的解算是木星探测中的重要研究内容。首先给出了木星探测器的坐标系统和动力学模型,并利用已公布的朱诺号木星探测器精密星历数据进行验证,动力学拟合结果与参考星历的位置偏差在10 m量级,速度偏差小于6 mm/s;然后利用深空多普勒测量模型处理已经发布的朱诺号无线电测量数据进行精密定轨,结果与参考星历的差距在数百米量级;最后利用仿真数据验证引力场系数解算的可靠性,并利用朱诺号探测器4个近木点附近的实测数据解算引力场系数,得到了截至8阶的带谐项系数。 展开更多
关键词 精密定轨 朱诺号探测器 木星引力场
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GOCE卫星厘米级精密定轨 被引量:2
9
作者 郭向 郭靖 +2 位作者 张强 赵齐乐 陈国 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期77-81,共5页
利用PANDA软件确定GOCE卫星2009年年积日306—332天的简化动力学和几何学轨道,将简化动力学轨道与GOCE精密科学轨道(PSO)以及与基于PANDA解算的几何学轨道比较,简化动力学轨道重复弧段比较,以及利用SLR观测值检核等4种方式对轨道精度进... 利用PANDA软件确定GOCE卫星2009年年积日306—332天的简化动力学和几何学轨道,将简化动力学轨道与GOCE精密科学轨道(PSO)以及与基于PANDA解算的几何学轨道比较,简化动力学轨道重复弧段比较,以及利用SLR观测值检核等4种方式对轨道精度进行评估。结果表明,采用该精密定轨策略所确定的GOCE卫星轨道精度与PSO一致,其径向、切向、法向精度均优于2 cm。 展开更多
关键词 GOCE卫星 PANDA软件 精密定轨 精度评估 精密科学轨道
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星载GPS相位非差低轨卫星定轨及其精度分析 被引量:2
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作者 郑作亚 卢秀山 黄城 《飞行器测控学报》 2008年第2期74-79,共6页
星载GPS相位非差低轨卫星事后精密定轨无需考虑复杂的动力学模型和地面资料,只需低轨卫星上的GPS观测资料和IGS的GPS精密星历产品,而且对于不同高度的卫星定轨都适用,计算简单、方便,能快速、高精度地确定轨道,同时还能确定部分动... 星载GPS相位非差低轨卫星事后精密定轨无需考虑复杂的动力学模型和地面资料,只需低轨卫星上的GPS观测资料和IGS的GPS精密星历产品,而且对于不同高度的卫星定轨都适用,计算简单、方便,能快速、高精度地确定轨道,同时还能确定部分动力学参数。本文在研究相位非差定轨方法基础上,对低轨卫星的误差影响及其处理措施进行探讨,给出了GPS相位非差定轨流程,编写了相应的定轨软件(SHKINE),并利用CHAMP卫星资料对定轨的可靠性和精度进行分析,表明:利用自行编写的SHKINE定轨软件对CHAMP卫星定轨,3个方向坐标精度为10cm-20cm,点位精度为30cm-40cm,能满足一般定轨要求,是一种简单方便、行之有效的定轨方法。 展开更多
关键词 星载GPS 非差相位 低轨卫星 精密定轨
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Satellite orbit determination by transfer with differenced ranges 被引量:2
11
作者 YANG Ying LI ZhiGang +2 位作者 YANG XuHai FENG ChuGang CAO Fen 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2012年第36期4701-4706,共6页
The original idea of orbit determination called "determination of satellite orbit by transfer" was proposed by the National Time Service Center,Chinese Academy of Sciences.It shows that the system is very st... The original idea of orbit determination called "determination of satellite orbit by transfer" was proposed by the National Time Service Center,Chinese Academy of Sciences.It shows that the system is very stable and the orbit determination accuracy is improved greatly.A new observation mode called "differenced ranges between master station and slave stations by transfer" is introduced.It is the development of "determination of satellite orbit by transfer".In principle,the differenced ranges between master station and slave stations have a high angular resolution,and strongly constrains in the transverse direction of satellite orbit,perpendicular to the line-of-sight.The principle of "differenced ranges between master station and slave stations by transfer" is discussed in detail.And differenced ranges in combination with ranging data were used to determine satellite's orbit and orbit prediction under different arc observations.It shows that orbit determination accuracy for orbit prediction can be improved with differenced ranges in combination with ranging data. 展开更多
关键词 卫星轨道确定 定轨精度 轨道转移 科学研究院 角分辨率 轨道预测 观测卫星 轨道预报
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APOD mission status and preliminary results
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作者 Geshi TANG Xie LI +8 位作者 Jianfeng CAO Shushi LIU Guangming CHEN Haijun MAN Xiaomin ZHANG Sihan SHI Ji SUN Yongping LI Andres CALABIA 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期257-266,共10页
On September 20 th, 2015, twenty satellites were successfully deployed into a near-polar circular orbit at 520 km altitude by the Chinese CZ-6 test rocket, which was launched from the Tai Yuan Satellite Launch Center.... On September 20 th, 2015, twenty satellites were successfully deployed into a near-polar circular orbit at 520 km altitude by the Chinese CZ-6 test rocket, which was launched from the Tai Yuan Satellite Launch Center. Among these satellites, a set of 4 Cube Sats conform the atmospheric density detection and precise orbit determination(APOD) mission, which is projected for atmospheric density estimation from in-situ detection and precise orbit products. The APOD satellites are manufactured by China Spacesat Co. Ltd. and the payload instruments include an atmospheric density detector(ADD), a dual-frequency dualmode global navigation satellite system(GNSS) receiver(GPS and Beidou), a satellite laser ranging(SLR) reflector, and an S/Xband very long baseline interferometry(VLBI) beacon. In this paper, we compare the GNSS precise orbit products with colocated SLR observations, and the 3 D orbit accuracy shows better than 10 cm RMS. These results reveal the great potential of the onboard micro-electro-mechanical system(MEMS) GNSS receiver. After calibrating ADD density estimates with precise orbit products, the accuracy of our density products can reach about 10% with respect to the background density. Density estimates from APOD are of a great importance for scientific studies on upper atmosphere variations and useful for model data assimilation. 展开更多
关键词 Atmospheric density Low Earth orbit(LEO) precise orbit determination(pod)
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行星际深空探测中双程测速的高精度计算方法 被引量:2
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作者 金炜桐 李斐 +4 位作者 杨轩 鄢建国 叶茂 郝卫峰 曲春凯 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1483-1489,共7页
对于行星际深空探测(距地球1亿km以上)任务,由于受到计算机字长的限制,传统双程测速模型的计算精度无法满足高精度定轨的需要,其最大误差源于多普勒频移周计数终点和始点上行几何距离之间和下行几何距离之间差分值的计算过程。对此建立... 对于行星际深空探测(距地球1亿km以上)任务,由于受到计算机字长的限制,传统双程测速模型的计算精度无法满足高精度定轨的需要,其最大误差源于多普勒频移周计数终点和始点上行几何距离之间和下行几何距离之间差分值的计算过程。对此建立行星际双程测速模型,高精度地计算了两个差分值,推导模型的计算公式并给出详细步骤,同时给出计算过程中需要的切比雪夫差分多项式递推公式的形式。将该模型在深空探测器精密定轨与重力场解算软件系统(Wuhan University deep-space orbit determination and gravity recovery system,WUDOGS)中进行了实现,并以欧空局火星快车号(Mars express,MEX)探测任务为背景,利用该软件进行仿真测试,从计算精度和定轨结果两个方面验证该模型的优越性。结果表明,该模型将双程测速的计算值在计算机中表达的精度提高2个数量级,同时避免了定轨过程中引入额外的数值误差,可以为后续高精度的行星际深空探测任务的定轨提供参考。 展开更多
关键词 深空探测 精密定轨 星际双程测速模型 切比雪夫差分 WUDOGS
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北斗卫星地球辐射压摄动建模研究 被引量:1
14
作者 赵群河 王小亚 +4 位作者 胡小工 张晶 邵璠 何冰 王家松 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2018年第1期68-80,共13页
在对卫星所受的非保守摄动力研究中,对太阳辐射压摄动建模的研究发展迅速,而对地球辐射压摄动的研究相对缺乏,特别是其对中高轨卫星轨道影响的研究。在高精度人造卫星轨道确定中,地球辐射压摄动对于具有大面质比的导航卫星的影响越来越... 在对卫星所受的非保守摄动力研究中,对太阳辐射压摄动建模的研究发展迅速,而对地球辐射压摄动的研究相对缺乏,特别是其对中高轨卫星轨道影响的研究。在高精度人造卫星轨道确定中,地球辐射压摄动对于具有大面质比的导航卫星的影响越来越不可忽略。针对中国北斗导航卫星,基于地球辐射压的原理和影响机制,探讨了地球辐射压摄动建模的方法。针对北斗导航系统特点,利用地球表层的反照率和红外发射率的分布格网数据,建立了精确的地球辐射压模型,并利用全球MGEX站观测数据和中国区域监测站数据,进行了对北斗卫星引入地球辐射压模型的验证试验,分析了其定轨精度,检验了模型的正确性和可靠性。试验表明,对北斗卫星来说,在加入地球辐射压模型ERPM2(Earth radiation pressure model 2)后,轨道精度比不加入地球辐射压模型提高约4 mm;加入ERPM1模型则相应提高约2 mm。对部分卫星,加入地球辐射压模型后,其轨道精度修正量可达5~10 mm。通过卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)检核发现,加入ERPM2模型后,北斗中轨道地球卫星正常姿态时的轨道径向精度提高3.1 cm,GPS 036卫星轨道径向精度改善0.8~1.4 cm。因此,地球辐射压摄动模型在北斗导航卫星高精度轨道确定研究中具有一定的意义。 展开更多
关键词 精密轨道确定 地球辐射压 北斗
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测距系统误差对环月卫星定轨精度的影响分析
15
作者 李杰 平劲松 +2 位作者 郑勇 鄢建国 黄勇 《飞行器测控学报》 2008年第3期39-43,共5页
模拟了含有测距系统误差的环月卫星观测数据(基于假设的5个国内测控站),用上述仿真数据分别在无力学模型误差和有力学模型误差情况下确定该环月卫星的轨道,计算结果表明:①无力学模型误差时,测距系统误差对轨道径向影响较显著;... 模拟了含有测距系统误差的环月卫星观测数据(基于假设的5个国内测控站),用上述仿真数据分别在无力学模型误差和有力学模型误差情况下确定该环月卫星的轨道,计算结果表明:①无力学模型误差时,测距系统误差对轨道径向影响较显著;②有力学模型误差时,观测误差的影响比力学模型对定轨结果影响小;③以上两种情况中,估计测距系统差都能提高定轨精度。 展开更多
关键词 测距系统差 环月卫星 精密定轨
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滤波技术在卫星精密定轨应用中的关键问题分析
16
作者 吴统一 《价值工程》 2012年第21期197-199,共3页
本文在分析了卡尔曼滤波技术在卫星精密卫星定轨中应用优势后,结合实际指出了该技术在实践中存在的问题,并具体给出了相应的解决方法。这些方法给卫星定轨工程实践带来一定的借鉴作用。
关键词 扩展卡尔曼滤波 卫星精密定轨 动力模型补偿
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低轨导航增强GNSS发展综述 被引量:72
17
作者 张小红 马福建 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1073-1087,共15页
低轨星座具有地面接收信号强度高、几何图形变化快的优势,能够与中高轨GNSS星座形成互补,对增强GNSS的精度、完好性、连续性和可用性具有显著优势,已成为当前卫星导航领域的关注热点。本文首先简要介绍了现有的GNSS增强系统;总结了国内... 低轨星座具有地面接收信号强度高、几何图形变化快的优势,能够与中高轨GNSS星座形成互补,对增强GNSS的精度、完好性、连续性和可用性具有显著优势,已成为当前卫星导航领域的关注热点。本文首先简要介绍了现有的GNSS增强系统;总结了国内外低轨导航增强星座发展现状;针对低轨导航增强,对比分析了高中低轨导航星座的优缺点;重点讨论了低轨导航增强在联合定轨、快速精密定位、空间天气监测和室内定位等方面带来的机遇;分析指出了低轨导航增强的空间段、地面段和用户段所面临的挑战。 展开更多
关键词 低轨导航增强 低轨星座 全球导航卫星系统 星基增强系统 导航定位 联合定轨
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混合星座条件下的多星定轨及其精度
18
作者 胡光明 郭睿 +1 位作者 李晓杰 吴杉 《测绘科学与工程》 2015年第2期68-73,共6页
为了实现与确保区域导航服务能力,COMPASS设计采用GEO/tGSO/MEO混合星座,利用区域监测网完成卫星轨道测定与预报,并通过预报星历确保导航服务。在区域布站条件下,难以实现对IGSO/MEO卫星的全弧段跟踪;混合星座条件下,不同卫星... 为了实现与确保区域导航服务能力,COMPASS设计采用GEO/tGSO/MEO混合星座,利用区域监测网完成卫星轨道测定与预报,并通过预报星历确保导航服务。在区域布站条件下,难以实现对IGSO/MEO卫星的全弧段跟踪;混合星座条件下,不同卫星的动力学特性存在一定的差异,尤其是首次采用GEO卫星,其静地特性致使轨道与钟差强相关,为动力学模型选取带来一定的困难。这些不利因素都给轨道确定带来一定的挑战。本文给出了区域监测网条件下多星定轨的测量模型与动力学模型,设计了轨道与钟差参数的解算方案,系统地分析与论证了区域布站条件下的混合星座定轨精度。试验表明,卫星三维位置精度优于2m,基于激光数据检验的GEO卫星轨道预报2h视向精度优于0.3m.IGSO卫星轨道预报6h视向精度优于0.4m。 展开更多
关键词 COMPASS系统 多星定轨 卫星激光测距数据 GEO IGSO MEO
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