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城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计 被引量：7
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作者 朱虹 关桂霞 +1 位作者 王竹 关永 《微计算机信息》 北大核心 2008年第7期143-144,45,共3页
针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位... 针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路域内,进一步提高了系统的跟踪能力。 展开更多
关键词 城市环境 GPS导航 地图匹配 位置择近 定位精度
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