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基于RPC模型的高分辨率卫星影像精确定位 被引量:88
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作者 刘军 张永生 王冬红 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期30-34,共5页
介绍高分辨率卫星影像RPC模型的定义及其解算方法,推导RPC模型立体定位的基本方程,在此基础上对RPC模型的区域网平差进行深入研究。IKONOS卫星数据的实验结果表明,RPC模型误差呈现较强的系统性,但通过物方或像方的补偿立体定位可达到优... 介绍高分辨率卫星影像RPC模型的定义及其解算方法,推导RPC模型立体定位的基本方程,在此基础上对RPC模型的区域网平差进行深入研究。IKONOS卫星数据的实验结果表明,RPC模型误差呈现较强的系统性,但通过物方或像方的补偿立体定位可达到优于1.3 M的定位精度,区域网平差是最优的定位方法,精度可达1.1 M。 展开更多
关键词 高分辨率 RPC模型 立体定位 区域网平差 系统误差
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五轴数控机床空间定位精度改善方法研究现状 被引量:71
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作者 李杰 谢福贵 +2 位作者 刘辛军 梅斌 董泽园 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期113-128,共16页
五轴数控机床空间定位精度受机床静、动态误差的综合作用,是影响工件加工质量的重要指标。综述了基于不同误差源数值特征描述的几种主流误差建模方法,分析与建模方法对应的几种误差灵敏度分析方法的特点。根据五轴数控机床的构成,分别... 五轴数控机床空间定位精度受机床静、动态误差的综合作用,是影响工件加工质量的重要指标。综述了基于不同误差源数值特征描述的几种主流误差建模方法,分析与建模方法对应的几种误差灵敏度分析方法的特点。根据五轴数控机床的构成,分别对平动轴和转动轴的误差检测和误差辨识方法进行了综述和分析。根据动、静态误差类型的不同,总结了现有几种主要误差补偿方法的特点。最终,综合误差建模、误差灵敏度分析、误差检测和辨识以及误差补偿五个方面,系统性地分析了现有五轴数控机床空间定位精度改善方法中尚需解决的问题,探讨了五轴数控机床空间定位精度改善方法未来的发展方向。 展开更多
关键词 五轴数控机床 定位精度 误差建模 误差辨识 误差补偿
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高分辨率遥感卫星立体影像RPC模型定位的算法及其优化 被引量:61
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作者 张永生 刘军 《测绘工程》 CSCD 2004年第1期1-4,共4页
介绍了高分辨率遥感卫星影像的RPC模型,重点探讨了基于RPC模型的立体定位算法,并给出了补偿RPC模型系统误差的物方方案和像方方案。针对IKONOS卫星数据的实验结果表明,这些方案能有效地消除RPC模型的系统误差,达到的定位精度能满足11000... 介绍了高分辨率遥感卫星影像的RPC模型,重点探讨了基于RPC模型的立体定位算法,并给出了补偿RPC模型系统误差的物方方案和像方方案。针对IKONOS卫星数据的实验结果表明,这些方案能有效地消除RPC模型的系统误差,达到的定位精度能满足110000比例尺的地形图测绘要求。 展开更多
关键词 立体影像 RPC模型 立体定位 IKONOS 系统误差 遥感卫星
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数控机床定位误差的软件补偿 被引量:32
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作者 张虎 周云飞 +1 位作者 唐小琦 陈吉红 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期47-49,共3页
提出了基于“华工Ⅰ型”数控系统数控机床的定位误差的软件补偿方法 ,该方法克服了等间距定位误差补偿的缺点 ,使定位误差补偿的位置可随机设定 .建立了数控机床定位误差软件补偿的数学模型 .在XK713加工中心上进行的补偿实验表明 ,采... 提出了基于“华工Ⅰ型”数控系统数控机床的定位误差的软件补偿方法 ,该方法克服了等间距定位误差补偿的缺点 ,使定位误差补偿的位置可随机设定 .建立了数控机床定位误差软件补偿的数学模型 .在XK713加工中心上进行的补偿实验表明 ,采用本补偿方法能使机床的定位误差减小 70 展开更多
关键词 数控机床 定位误差 软件补偿
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基于TDOA的无线定位方法及其性能分析 被引量:49
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作者 史小红 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期252-257,共6页
为提高基于TDOA的无线定位系统的定位性能,建立了使用复数扩频调制信号、考虑频偏和多径因素的TDOA定位系统模型,推导了发送节点和接收机之间的无线信号传输表达式,揭示了频偏和多径对信号传输的影响.研究表明,针对Zigbee信号目标进行... 为提高基于TDOA的无线定位系统的定位性能,建立了使用复数扩频调制信号、考虑频偏和多径因素的TDOA定位系统模型,推导了发送节点和接收机之间的无线信号传输表达式,揭示了频偏和多径对信号传输的影响.研究表明,针对Zigbee信号目标进行定位时,收发频偏对时间差影响较大,而在视距情况下多径对时间差的影响较小.在此基础上,提出了通过频偏估计校正接收机频偏的方法,以及通过已有的多天线选择接收方法克服由于多径产生的信号严重衰落问题.最后,用实际开发的定位系统进行了实验,结果表明,提出的基于TDOA的无线定位方案可将定位误差控制在5%以内,优于已有的基于TDOA的短距离无线定位方案. 展开更多
关键词 无线定位 TDOA ZIGBEE 误差分析 高精度定位
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基于DV-hop的无线传感器网络定位算法研究 被引量:33
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作者 张震 闫连山 +1 位作者 刘江涛 李晓银 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1469-1472,共4页
DV-hop算法是无线传感器网络中一种典型的定位算法。系统分析了DV-hop算法中对定位误差有较大影响的节点通信半径、锚节点个数、总节点个数等几个重要参数,并进一步给出仿真结果。通过仿真结果分析得出上述参数的较优值,降低使用DV-hop... DV-hop算法是无线传感器网络中一种典型的定位算法。系统分析了DV-hop算法中对定位误差有较大影响的节点通信半径、锚节点个数、总节点个数等几个重要参数,并进一步给出仿真结果。通过仿真结果分析得出上述参数的较优值,降低使用DV-hop算法时无线传感器网络的定位误差。理论分析和仿真结果表明,参数优化后的算法有效的降低了节点的定位误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 定位误差.
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BP神经网络补偿并联机器人定位误差 被引量:29
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作者 马立 于瀛洁 +2 位作者 程维明 荣伟彬 孙立宁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期878-883,共6页
分析了6-DOF精密并联机器人末端位姿的误差来源及以往误差补偿方法的局限性。通过测量末端位姿,提出了基于BP神经网络在精密定位的局部工作空间内对机器人关节空间进行误差补偿的方法。确定了BP神经网络模型,建立了误差补偿的数据样本,... 分析了6-DOF精密并联机器人末端位姿的误差来源及以往误差补偿方法的局限性。通过测量末端位姿,提出了基于BP神经网络在精密定位的局部工作空间内对机器人关节空间进行误差补偿的方法。确定了BP神经网络模型,建立了误差补偿的数据样本,并对数据样本进行了标准化。用实验对比的方法确定了隐层神经元的个数,同时对网络的推广能力进行了验证。经过误差补偿,6-DOF精密并联机器人的平移定位误差下降了80%,转角定位误差下降了60%。实验结果表明,基于BP神经网络的误差补偿方法对机器人局部工作空间的补偿具有明显的效果,能够满足精密并联机器人工作的精度要求。 展开更多
关键词 并联机器人 BP神经网络 定位误差 误差补偿
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2012年西北太平洋热带气旋预报精度评定 被引量:29
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作者 陈国民 余晖 曹庆 《气象》 CSCD 北大核心 2013年第10期1350-1358,共9页
本文对2012年西北太平洋热带气旋定位、路径和强度预报精度进行了评定,结果表明:2012年定位总平均误差23.4 km,与往年相当。国内各综合方法的路径预报平均误差分别为94.3 km(24 h)、168.2 km(48 h)和284.2 km(72 h),中央气象台24 h路径... 本文对2012年西北太平洋热带气旋定位、路径和强度预报精度进行了评定,结果表明:2012年定位总平均误差23.4 km,与往年相当。国内各综合方法的路径预报平均误差分别为94.3 km(24 h)、168.2 km(48 h)和284.2 km(72 h),中央气象台24 h路径预报准确率相对于2011年有了较大幅度的提高。全球模式的平均距离误差分别为96.8 km(24 h)、177.2 km(48 h)、283.6 km(72 h)、382.3 km(96 h)和583.6 km(120 h),其中部分数值模式预报水平接近主观方法的平均预报水平,但是最优的主观预报具有相对所有数值预报的正技巧,表现出较强的数值预报应用能力。通过对比国际先进数值预报模式的误差表明,国内区域模式的路径预报能力与国外先进模式相比仍有较大差距。4个台风业务中心强度预报的平均绝对误差分别为4.11~4.63 m·s-1(24 h)、6.10~6.90 m·s^(-1)(48 h)和6.84~8.71 m·s^(-1)(72 h)。部分客观强度预报方法表现出一定的系统性偏差。各方法对"海葵"在象山县鹤浦镇的24 h登陆点预报较为成功,而对"苏拉"在台湾花莲的24 h登陆点预报较为失败。 展开更多
关键词 热带气旋 精度评定 定位误差 路径误差 强度误差
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数控机床定位精度的综合分析 被引量:29
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作者 王哲 赵爱国 +1 位作者 赵德云 徐璐 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期132-133,共2页
数控机床的定位精度是衡量数控机床性能的一个重要指标,影响机床定位精度的主要因素有机床导轨,反向间隙,温度等,着重分析了机床导轨直线度对于定位精度的影响,简述了使用双频激光干涉仪对导轨直线度进行测量的方法和校准原理,并给出了... 数控机床的定位精度是衡量数控机床性能的一个重要指标,影响机床定位精度的主要因素有机床导轨,反向间隙,温度等,着重分析了机床导轨直线度对于定位精度的影响,简述了使用双频激光干涉仪对导轨直线度进行测量的方法和校准原理,并给出了几种有效提高数控机床定位精度的方法。 展开更多
关键词 定位精度 误差补偿 激光干涉仪 数控机床
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机载GPS、姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估 被引量:22
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作者 江月松 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期241-247,共7页
全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文... 全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文给出了该系统的精确定位方程 ,分析了误差源对定位精度的影响 ,并给出了数量级评估。 展开更多
关键词 GPS 姿态测量 激光扫描测距 定位方程 误差分析 精度评估 全球定位系统
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GPS定位中4种对流层延迟修正模型适应性分析 被引量:26
11
作者 王新龙 李亚峰 《电光与控制》 北大核心 2008年第11期5-9,18,共6页
系统地分析了对流层延迟特性及其误差改正模型的精度及适应性。对GPS信号的对流层延迟误差产生机理进行了理论分析;对常用的4种对流层误差改正模型:霍普菲尔德(Hop-field)模型、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型、Black模型及Egnos模型的... 系统地分析了对流层延迟特性及其误差改正模型的精度及适应性。对GPS信号的对流层延迟误差产生机理进行了理论分析;对常用的4种对流层误差改正模型:霍普菲尔德(Hop-field)模型、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型、Black模型及Egnos模型的特点及建模方法进行了详细论述;利用从GPS技术权威支持机构Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS)得到的GPS对流层相关数据,定量分析了4种对流层误差改正模型的精确性及适用性条件。最后,为对流层延迟改正模型的选择给出了结论性的意见,所得结果为GPS精确定位时对流层延迟改正模型的选择提供了理论依据,具有工程应用参考价值。 展开更多
关键词 GPS 定位误差 对流层延迟 修正模型
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机载测量平台中的坐标转换误差分析 被引量:28
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作者 王晶 高利民 姚俊峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期388-394,共7页
为了提高机载测量平台的定位精度和引导精度,利用齐次坐标转换法推导了从大地坐标系到望远镜坐标系的转换方程,并在此基础上建立了误差分析的数学模型。运用蒙特卡罗法的思想,综合分析了机载测量系统中各参数对结果的影响。提出了改善... 为了提高机载测量平台的定位精度和引导精度,利用齐次坐标转换法推导了从大地坐标系到望远镜坐标系的转换方程,并在此基础上建立了误差分析的数学模型。运用蒙特卡罗法的思想,综合分析了机载测量系统中各参数对结果的影响。提出了改善平台测量精度首先要解决的就是载机姿态精度;其次是载机(或目标)的位置精度;此外,通过数据处理来提高定位精度也是有效的方法。实验结果表明:姿态精度从0.3°提升至0.1°后,定位精度和引导精度都可提高30%;载机位置精度从20 m提升至5 m后,定位精度可提高9%。分析过程和结果对机载测量平台的设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机载测量平台 定位 引导 齐次坐标转换 误差分析 蒙特卡罗法
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PMAC下直线电机定位精度分析与误差补偿技术 被引量:25
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作者 吴玉厚 宋德儒 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期586-590,共5页
目的为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差,提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.方法可利用PMAC(可编程运动控制器)对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制... 目的为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差,提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.方法可利用PMAC(可编程运动控制器)对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制,使其精确定位;分析并测定直线电机在闭环控制下的定位误差,建立误差补偿表,利用PMAC的误差补偿功能对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿.结果因非控制因素引起的定位误差得到有效的补偿,提高了直线电机的定位精度,使得非圆截面零件的加工精度提升一个等级.结论分析闭环控制下直线电机定位误差产生的因素,测定其大小并开发基于PMAC下相应的软件误差补偿功能,有效的补偿了直线电机的定位误差. 展开更多
关键词 PMAC 直线电机 定位精度 误差补偿
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空间激光通信中精跟踪系统的实现与优化 被引量:26
14
作者 陈少杰 张亮 +2 位作者 吴金才 李长昆 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-41,46,共8页
简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即... 简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即信标光波长和精跟踪系统的F数乘积需大于精跟踪探测器的像元尺寸.分析了精跟踪系统实现过程中关键参数的选取过程,结合精跟踪系统的系统参数耦合关系,为了不损失精跟踪视场,在精跟踪探测器镜头前添加孔径光阑进行精跟踪系统优化,以消除精跟踪探测器光斑定位时的系统误差.理论计算和实验证明:当孔径光阑的直径小于9.32 mm时,精跟踪系统的相对孔径小于0.045,精跟踪误差仅为0.03 pixel,相比优化前的精跟踪系统,跟踪精度提高了1.9倍. 展开更多
关键词 光通信 捕获、跟踪、瞄准 定位精度 质心算法 系统误差
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图像引导放射治疗技术不同验证模式对头颈部肿瘤调强放疗摆位误差的影响 被引量:25
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作者 吴冰 马广栋 王亮和 《广西医学》 CAS 2019年第1期63-66,共4页
目的探讨图像引导放射治疗(IGRT)技术不同验证模式对头颈部肿瘤调强放疗摆位误差的影响。方法选择20例行调强放疗的头颈部肿瘤患者,根据接受的验证方式分为A组及B组,每组各10例。A组患者行二维KV-KV位置验证,B组患者行三维锥体束CT(CBCT... 目的探讨图像引导放射治疗(IGRT)技术不同验证模式对头颈部肿瘤调强放疗摆位误差的影响。方法选择20例行调强放疗的头颈部肿瘤患者,根据接受的验证方式分为A组及B组,每组各10例。A组患者行二维KV-KV位置验证,B组患者行三维锥体束CT(CBCT)位置验证。对比两组水平方向上的摆位误差及验证效果。结果两组患者水平方向上前后、头脚、左右位置的摆位误差比较,差异均无统计学意义(均P> 0. 05)。A组的验证时间及影像采集获取时间均短于B组(均P <0. 05),但B组的影像清晰度、配准区域、配准方式均优于A组。结论 IGRT技术的二维KV-KV验证模式和三维CBCT验证模式在水平方向上对摆位误差的验证效果相当。 展开更多
关键词 图像引导放射治疗 头颈部肿瘤 摆位误差 位置验证 水平方向
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机载遥感直接对地定位的误差分析和精度估计 被引量:18
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作者 尤红建 江月松 李树楷 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期86-91,共6页
利用GPS、姿态测量装置、扫描激光测距及同步的遥感器组成的机载遥感三维信息获取系统是新型的空地直接对地定位遥感系统,由于各种误差的存在而最终影响到三维定位结果。本文简要说明了空地直接对地定位的基本原理、重点分析了各个... 利用GPS、姿态测量装置、扫描激光测距及同步的遥感器组成的机载遥感三维信息获取系统是新型的空地直接对地定位遥感系统,由于各种误差的存在而最终影响到三维定位结果。本文简要说明了空地直接对地定位的基本原理、重点分析了各个误差项及其对定位结果的影响,并进行了误差传播和精度估计,取得了重要的结论。 展开更多
关键词 直接定位 误差 精度估计 机载遥感 GPS 遥感
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弹载合成孔径雷达成像处理及定位误差分析 被引量:22
17
作者 燕英 周荫清 +1 位作者 李春升 许丽香 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1932-1938,共7页
论文基于弹载合成孔径雷达(SAR)空间几何关系,描述了雷达信号数学模型;给出了弹载SAR成像方法;详细分析了弹载SAR水平初始方位角、载体速度的测量误差对于成像定位的影响;推导了各种误差影响成像结果的数学表达式;给出了非直线运动大下... 论文基于弹载合成孔径雷达(SAR)空间几何关系,描述了雷达信号数学模型;给出了弹载SAR成像方法;详细分析了弹载SAR水平初始方位角、载体速度的测量误差对于成像定位的影响;推导了各种误差影响成像结果的数学表达式;给出了非直线运动大下冲角情况下,误差分析的计算机仿真和在匹配制导中的实验结果。 展开更多
关键词 弹载合成孔径雷达 成像处理 定位误差 原理 SAR 匹配制导
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二次水声定位系统误差分析 被引量:23
18
作者 易昌华 任文静 王钗 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期136-139,共4页
本文介绍了二次水声定位系统的系统构成、定位原理和整个系统控制流程,详细剖析了二次水声定位过程中产生的GPS测量系统误差、天线相位中心天顶坐标系下的三维改正、GPS系统和发射/接收换能器位置引起的误差、定位流程和时间延迟误差、... 本文介绍了二次水声定位系统的系统构成、定位原理和整个系统控制流程,详细剖析了二次水声定位过程中产生的GPS测量系统误差、天线相位中心天顶坐标系下的三维改正、GPS系统和发射/接收换能器位置引起的误差、定位流程和时间延迟误差、声速计算中存在的误差等,从其大小和方向等方面进行定性和定量研究,给出了减小和消除各种误差,进而提高定位精度的方法。 展开更多
关键词 二次定位 测量误差 GPS数据采集单元(DAU) 水声换能器 误差传播定律
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移动机器人定位技术 被引量:21
19
作者 陶敏 陈新 孙振平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期169-172,共4页
通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详细地介绍了航迹推... 通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值。通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支。 展开更多
关键词 移动机器人 定位技术 航迹推算 误差分析 GPS
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GPS定位误差分析与状态估计 被引量:21
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作者 关桂霞 朱虹 +1 位作者 关永 吴敏华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期236-237,249,共3页
通过分析GPS定位误差的统计特性,可将GPS定位误差作为二阶Markov随机过程处理。该文结合载体的Singer模型,利用扩展Kalman滤波算法,对系统状态进行估计。试验结果表明,利用扩展Kalman滤波算法比标准Kalman滤波算法在定位精度上有较大程... 通过分析GPS定位误差的统计特性,可将GPS定位误差作为二阶Markov随机过程处理。该文结合载体的Singer模型,利用扩展Kalman滤波算法,对系统状态进行估计。试验结果表明,利用扩展Kalman滤波算法比标准Kalman滤波算法在定位精度上有较大程度的提高,对于低动态用户消除相关误差的影响具有一定应用价值。 展开更多
关键词 GPS定位 定位误差 MARKOV过程 扩展Kalman滤波
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