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无线传感器网络中的自身定位系统和算法 被引量：673
1
作者 王福豹 史龙 任丰原 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期857-868,共12页
作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身定位是大多数应用的基础.介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,着重综述了近年来该领... 作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身定位是大多数应用的基础.介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法及系统的原理和特点,并指出未来的研究方向. 展开更多
关键词 无线传感器网络 自身定位 定位
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机载光电跟踪测量设备的目标定位误差分析 被引量：122
2
作者 王家骐 金光 颜昌翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期105-116,共12页
光电跟踪和测量设备用于测量飞行器在空中的飞行轨迹,作为飞行器飞行性能的评价。随着现代技术的发展,对飞行器性能提出愈来愈高的要求,从而也对跟踪和测量飞行器飞行轨迹的光电跟踪和测量设备提出了相应的技术进步要求,特别是对其测量... 光电跟踪和测量设备用于测量飞行器在空中的飞行轨迹,作为飞行器飞行性能的评价。随着现代技术的发展,对飞行器性能提出愈来愈高的要求,从而也对跟踪和测量飞行器飞行轨迹的光电跟踪和测量设备提出了相应的技术进步要求,特别是对其测量精度指标。如何做好和完善误差分析、误差分配和误差综合,成为研制更高性能的光电跟踪测量设备总体设计中的一个重要问题,贯穿从可行性论证、方案论证、方案设计、设计、制造、装调、直到试验等整个研制过程。就这一类设备中最为复杂的机载光电跟踪测量设备的目标定位误差(即3轴上的测量误差),通过建立从被测目标到地面中心测量站9 个坐标系,进行31次线性变换,构造35个变量的统一测量方程;进行测量误差因素的分析和分配,以及用蒙特卡洛法来分析和计算系统的目标定位误差。 展开更多
关键词 误差分析 蒙特卡洛法 定位误差分析 光电跟踪测量
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PSD高精度位置测量系统的研究与设计 被引量：42
3
作者 裴先登 罗春 黄浩 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期7-9,共3页
介绍了对一维位置敏感探测器外围信号处理电路的改进方法 ,通过减弱或消除噪声的影响 ,设计出了一套可以测量微米级位置移动的高精度测量系统 。
关键词 位置测量 位置敏感探测器 信号处理 背景光 数据采集
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抛物柱面聚焦的几种跟踪方式的光学性能分析 被引量：46
4
作者 陈维 李戬洪 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期477-482,共6页
通过建立的模型计算瞬时太阳直射辐射强度,求出了各种跟踪方式下的太阳光入射角,算出各种跟踪方式下抛物镜开口接收的瞬时太阳直射辐射能,并使用MATLAB处理数据,作出了广州地区在不同季节的辐照度变化图以及广州、北京地区一年中日辐射... 通过建立的模型计算瞬时太阳直射辐射强度,求出了各种跟踪方式下的太阳光入射角,算出各种跟踪方式下抛物镜开口接收的瞬时太阳直射辐射能,并使用MATLAB处理数据,作出了广州地区在不同季节的辐照度变化图以及广州、北京地区一年中日辐射总量变化图,通过分析图像和数据,对几种跟踪方式的光学性能以及纬度对各种跟踪方式光学性能的影响进行了分析、研究。最后对各种跟踪方式系统使用时遇到的问题进行了讨论。 展开更多
关键词 太阳能 抛物面线聚焦 跟踪方式
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激光光斑位置精确测量系统 被引量：48
5
作者 黄继鹏 王延杰 +1 位作者 孙宏海 张少迪 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期841-848,共8页
设计了一种激光光斑位置测量系统,用于提高激光照射器监测系统测量激光光斑位置时的测量精度。分别介绍了测量系统的组成及它们的信号连接关系。针对激光光斑图像采集过程中的后向散射现象,提出基于异步距离选通的激光后向散射抑制技术... 设计了一种激光光斑位置测量系统,用于提高激光照射器监测系统测量激光光斑位置时的测量精度。分别介绍了测量系统的组成及它们的信号连接关系。针对激光光斑图像采集过程中的后向散射现象,提出基于异步距离选通的激光后向散射抑制技术。为了克服大气湍流扰动对激光光斑成像的影响,利用改进的盲解卷积算法对激光光斑图像进行事后图像处理。最后,对光斑图像进行畸变校正,并利用高斯曲面拟合算法提取光斑位置。设计了若干仿真实验,并应用该系统处理了实际外场实验。结果表明,所设计的激光光斑位置测量系统的测量精度不超过0.3pixel。 展开更多
关键词 激光光斑 位置测量 激光后向散射 盲解卷积算法 大气湍流 短波红外
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四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统 被引量：37
6
作者 张国雄 林永兵 +1 位作者 李杏华 李真 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1030-1036,共7页
介绍了基于多边法原理的四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统 ,包括系统的工作原理、冗余特性、激光跟踪干涉仪、新型目标靶镜、系统的布局及实验结果等 ,并进一步指出下一步的工作。实验表明 ,在距跟踪干涉仪80 0mm远处 70 0mm× 6 0... 介绍了基于多边法原理的四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统 ,包括系统的工作原理、冗余特性、激光跟踪干涉仪、新型目标靶镜、系统的布局及实验结果等 ,并进一步指出下一步的工作。实验表明 ,在距跟踪干涉仪80 0mm远处 70 0mm× 6 0 0mm平面范围内 ,系统三维坐标测量不确定度为 0 .0 6 2 0mm。 展开更多
关键词 激光跟踪干涉仪 坐标测量系统 猫眼逆反射器 冗余设计 多边法 跟踪转镜系统 三维
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背景光对四象限探测器干扰的研究 被引量：23
7
作者 匡萃方 冯其波 刘斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期493-495,共3页
给出了四象限探测器 (QD)光电探测原理 ,从理论上详细分析了背景光干扰下对位置探测精度的影响 ,得出位置误差与测量位置存在线性关系、与信噪比几乎存在反比关系 ,并用实验验证了分析结果。最后提出了减小背景光影响的几种措施。
关键词 四象限探测器 背景光 误差分析 位置测量 位置误差
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线反电动势检测无刷直流电机转子位置方法 被引量：31
8
作者 李自成 程善美 秦忆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期96-100,共5页
利用传统的反电动势过零检测原理,提出一种利用简化的线反电动势过零检测无刷直流电机转子位置方法,该方法通过实时测量无刷直流电机的任意两路线电压和两路相电流信号,并利用定子电阻参数进行实时简化计算,就可以得到三路线反电动势的... 利用传统的反电动势过零检测原理,提出一种利用简化的线反电动势过零检测无刷直流电机转子位置方法,该方法通过实时测量无刷直流电机的任意两路线电压和两路相电流信号,并利用定子电阻参数进行实时简化计算,就可以得到三路线反电动势的过零时刻,从而实现无刷直流电机的无位置传感器控制。该方法结构简单、计算方便,不需要构造电机中点,也不需要进行相位延迟补偿,定子电阻变化对转子位置辨识的精确度影响较小。仿真和实验结果表明,提出的改进线反电动势过零检测方法可以在较宽的速度范围内对转子位置进行准确检测。 展开更多
关键词 反电动势 转子位置检测 无刷直流电机 电子换相 无传感器控制
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基于视觉测量的液压支架位姿检测方法 被引量：31
9
作者 张旭辉 王冬曼 杨文娟 《工矿自动化》 北大核心 2019年第3期56-60,共5页
针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题,提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板,利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集,基于4个共面特征点... 针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题,提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板,利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集,基于4个共面特征点的视觉算法对图像进行处理与解算,得到液压支架底座的位姿,根据液压支架的位姿坐标可以得到其在多个方向的直线度。实验结果表明,该方法测量的液压支架位姿检测精度在0.7°以内,直线度精度在20mm以内,满足综采工作面液压支架的检测精度要求。 展开更多
关键词 煤炭开采 液压支架 位姿检测 直线度检测 视觉测量 共面特征点
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浅谈GPS RTK技术在工程测量中的应用 被引量：31
10
作者 原宜坤 汪洋 《山西建筑》 2007年第32期359-361,共3页
阐述了GPS的构成,介绍了GPS RTK的定位原理及其两种测量模式,分析了GPS系统在工程测量中的应用,指出GPS RTK系统在工程测量应用中有精度高、速度快等特点,旨在推广GPS RTK技术在工程测量中的应用。
关键词 定位原理 工程测量 精度
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快速反射镜成象跟踪系统 被引量：26
11
作者 傅承毓 姜凌涛 +1 位作者 任戈 马佳光 《光电工程》 CAS CSCD 1994年第3期1-8,共8页
从快速反射镜机械结构设计、３８０Ｈｚ高帧频成象探测器及数字控制系统三个方面系统地介绍了基于ＡＳＴ３８６计算机的快速反射镜成象跟踪系统。对提高反射镜机械结构谐振频率和高帧频图象实时处理速度及位置测量精度等问题给出了一些... 从快速反射镜机械结构设计、３８０Ｈｚ高帧频成象探测器及数字控制系统三个方面系统地介绍了基于ＡＳＴ３８６计算机的快速反射镜成象跟踪系统。对提高反射镜机械结构谐振频率和高帧频图象实时处理速度及位置测量精度等问题给出了一些解决方法，并提出在数字控制系统中引入插值算法可虚拟地提高系统采样频率，增加系统带宽。最后给出了实验结果。 展开更多
关键词 反射镜 计算机 图象处理 成象跟踪系统
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卫星干扰源精确定位的位置校正算法 被引量：26
12
作者 瞿文中 叶尚福 孙正波 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期342-346,共5页
卫星干扰源定位系统可以通过测量两颗卫星对干扰源形成的时差(DTO)和频差(DFO)来完成对未知干扰源的定位,但卫星的星历难以准确测定,其微小变化将引起定位结果的较大误差。针对这一问题,提出利用多个位置校正站来修正卫星星历以消除其... 卫星干扰源定位系统可以通过测量两颗卫星对干扰源形成的时差(DTO)和频差(DFO)来完成对未知干扰源的定位,但卫星的星历难以准确测定,其微小变化将引起定位结果的较大误差。针对这一问题,提出利用多个位置校正站来修正卫星星历以消除其对定位结果影响的算法,并通过理论推导证明了有四个或四个以上的位置校正站时,该算法可以消除卫星星历不准确对定位结果的影响。仿真结果表明,与未采用位置校正站的定位结果相比,该算法能获得优于一个数量级以上的定位精度改善。 展开更多
关键词 卫星干扰源定位 位置校正算法 时差 频差
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小孔径方阵对大气中运动声源的定位研究 被引量：21
13
作者 杨亦春 滕鹏晓 +1 位作者 李晓东 田静 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期346-352,共7页
研究大气中小基阵无源声探测精确定位模型问题。利用小基阵中全部声程差量建立全部简单模型,用最佳线性融合方法获得精确定位模型,组合模型的精度高于每一个简单模型的精度。建立了对空间立体阵和平面阵的通用建模方法。该模型避免了小... 研究大气中小基阵无源声探测精确定位模型问题。利用小基阵中全部声程差量建立全部简单模型,用最佳线性融合方法获得精确定位模型,组合模型的精度高于每一个简单模型的精度。建立了对空间立体阵和平面阵的通用建模方法。该模型避免了小基阵对空间声源定位的盲区效应。用平面正方形阵外场试验数据对定位模型进行了检验,试验数据包括了声源在一定高度作直线运动、俯冲运动、转弯运动、绕圈四种运动。得出了声源的运动轨迹,验证了该模型对低空声源的定位精度高和方差小,特别是对方位角的定位精度高。该方法尤其适用于对广泛采用的平面正方形阵、正五元空间阵、正四元空间阵和正四面体阵建模。 展开更多
关键词 小孔径方阵 大气 运动声源 无源声探测 盲区效应 阵列定位
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一种使用线阵型CCD实现高精度二维位置测量的方法 被引量：19
14
作者 董斌 杨韧 +1 位作者 刘兴占 尤政 《光学技术》 CAS CSCD 1998年第5期42-45,共4页
介绍了一种使用ＣＣＤ测量位置的方法。与其它ＣＣＤ位置测量系统不同，通过设计一个特殊的光学系统，实现了使用两个线阵型ＣＣＤ进行高精度二维位置坐标测量。文中对该光学系统进行了误差分析，证实该方法具有很高的测量精度。该二维... 介绍了一种使用ＣＣＤ测量位置的方法。与其它ＣＣＤ位置测量系统不同，通过设计一个特殊的光学系统，实现了使用两个线阵型ＣＣＤ进行高精度二维位置坐标测量。文中对该光学系统进行了误差分析，证实该方法具有很高的测量精度。该二维位置测量方法具有一些突出的优点：系统响应速度快，可以对动态目标进行测量；测量精度高；制造成本低。上述特点使它在工业制造领域内有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 线阵型CCD 位置测量 测量误差
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交流伺服电动机转子初始位置的精确测定 被引量：12
15
作者 李宁 刘启新 张丽华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期66-68,共3页
以增量式光电脉冲编码器作为反馈元件的数字式交流伺服系统中 ,精确地测量电机转子的初始位置是一个重要的技术难题。详细介绍了其基本原理和实现的方法。
关键词 交流伺服电动机 数字式交流伺服系统 转子 初始位置 精确测定
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智能化多功能测时仪研制 被引量：16
16
作者 倪晋平 李晋惠 +1 位作者 王铁岭 苏炜 《西安工业学院学报》 2000年第3期182-186,共5页
研制了一种用单片机实现的测时仪 .该测时仪的四个输入通道分别记录该通道输入脉冲信号的时刻值 .配接线圈靶、天幕靶和光幕靶等区截装置 ,四个通道两两任意配对即可实现对飞行弹丸速度的测试 ,速度值可直接在仪器面板上显示 ;如果配接... 研制了一种用单片机实现的测时仪 .该测时仪的四个输入通道分别记录该通道输入脉冲信号的时刻值 .配接线圈靶、天幕靶和光幕靶等区截装置 ,四个通道两两任意配对即可实现对飞行弹丸速度的测试 ,速度值可直接在仪器面板上显示 ;如果配接四个天幕靶 ,可实现弹丸着靶位置的测试 .本仪器既可室内使用 。 展开更多
关键词 智能化 多功能 测时仪 位置测试 弹药 测速系统
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伪卫星增强GPS精密定位新方法 被引量：19
17
作者 何秀凤 桑文刚 杨光 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期460-464,共5页
介绍了基于伪卫星技术的变形监测新概念,探讨了目前伪卫星定位存在的远近效应、多路径效应等关键技术问题,研究了伪卫星增强GPS的组合定位新方法.从分析精度因子着手,重点研究了伪卫星观测量加入对精度因子的影响,并以小东江坝山谷地域... 介绍了基于伪卫星技术的变形监测新概念,探讨了目前伪卫星定位存在的远近效应、多路径效应等关键技术问题,研究了伪卫星增强GPS的组合定位新方法.从分析精度因子着手,重点研究了伪卫星观测量加入对精度因子的影响,并以小东江坝山谷地域为试验区,计算了4种GPS与伪卫星组合方案中精度因子的变化情况.研究结果表明,采用伪卫星增强GPS定位显著降低了高程精度因子,从而大大提高了垂直方向的定位精度,使得GPS卫星在水平和垂直方向的定位精度相当. 展开更多
关键词 全球定位系统 伪卫星 变形监测 精密定位 工程测量
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物联网定位与位置感知研究 被引量：21
18
作者 肖竹 王东 +1 位作者 李仁发 易克初 《中国科学：信息科学》 CSCD 2013年第10期1265-1287,共23页
物联网是近年来广受关注的新兴研究领域,被认为是信息网络在现实世界的延伸,是我国国民经济的重要增长点,将在未来科技创新和社会进步中扮演关键角色.物联网系统中,"物"节点位置是反映网络状态的重要信息之一.同时,"物&q... 物联网是近年来广受关注的新兴研究领域,被认为是信息网络在现实世界的延伸,是我国国民经济的重要增长点,将在未来科技创新和社会进步中扮演关键角色.物联网系统中,"物"节点位置是反映网络状态的重要信息之一.同时,"物"节点采集信息以及相应的信息交互过程都与节点位置信息密切相关.本文主要讨论物联网中定位与位置感知研究中的若干关键问题.探讨了物联网节点定位理论与方法,包括基于测距和非测距定位、物联网协作式定位、多传感器位置感知等议题,结合物联网中不同网络层次、应用场景和定位需求对节点位置感知技术进行归纳和总结.最后指出了仍存在的问题和值得进一步探讨的方向. 展开更多
关键词 物联网 位置感知 位置测量 测距定位 非测距定位 协作 无线传感网 数据融合
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基于立体视觉的六自由度平台位姿检测基础研究 被引量：12
19
作者 左爱秋 吴江宁 +1 位作者 李世伦 骆涵秀 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第7期814-816,共3页
位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义。介绍六自由度平台 ,提出并着重讨论采用立体视觉对六自由度平台位姿进行检测的原理及具体步骤。实... 位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义。介绍六自由度平台 ,提出并着重讨论采用立体视觉对六自由度平台位姿进行检测的原理及具体步骤。实验结果表明 ,对于六自由度平台位姿的检测 ,立体视觉是一种可靠、快速、简单、可行的方法。 展开更多
关键词 立体视觉 六自由度平台 位姿检测
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车轮定位参数的线激光非接触方法研究 被引量：14
20
作者 魏嵬 孙长库 +1 位作者 张效栋 叶声华 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1479-1482,共4页
研究了汽车车轮定位参数的线激光非接触测量方法。每个车轮使用3个线结构激光传感器,通过求取轮胎上3条特征曲线的切平面来确定车轮的空间位置。轮胎切平面的求取精度是车轮定位量否准确的关键,比较了不同方案的特点,提出了二维椭圆拟... 研究了汽车车轮定位参数的线激光非接触测量方法。每个车轮使用3个线结构激光传感器,通过求取轮胎上3条特征曲线的切平面来确定车轮的空间位置。轮胎切平面的求取精度是车轮定位量否准确的关键,比较了不同方案的特点,提出了二维椭圆拟合和三维搜索算法结合的轮胎切平面求取算法,并进行了现场实验研究。结果表明,该算法运算速度快,稳定可靠,切平面位置求取准确,定位参数的标准偏差小于2′。 展开更多
关键词 车轮定位参数 轮胎 汽车车轮 方案 特征曲线 使用 稳定 切平面 激光 搜索算法
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