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超宽带室内高精度定位技术研究 被引量:45
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作者 杨洲 汪云甲 +1 位作者 陈国良 张言哲 《导航定位学报》 2014年第4期31-35,共5页
近年来,室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力,超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点,为... 近年来,室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力,超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点,为高精度室内定位提供了很好的解决方案。首先介绍超宽带技术概念和定位原理,针对超宽带室内定位精度展开试验,实验结果显示在室内环境下可以达到厘米级的精度,最后讨论超宽带定位技术的应用领域和前景。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 高精度
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数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响 被引量:31
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作者 吴南星 胡如夫 孙庆鸿 《中国工程科学》 2004年第9期46-49,共4页
数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型 ,给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式 ,为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度... 数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型 ,给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式 ,为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据 ;结合实例进行了应用分析计算 。 展开更多
关键词 数控机床 刚度 失动量 定位精度
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超短基线系统定位精度改进方法 被引量:26
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作者 喻敏 惠俊英 +1 位作者 冯海泓 张晓亮 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第1期86-91,共6页
超短基线是一种常用的水声定位技术,与其它基线相比,超短基线定位系统基线基阵尺寸小,易于安装。由于在远距离误差发散快,超短基线作用距离不远,其远距离定位精度也不高。为了满足深海作业需要,提高超短基线远距离的定位精度,提出改进... 超短基线是一种常用的水声定位技术,与其它基线相比,超短基线定位系统基线基阵尺寸小,易于安装。由于在远距离误差发散快,超短基线作用距离不远,其远距离定位精度也不高。为了满足深海作业需要,提高超短基线远距离的定位精度,提出改进超短基线定位精度的两种方法,一种方法是通过改进基阵阵形,从而加大基阵孔径提高定位精度;另一种是通过使用宽带信号测向,采用相关峰内插时延估计的方法。经计算机仿真,通过两种方法改进后的超短基线系统定位精度都得到不同程度的提高。 展开更多
关键词 超短基线 定位精度 改进方法 水声定位
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提高RTK测量成果精度的技术关键 被引量:27
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作者 潘宝玉 张西恩 李宏伟 《地矿测绘》 2003年第3期1-3,共3页
RTK技术以其实时、高效等优点,已在测绘领域得到了广泛的应用。但是,RTK测量缺少必要的检核条件,作业时如果操作失误或某些技术问题处理不当,都将给测量成果带来严重影响。本文介绍了RTK的技术特点,并探讨了提高RTK测量精度的关键技术... RTK技术以其实时、高效等优点,已在测绘领域得到了广泛的应用。但是,RTK测量缺少必要的检核条件,作业时如果操作失误或某些技术问题处理不当,都将给测量成果带来严重影响。本文介绍了RTK的技术特点,并探讨了提高RTK测量精度的关键技术问题。 展开更多
关键词 RTK测量 技术关键 定位精度 可靠性
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数控机床定位精度的综合分析 被引量:29
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作者 王哲 赵爱国 +1 位作者 赵德云 徐璐 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期132-133,共2页
数控机床的定位精度是衡量数控机床性能的一个重要指标,影响机床定位精度的主要因素有机床导轨,反向间隙,温度等,着重分析了机床导轨直线度对于定位精度的影响,简述了使用双频激光干涉仪对导轨直线度进行测量的方法和校准原理,并给出了... 数控机床的定位精度是衡量数控机床性能的一个重要指标,影响机床定位精度的主要因素有机床导轨,反向间隙,温度等,着重分析了机床导轨直线度对于定位精度的影响,简述了使用双频激光干涉仪对导轨直线度进行测量的方法和校准原理,并给出了几种有效提高数控机床定位精度的方法。 展开更多
关键词 定位精度 误差补偿 激光干涉仪 数控机床
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GPS卫星星历的精度分析 被引量:22
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作者 楼益栋 刘万科 张小红 《测绘信息与工程》 2003年第6期4-6,共3页
利用全球GPS永久性跟踪站WUHN(武汉)站在SA取消前后五天的广播星历文件计算得到在视卫星的位置和钟差,与事后IGS精密星历提供的卫星位置和钟差进行比较分析,说明SA取消对广播星历的影响。
关键词 GPS 星历 精度 SA政策 IGS
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机载GPS、姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估 被引量:22
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作者 江月松 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期241-247,共7页
全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文... 全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文给出了该系统的精确定位方程 ,分析了误差源对定位精度的影响 ,并给出了数量级评估。 展开更多
关键词 GPS 姿态测量 激光扫描测距 定位方程 误差分析 精度评估 全球定位系统
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提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究 被引量:26
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作者 滕云龙 陈小平 唐应辉 《现代电子技术》 2008年第3期4-6,共3页
介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不直接... 介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不直接使用卡尔曼滤波来估计接收机的状态,而是估计接收机状态的误差,减小了运算量,有效提高了定位精度。在进行状态误差估计时,不需要存储大量测量数据,能方便地进行动态测量数据的实时处理。仿真结果证明此算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 定位解算 最小二乘法 定位精度
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海底控制网测量和解算中的几个关键问题 被引量:27
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作者 赵建虎 梁文彪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1197-1202,共6页
剖析了影响海底控制网定位精度的几个问题,认为海洋声速短时变化大且规律性不强,构建声速场模型是削弱声速代表性误差的有效途径。声速对测距定位影响还与波束入射角和深度相关,影响显著,不容忽视;在声速稳定水域,利用入射角近似相同的... 剖析了影响海底控制网定位精度的几个问题,认为海洋声速短时变化大且规律性不强,构建声速场模型是削弱声速代表性误差的有效途径。声速对测距定位影响还与波束入射角和深度相关,影响显著,不容忽视;在声速稳定水域,利用入射角近似相同的观测距离差分定位可取得较高的精度,否则精度难以保证。引入压力传感器提供的深度或深度差,利于改善控制网垂直解精度,但需顾及两点间潮高差。 展开更多
关键词 海底控制网 精度 声速 差分定位 深度约束
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武汉市连续运行卫星定位服务系统(WHCORS)测试与分析 被引量:27
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作者 李江卫 肖建华 +1 位作者 高光星 周剑 《城市勘测》 2007年第1期9-12,共4页
介绍了WHCORS系统定位精度、空间可用性、时间可用性、定位服务的时效性以及对各种主流GPS接收机的兼容性等5个方面测试的有关情况和数据统计方法,并根据测试结果对系统设计的各项技术指标进行了评价。
关键词 WHCORS 定位精度 空间可用性 时间可用性 定位服务的时效性 兼容性
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北斗与GPS组合伪距单点定位精度分析 被引量:26
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作者 陆亚峰 楼立志 +1 位作者 马绪瀛 蒋海林 《全球定位系统》 2013年第6期1-6,共6页
主要介绍了北斗与GPS组合单点定位时的原理和模型,根据自编程序,利用同济大学TJA站的数据进行计算及分析比较GPS伪距、北斗伪距、北斗/GPS组合伪距单点定位的精度。结果表明:北斗伪距单点定位的精度平面方向上达到3m以内,高程方向优于8m... 主要介绍了北斗与GPS组合单点定位时的原理和模型,根据自编程序,利用同济大学TJA站的数据进行计算及分析比较GPS伪距、北斗伪距、北斗/GPS组合伪距单点定位的精度。结果表明:北斗伪距单点定位的精度平面方向上达到3m以内,高程方向优于8m,满足普通导航定位的需求。北斗/GPS组合伪距单点定位精度明显优于单系统。在单系统观测条件差时,组合系统可以减少对单一系统的依赖性,而且还可以增强卫星定位的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 北斗 GPS 伪距定位 组合定位 精度分析
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基于四站时差定位原理的星型布站分析 被引量:21
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作者 高虎 俞志强 《空军雷达学院学报》 2004年第3期22-24,共3页
无源雷达的布站形式对目标的定位精度将产生直接影响,对发挥其技术性能至关重要.其中的星型布站形式有较高的定位精度.本文通过仿真分析不同情形的星型布站时差定位精度,得到星型布站的最佳方案,结合实际情况可得到比较理想的定位精度,... 无源雷达的布站形式对目标的定位精度将产生直接影响,对发挥其技术性能至关重要.其中的星型布站形式有较高的定位精度.本文通过仿真分析不同情形的星型布站时差定位精度,得到星型布站的最佳方案,结合实际情况可得到比较理想的定位精度,为星型布站提供了理论根据. 展开更多
关键词 时差定位 定位精度 星型布站
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GPS CORS系统实时定位精度检测方法探讨 被引量:23
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作者 龚真春 杨晋强 +1 位作者 白冰 韩平 《测绘与空间地理信息》 2011年第3期88-90,共3页
GPS连续运行参考站系统(CORS)的实时动态定位(RTK)精度是用户最关心的内容。简要介绍了影响系统定位精度的主要因素,对GPS CORS系统的实时定位精度测试方法进行了探讨,并对几种测试方法进行了分析和比较。工程试验结果表明:综合使用几... GPS连续运行参考站系统(CORS)的实时动态定位(RTK)精度是用户最关心的内容。简要介绍了影响系统定位精度的主要因素,对GPS CORS系统的实时定位精度测试方法进行了探讨,并对几种测试方法进行了分析和比较。工程试验结果表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地检测GPS CORS系统的实时定位精度。 展开更多
关键词 GPS 连续运行参考站系统 定位精度 测试方法
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三维激光扫描单点定位精度评定方法研究 被引量:22
14
作者 向娟 李钢 +1 位作者 黄承亮 蒲玲媛 《海洋测绘》 2009年第3期68-70,73,共4页
三维激光扫描技术是当前的一种新技术,其仪器的精度评定方法还不完善,提出两种三维激光扫描单点定位精度评价方法,即外部符合精度评价方法和内部符合精度评价方法。介绍了两种方案的实施过程,并且通过实验进行了分析,得到了较好的评价... 三维激光扫描技术是当前的一种新技术,其仪器的精度评定方法还不完善,提出两种三维激光扫描单点定位精度评价方法,即外部符合精度评价方法和内部符合精度评价方法。介绍了两种方案的实施过程,并且通过实验进行了分析,得到了较好的评价结果。 展开更多
关键词 三维激光扫描 单点定位 精度评定
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双目视觉在移动机器人定位中的应用 被引量:21
15
作者 王殿君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1155-1158,共4页
为采用双目视觉进行室内移动机器人定位,开发了一种室内移动机器人定位系统。介绍了双目视觉在机器人定位中的原理,采用移动机器人和MicronTracker视觉系统构建了定位实验系统,进行了测距实验,并分析了测距精度,最大误差为8.644mm,在此... 为采用双目视觉进行室内移动机器人定位,开发了一种室内移动机器人定位系统。介绍了双目视觉在机器人定位中的原理,采用移动机器人和MicronTracker视觉系统构建了定位实验系统,进行了测距实验,并分析了测距精度,最大误差为8.644mm,在此基础上进行了移动机器人双目视觉定位实验。实验结果表明,双目视觉定位最大偏差为3.635cm,定位精度较高而且系统稳定性好,受环境因素影响小,可满足机器人的定位精度要求。 展开更多
关键词 双目视觉 移动机器人 视觉定位 定位精度
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BDS/GPS组合系统定位性能分析 被引量:20
16
作者 张辉 周田 +1 位作者 李博 焦诚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期18-21,58,共5页
本文通过对比分析BDS、GPS、GLONASS、Galileo的发展现状和服务性能,探讨了BDS/GPS组合导航定位的相对优势。从可见性和定位精度方面对BDS/GPS组合系统的定位性能进行了仿真分析,给出了定量分析结果。仿真结果表明,采用BDS/GPS组合系统... 本文通过对比分析BDS、GPS、GLONASS、Galileo的发展现状和服务性能,探讨了BDS/GPS组合导航定位的相对优势。从可见性和定位精度方面对BDS/GPS组合系统的定位性能进行了仿真分析,给出了定量分析结果。仿真结果表明,采用BDS/GPS组合系统导航定位能够有效提高用户的定位精度和可见性,研究成果对BDS/GPS组合导航定位的精度验证和工程实现具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 BDS/GPS组合系统 定位性能 可见性 定位精度
原文传递
GNSS融合动态精密单点定位性能分析 被引量:20
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作者 屈利忠 赵齐乐 +1 位作者 郭靖 许小龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期298-302,共5页
基于武汉大学PANDA软件生成的GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系统精密轨道和钟差产品,采用MGEX跟踪站多模观测数据进行试算,对GPS、GPS/BDS、GPS/GLONASS、GLONASS/BDS、GPS/GLONASS/BDS以及GPS/GLONASS/BDS/Galileo 7种模式的动态精密单点... 基于武汉大学PANDA软件生成的GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系统精密轨道和钟差产品,采用MGEX跟踪站多模观测数据进行试算,对GPS、GPS/BDS、GPS/GLONASS、GLONASS/BDS、GPS/GLONASS/BDS以及GPS/GLONASS/BDS/Galileo 7种模式的动态精密单点定位的精度和收敛性进行比较。结果表明:1)BDS动态PPP收敛速度较慢,收敛后精度能够达到cm级;2)GPS/BDS融合定位北方向分量精度不如GPS单系统定位,但东方向和高程方向分量收敛速度和定位精度都得到改善;GPS/GLONASS和GLONASS/BDS融合定位提高了东方向、北方向和高程方向分量的收敛速度和定位精度;3)GPS/GLONASS/BDS融合定位20min即可收敛,收敛后平面精度优于1cm,高程精度优于3cm;Galileo的引入对收敛速度和定位精度的改善不明显。 展开更多
关键词 动态精密单点定位 GPS/GLONASS/BDS/Galileo 定位精度 收敛速度
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精密定位平台的系统误差分析及螺距误差补偿方法的实现 被引量:16
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作者 欧阳航空 陆林海 侯彦丽 《机电工程》 CAS 2005年第1期22-26,共5页
简要地介绍了研制的大行程纳米定位系统宏动工作台的组成,详细地分析了其系统 误差特性及几种误差补偿方法。实验表明,通过双向螺距误差补偿法可使其定位精度得到较大的 改善。
关键词 定位系统 误差补偿 定位精度 PMAC
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造船精度控制系统中用移站测量获取点位信息的一种方法 被引量:20
19
作者 潘国荣 张鹏 孔宁 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期121-124,共4页
船舶建造过程中,为保证船体结构装配工作的顺利进行,通常需要进行装配定位。讨论了一种通过移站测量获取不可见面上点位信息的方法,从而实现对大的构件和分段的正确定位,保证装配质量。同时,利用MatlabGUI编制了移站测量坐标计算程序,... 船舶建造过程中,为保证船体结构装配工作的顺利进行,通常需要进行装配定位。讨论了一种通过移站测量获取不可见面上点位信息的方法,从而实现对大的构件和分段的正确定位,保证装配质量。同时,利用MatlabGUI编制了移站测量坐标计算程序,使得不可见点坐标的获取更加快捷,有利于实际工程应用。 展开更多
关键词 装配定位 移站测量 精度控制 GUI 实时计算
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机载红外被动定位方法研究 被引量:20
20
作者 谢邦荣 《红外技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期1-3,共3页
为适应现代战争的要求 ,提出了发展红外被动定位技术的必要性和重要性。基于传统的交叉定位法 ,提出了一种新的既易于机载实现 ,又能够高精度地进行远距离探测的红外被动定位方法 ,即“同步测时交叉定位法” 。
关键词 红外 被动定位 探测距离
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