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GPS一机多天线变形监测系统 被引量：44
1
作者 何秀凤 华锡生 +2 位作者 丁晓利 陈永奇 孙永荣 《水电自动化与大坝监测》 2002年第3期34-36,共3页
介绍了作者研制的 GPS一机多天线监测系统。GPS已被证明是监测高危边坡稳定性的一个有效工具 ,它可以提供比其他测量手段更高的精度。然而 ,传统的 GPS在边坡监测方面也有其不足 ,主要在于大规模监测中每个监测点都需要安放 GPS接收机 ... 介绍了作者研制的 GPS一机多天线监测系统。GPS已被证明是监测高危边坡稳定性的一个有效工具 ,它可以提供比其他测量手段更高的精度。然而 ,传统的 GPS在边坡监测方面也有其不足 ,主要在于大规模监测中每个监测点都需要安放 GPS接收机 ,造成成本过高 ,因此有明显的局限性。针对以上问题 ,文中提出了以一台 GPS接收机连接监测点上的多天线序列的新方法 ,并研制出了专用的多天线转换器。试验结果表明定位精度可达 2 mm～ 3mm。 展开更多
关键词 天线 变形监测系统 GPS 数据处理 微波技术 定位算法 高危边坡 稳定性
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基于区域的无线传感器网络密钥管理 被引量：27
2
作者 刘志宏 马建峰 黄启萍 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1608-1616,共9页
密钥分配是无线传感器网络中极具挑战性的安全问题之一.目前提出的解决方法是采用密钥预分配策略,给每个节点分配多个密钥,如Eschenauer和Gligor提出的随机密钥预分配方案(R-KPS).随机密钥预分配方案没有利用节点的部署和位置信息,在许... 密钥分配是无线传感器网络中极具挑战性的安全问题之一.目前提出的解决方法是采用密钥预分配策略,给每个节点分配多个密钥,如Eschenauer和Gligor提出的随机密钥预分配方案(R-KPS).随机密钥预分配方案没有利用节点的部署和位置信息,在许多应用场合中,部署和位置信息能被用于改善网络性能.在R-KPS中,每个节点有可能成为其它任何节点的邻居,所以节点必须从同一密钥池中选取密钥.如果能把网络划分为多个区域,则同一区域内和相邻区域间的节点更有可能成为邻居.文章提出一种利用已知区域信息的密钥预分配方案,相比随机密钥预分配方案,能提高网络的连通性,减小节点所需存储空间,并能增强网络抗攻击能力.最后利用上述区域信息提出一种不借助定位设备的节点定位算法,此算法实现简单,适用于定位精度要求不高的场合. 展开更多
关键词 无线传感器网络 密钥管理 网络安全 密钥预分配 定位算法
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基于参考标签的射频识别定位算法研究与应用 被引量：40
3
作者 王远哲 毛陆虹 +1 位作者 刘辉 肖基诰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期86-92,共7页
对基于参考标签的最近邻居定位算法提出了若干改进,提出了动态k值设定的方法,参考标签可信度的概念和最近邻标签偏差校正算法,并采用了目标标签历史轨迹算法。基于多天线的时分复用搭建了室内定位系统,并且依据改进后的算法开发了相应... 对基于参考标签的最近邻居定位算法提出了若干改进,提出了动态k值设定的方法,参考标签可信度的概念和最近邻标签偏差校正算法,并采用了目标标签历史轨迹算法。基于多天线的时分复用搭建了室内定位系统,并且依据改进后的算法开发了相应的界面软件。实测表明改进算法的定位精度和在恶劣环境下定位结果的稳定度比原算法有了明显提高。 展开更多
关键词 射频识别 室内定位 参考标签 定位算法
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室内LED可见光定位若干关键技术的比较研究 被引量：32
4
作者 赵嘉琦 迟楠 《灯与照明》 2015年第1期34-41,共8页
随着移动通信与无线网络等技术的发展,无线定位技术越来越受到人们的关注。而室内定位技术由于其在军事、经济及人们的日常生活中具有广泛的潜在应用,成为当前的一个研究热点。文章首先介绍了几种主要的室内定位技术,如红外线、超声波... 随着移动通信与无线网络等技术的发展,无线定位技术越来越受到人们的关注。而室内定位技术由于其在军事、经济及人们的日常生活中具有广泛的潜在应用,成为当前的一个研究热点。文章首先介绍了几种主要的室内定位技术,如红外线、超声波、蓝牙、超宽带、射频识别、Wi Fi等,并对这些定位技术进行了比较。然后重点介绍一种新型的室内定位技术,LED可见光定位技术。该技术因其能效高、绿色环保、不受电磁干扰影响等优势而成为近来一个非常热门的研究课题。 展开更多
关键词 室内定位技术 定位算法 LED 可见光通信
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室内定位技术综述 被引量：31
5
作者 孙大洋 章荣炜 李赞 《无人系统技术》 2020年第3期32-46,共15页
由于室内环境下消费级、企业级应用的需求推动,基于室内位置的服务在信息系统中的重要性日渐凸显。室内定位技术作为基于位置服务的核心,存在众多的可选方案。从室内定位算法、测量技术和融合定位技术三个方面对各种室内定位技术进行梳... 由于室内环境下消费级、企业级应用的需求推动,基于室内位置的服务在信息系统中的重要性日渐凸显。室内定位技术作为基于位置服务的核心,存在众多的可选方案。从室内定位算法、测量技术和融合定位技术三个方面对各种室内定位技术进行梳理,并对距离测量、指纹定位、SLAM技术、惯性导航等多种适用于不同场景定位技术的基本原理进行综述;从定位技术特点、定位需求的角度对各种定位技术进行了对比分析;探讨了室内定位中的识别与分辨能力、定位系统容量、快速的定位系统部署能力等基于位置服务的问题,继而讨论了目前室内定位技术推向应用实践所面临的挑战。 展开更多
关键词 室内定位 基于位置的服务 定位算法 测量技术 识别定位 检测定位
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无线传感器网络中Dv-Hop定位算法的改进 被引量：26
6
作者 金纯 叶诚 +2 位作者 韩志斌 韩刚 周晓军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期401-404,共4页
针对Dv-Hop算法中锚节点与待定位节点的估算距离引入的误差较大,从而影响使用最小二乘法定位的问题,提出了一种改进的算法。该算法主要原理是借助RSSI测距技术,并对锚节点与待定位节点间估算距离排序选出误差较小的一组数据,选用此组数... 针对Dv-Hop算法中锚节点与待定位节点的估算距离引入的误差较大,从而影响使用最小二乘法定位的问题,提出了一种改进的算法。该算法主要原理是借助RSSI测距技术,并对锚节点与待定位节点间估算距离排序选出误差较小的一组数据,选用此组数据构建最小二乘法方程组中的被减方程,以提高定位精度。仿真结果表明,与传统的Dv-Hop算法相比,改进后的算法在不增加额外硬件和计算量的前提下提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 接收信号强度指示器测距技术 DV-HOP算法 MATLAB仿真
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基于RFID标签的定位原理和技术 被引量：24
7
作者 韩晶 《电子科技》 2011年第7期64-67,共4页
识别和定位是用于室内服务的关键信息,常见方法是估计RFID标签的位置。而在室内环境下,信号遭受严重的损耗,标签的性能也会受到一定的限制。针对这些问题,文中对现存的RFID定位技术和定位原理加以总结,在对RFID定位技术进行阐释和分类... 识别和定位是用于室内服务的关键信息,常见方法是估计RFID标签的位置。而在室内环境下,信号遭受严重的损耗,标签的性能也会受到一定的限制。针对这些问题,文中对现存的RFID定位技术和定位原理加以总结,在对RFID定位技术进行阐释和分类分析的基础上,讨论了在此领域的未来发展趋势。 展开更多
关键词 RFID 定位 定位算法
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北斗卫星定位算法研究 被引量：17
8
作者 廉保旺 赵楠 王永生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期97-102,共6页
对北斗卫星定位系统的定位原理进行研究的基础上,提出了一种可以自主求解用户位置和速度的新的北斗卫星定位算法。该算法不仅可以求解“北斗一号”静态用户的三维位置,而且可以求出动态用户的三维位置和速度以及时钟偏差和频率偏差。给... 对北斗卫星定位系统的定位原理进行研究的基础上,提出了一种可以自主求解用户位置和速度的新的北斗卫星定位算法。该算法不仅可以求解“北斗一号”静态用户的三维位置,而且可以求出动态用户的三维位置和速度以及时钟偏差和频率偏差。给出了该算法的模型并进行了仿真,仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。 展开更多
关键词 北斗定位 静态定位 动态定位 定位误差
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基于RFID的室内无线定位技术研究 被引量：15
9
作者 吴浩权 吴哲夫 +1 位作者 袁荣亮 王小雪 《电声技术》 2013年第3期76-78,92,共4页
RFID是一种可对人和物体进行跟踪的自动识别技术。室内定位服务的两种关键信息是身份和位置,获取这两种信息的一种明显又有效的方法就是将RFID标签附在设备上或让人随身携带。然而,由于信号在室内环境中易受损的性质以及RFID标签的能力... RFID是一种可对人和物体进行跟踪的自动识别技术。室内定位服务的两种关键信息是身份和位置,获取这两种信息的一种明显又有效的方法就是将RFID标签附在设备上或让人随身携带。然而,由于信号在室内环境中易受损的性质以及RFID标签的能力有限,定位技术面临很多挑战。展示了现有的一些RFID定位原理,列举了一些具有代表性的定位系统,并对它们做了解释和分类。最后,总结了各类技术的适用范围和影响。 展开更多
关键词 RFID 定位算法 定位技术
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一种降低定位误差的无线传感器网络节点定位改进算法 被引量：9
10
作者 刘林 范平志 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期1-4,共4页
本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题，提出了一种采用误差修正的方法来降低累积距离误差和定位误差的传感器网络节点定位改进算法，给出了该算法的基本原理与实现方法。该算法在不增加原算法通信量及计算复杂度的基础上提高了定... 本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题，提出了一种采用误差修正的方法来降低累积距离误差和定位误差的传感器网络节点定位改进算法，给出了该算法的基本原理与实现方法。该算法在不增加原算法通信量及计算复杂度的基础上提高了定位精度。仿真结果显示，在同等条件下，本文提出的算法定位精度提高了5～10％。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 DV_DISTANCE
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基于RSSI的煤矿巷道高精度定位算法研究 被引量：15
11
作者 李论 张著洪 +1 位作者 丁恩杰 张雷 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期183-191,200,共10页
无线精确定位被广泛应用于矿山物联网技术领域,针对煤矿巷道定位算法普遍存在定位精度不高、误差大、易受环境干扰、被定位目标抖动和漂移等问题,提出一种基于高斯滤波的分段实时计算动态路径损耗因子α和环境参量ε_σ的接收信号强度指... 无线精确定位被广泛应用于矿山物联网技术领域,针对煤矿巷道定位算法普遍存在定位精度不高、误差大、易受环境干扰、被定位目标抖动和漂移等问题,提出一种基于高斯滤波的分段实时计算动态路径损耗因子α和环境参量ε_σ的接收信号强度指标(RSSI)高精度巷道定位算法.实验中采用加权最小二乘法和最小二乘法曲线拟合方法,实时动态计算路径损耗因子和环境参量来构建符合煤矿井下特殊环境的信号传输模型;在位置坐标求解阶段引入距离误差修正参数Δμ,采用标准最小均方差迭代估计出未知节点的位置坐标.以锚节点不同布置方案对算法进行实地测距验证.结果表明:提出的算法定位平均精度为1.6m,最坏情况是2.8m,横向平均误差为1.2m,纵向平均误差为0.8m;相比固定路径损耗因子的RSSI算法提高了定位精度,降低了误差率. 展开更多
关键词 煤矿巷道 无线定位 RSSI 高精度 定位算法
原文传递
基于无线传感器网络的定位系统研究及设计 被引量：9
12
作者 马玉秋 沈树群 +1 位作者 张平 龙承志 《重庆邮电学院学报（自然科学版）》 2006年第1期43-46,共4页
研究并设计了一种基于TDOA定位技术的短距离精确定位系统。该系统采用超声波和无线电相结合的定位技术组建无线传感器网络来实现定位,系统结构简单,实现容易,无需时钟同步。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,理... 研究并设计了一种基于TDOA定位技术的短距离精确定位系统。该系统采用超声波和无线电相结合的定位技术组建无线传感器网络来实现定位,系统结构简单,实现容易,无需时钟同步。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,理论及实验结果表明,该算法是高效的。 展开更多
关键词 TIDA 定位技术 无线传感器网络 定位算法
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多基站无源定位技术在区域定位网络中的应用 被引量：12
13
作者 苗强 吴德伟 毛玉泉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第8期12-14,共3页
多站时差定位是一种较精确的定位方法,它通过处理三个或三个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位。文中论述了多站时差无源定位的基本原理,提出了以TDOA多基站小区无源定位系统为基础构建区域定位网络的方案。论述了时差双基无... 多站时差定位是一种较精确的定位方法,它通过处理三个或三个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位。文中论述了多站时差无源定位的基本原理,提出了以TDOA多基站小区无源定位系统为基础构建区域定位网络的方案。论述了时差双基无源定位的基本原理,以及小区定位系统的几何布站,地面观测站对空中平台的实时精确定位算法,同步技术,区域组网与越区切换等主要问题的实现方案。 展开更多
关键词 到达时间差 无源定位 时间同步 定位算法 区域定位网络
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自组网中节点位置推测算法的研究 被引量：6
14
作者 孙学斌 王汇源 周正 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2004年第3期55-59,共5页
为了在自组网上开展基于位置的服务 ,以及提高自组网的网络性能 ,有必要使网络节点知道自己的位置 .设计了一种自组网中的节点位置推测算法 ,该算法利用部分节点的已知位置和节点间的距离 ,推测出其余节点的位置 .通过实例计算 。
关键词 自组网 位置推测算法
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一种Newton插值的RFID室内定位改进算法 被引量：12
15
作者 陈家琪 严梓乘 《计算机系统应用》 2012年第1期45-48,共4页
介绍了基于RFID的两种室内定位算法LANDMARK算法和VIRE算法。针对VIRE算法的不足,提出了一种结合Newton插值和利用历史结果对定位值进行校正的改进算法。它通过Newton插值来适应求解模型中存在的非线性特性,并以待定位标签的历史值作为... 介绍了基于RFID的两种室内定位算法LANDMARK算法和VIRE算法。针对VIRE算法的不足,提出了一种结合Newton插值和利用历史结果对定位值进行校正的改进算法。它通过Newton插值来适应求解模型中存在的非线性特性,并以待定位标签的历史值作为参考,不断修正测量值来减小干扰对定位精度的影响。实验证明在复杂环境下,与VIRE算法相比,改进算法在定位精度上有了显著的提高。 展开更多
关键词 RFID 室内定位 Newton插值 定位算法
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基于气动模型辅助的四旋翼飞行器室内自主导航方法 被引量：12
16
作者 吕品 赖际舟 +3 位作者 杨天雨 刘建业 朱斌 宋亦凡 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1275-1284,共10页
惯性/卫星/磁传感器/气压高度计组合导航系统是四旋翼飞行器常用的导航方案。但在室内飞行时,由于卫星导航系统不可用,该导航方案的测速及定位精度难以满足四旋翼飞行器的自主飞行需求,从而制约了其室内自主飞行能力。为解决该问题,在... 惯性/卫星/磁传感器/气压高度计组合导航系统是四旋翼飞行器常用的导航方案。但在室内飞行时,由于卫星导航系统不可用,该导航方案的测速及定位精度难以满足四旋翼飞行器的自主飞行需求,从而制约了其室内自主飞行能力。为解决该问题,在利用四旋翼飞行器气动模型的基础上,提出了惯性/磁传感器/声纳传感器/气动模型组合导航方案。通过分析四旋翼飞行器的气动模型特性,揭示了气动模型辅助自主导航的内在机理;提出了气动模型辅助导航算法,并设计了具体的实施流程。最后,结合OS4型四旋翼飞行器的气动模型特点,搭建了气动模型辅助导航方案的验证平台,对四旋翼飞行器的室内悬停与机动飞行进行了仿真模拟。仿真结果表明,气动模型辅助导航方案可以显著提高室内飞行时的测速与定位精度。该方案无需增加其他传感器,具有自主性强、成本低和零载重的优点,在四旋翼飞行器室内导航中具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 气动模型 辅助导航 室内导航 定位算法
原文传递
基于802.11的室内定位算法研究 被引量：8
17
作者 王春东 王秀峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期94-95,126,共3页
研究了在基于802.11的系统中,如何通过信号强度进行移动设备的室内定位。在研究并实现最大群中心定位算法MCCPA的基础之上,给出了一种利用移动终端的历史位置信息对定位结果进行修正的室内定位算法(MMCCPA)。其主要思想是,在给定前一时... 研究了在基于802.11的系统中,如何通过信号强度进行移动设备的室内定位。在研究并实现最大群中心定位算法MCCPA的基础之上,给出了一种利用移动终端的历史位置信息对定位结果进行修正的室内定位算法(MMCCPA)。其主要思想是,在给定前一时间使用者所在位置的条件下,将使用者出现在特定范围的概率列入考量加以修正,并作为对环境因素影响的调整,这样不仅减少计算量,而且明显提高了位置估算的正确率。 展开更多
关键词 无线网络 信号强度 定位算法 802.11 历史记录
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北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析 被引量：9
18
作者 赵树强 许爱华 +1 位作者 张荣之 郭小红 《全球定位系统》 2008年第1期20-24,共5页
针对我国建立的北斗一号导航定位系统,介绍了该系统的定位原理,给出了基于北斗双星和三星定位算法的模型,进行了实测数据的解算,分析了星历误差、信号传播误差和接收机钟差等误差对定位精度的影响,计算结果表明该算法简单、实用,可满足... 针对我国建立的北斗一号导航定位系统,介绍了该系统的定位原理,给出了基于北斗双星和三星定位算法的模型,进行了实测数据的解算,分析了星历误差、信号传播误差和接收机钟差等误差对定位精度的影响,计算结果表明该算法简单、实用,可满足中高精度的导航定位用户需求,对二代导航系统定位数据处理和精度分析具有参考价值。 展开更多
关键词 北斗一号卫星 定位算法 定位误差 精度分析
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基于距离重构的无线传感器网络多维定标定位算法 被引量：11
19
作者 黄亮 王福豹 +2 位作者 段渭军 马超 严国强 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1284-1287,共4页
无线传感器网络中基于多维定标的定位算法通常采用最短路径代替距离矩阵中的未知项,会导致较大的定位误差。针对这一问题,提出一种基于距离矩阵重构的无线传感器网络多维定标定位算法DR-MDS。算法利用节点间的公共邻居信息对距离矩阵线... 无线传感器网络中基于多维定标的定位算法通常采用最短路径代替距离矩阵中的未知项,会导致较大的定位误差。针对这一问题,提出一种基于距离矩阵重构的无线传感器网络多维定标定位算法DR-MDS。算法利用节点间的公共邻居信息对距离矩阵线性重构,计算距离矩阵中的未知项,然后对重构的距离矩阵运用双中心化并进行特征分解,从而求得网络坐标。由于算法能够更为准确的获得网络节点之间的空间相对关系,并充分利用其空间相关性计算节点相对坐标,可获得较好的定位效果。仿真结果表明,本文提出的DR-MDS算法与MDS-MAP、ISOMAP相比定位精度更高,误差范围更小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 多维定标 距离重构
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基于无线传感器的嵌入式森林防火智能监测系统 被引量：10
20
作者 田仲富 王述洋 黄英来 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期763-768,共6页
针对传统林火监测技术的不足,将先进的无线传感器网络技术与嵌入式技术相结合并应用在森林防火监测中,从而提出了一种可增强林火识别率的智能森林防火监测系统。该系统采用无线网络协议Zig Bee来进行组网,具有组网简单、路径信息占用存... 针对传统林火监测技术的不足,将先进的无线传感器网络技术与嵌入式技术相结合并应用在森林防火监测中,从而提出了一种可增强林火识别率的智能森林防火监测系统。该系统采用无线网络协议Zig Bee来进行组网,具有组网简单、路径信息占用存储器容量小等优点,非常适合林区的监测环境,且可有效地降低系统的能耗和成本。实验表明:该系统具有运行稳定及组网灵活等特点,可对森林监测区域的环境信息进行实时监测。当发现火情时系统采用DV-Hop算法可自动实现准确定位并及时发送警报信息,从而为后续的林火扑救工作打下良好的基础,同时也为林业智能数字化建设工作提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 森林防火 无线传感器 监控中心 智能系统 林火监测 无线协议 网络节点 定位算法
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