GIS局部放电智能巡检定位技术及应用 被引量：30

1

作者 牛勃 马飞越 +4 位作者 丁培 陈磊 魏莹 伍弘 马波 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期188-196,共9页

为及时诊断出GIS运行过程中的绝缘缺陷,文中依据变电站巡检机器人与带电检测设备设计了一套变电站GIS局部放电智能巡检定位系统。其中GIS局部放电巡检系统通过特高频智能检测系统对内置式特高频传感器所检测局部放电信号进行采集;之后... 为及时诊断出GIS运行过程中的绝缘缺陷,文中依据变电站巡检机器人与带电检测设备设计了一套变电站GIS局部放电智能巡检定位系统。其中GIS局部放电巡检系统通过特高频智能检测系统对内置式特高频传感器所检测局部放电信号进行采集;之后以无线通信的方式与搭载采集终端的巡检机器人通信,并将相应的数据上传至云端,实现局部放电信号的一次定位和长期跟踪。GIS局部放电定位系统基于GIS的筒型结构、声电信号的频带差、速度差以及定位示波器无线通信功能,采用Labview与MATLAB软件完成局部放电缺陷的声电联合二次高精度定位。试验证明:文中所设计的GIS局部放电智能巡检定位系统具有较高的检测灵活性与定位精度,可以应用于带电检测过程中GIS内部局部放电缺陷的跟踪定位。 展开更多

关键词 GIS 声电联合定位 巡检机器人 内置式特高频传感器 无线通信

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接触式轮廓仪探针状态检查图形样块的研制 被引量：11

2

作者 韩志国 李锁印 +1 位作者 冯亚南 赵琳 《微纳电子技术》 北大核心 2019年第9期761-765,共5页

针对接触式轮廓仪存在的探针沾污、探针缺陷、扫描位置不准的问题,采用半导体工艺技术在硅晶圆片上制备出探针状态检查样块。该样块具有探针沾污及缺陷检查图形和探针扫描位置检查图形,可实现探针针尖10个位置沾污和缺陷的检查以及偏移... 针对接触式轮廓仪存在的探针沾污、探针缺陷、扫描位置不准的问题,采用半导体工艺技术在硅晶圆片上制备出探针状态检查样块。该样块具有探针沾污及缺陷检查图形和探针扫描位置检查图形,可实现探针针尖10个位置沾污和缺陷的检查以及偏移量为-150~150μm内探针扫描位置的检查。使用探针状态检查样块对一台型号为P-6的接触式轮廓仪进行了检查,实验结果表明:该样块能够准确判断出轮廓仪存在探针缺陷和扫描位置不准的问题,进而有助于接触式轮廓仪探针的故障检查和维修。 展开更多

关键词 轮廓仪 探针沾污 探针缺陷 扫描位置 检查图形

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基于介电特性的羊肉品质无损检测 被引量：5

3

作者 王松磊 贺晓光 赵大鹏 《宁夏工程技术》 CAS 2013年第1期30-34,共5页

依据介电特性检测原理,使用LCR测试仪对常温和冷藏条件下羊肉的介电参数进行检测,探索了参数测量最佳电压及频率,以及羊肉贮藏品质变化和不同部位与介电参数之间的相关性,并对测量数据用Excel进行分析和曲线拟合.结果表明,复阻抗Z,电导... 依据介电特性检测原理,使用LCR测试仪对常温和冷藏条件下羊肉的介电参数进行检测,探索了参数测量最佳电压及频率,以及羊肉贮藏品质变化和不同部位与介电参数之间的相关性,并对测量数据用Excel进行分析和曲线拟合.结果表明,复阻抗Z,电导G均与羊肉的贮藏品质明显相关,在常温及冷藏条件下检测品质变化,电导G拟合方程决定系数R2分别为0.988 9和0.987 2;对于不同部位的羊肉,脊柱肉电导值最大,其次为前腿,后腿肉最小.上述方法可以对肉的贮藏品质变化及不同部位进行检测识别. 展开更多

关键词 羊肉 贮藏品质 部位识别 介电特性 检测

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煤矿智能巡检机器人平滑轨迹规划研究 被引量：1

4

作者 王申峰 雷延峰 +3 位作者 江伟 徐丽君 刘新佩 李亚宁 《机械设计与制造工程》 2024年第6期61-66,共6页

为解决传统机器人搭载的巡检仪器易受煤矿崎岖地面影响的问题,提出一种煤矿智能巡检机器人平滑轨迹规划方法。首先根据矿井情况构建机器人整体架构并设计并联结构,保证巡检仪的稳定;然后根据巡检机器人的运动方式构建其运动学模型,并计... 为解决传统机器人搭载的巡检仪器易受煤矿崎岖地面影响的问题,提出一种煤矿智能巡检机器人平滑轨迹规划方法。首先根据矿井情况构建机器人整体架构并设计并联结构,保证巡检仪的稳定;然后根据巡检机器人的运动方式构建其运动学模型,并计算位置误差,以实现对巡检机器人的理想控制;最后采用自适应遗传算法(AGA)对巡检机器人展开避障优化,通过计算获取最优路径,从而构建轨迹规划适应度函数,以此实现机器人巡检轨迹规划的目的,同时利用多项差值函数对规划轨迹进行平滑处理。实验结果表明,所提规划方法具有较为理想的规划轨迹能力,且最终的规划结果稳定性好。 展开更多

关键词 并联结构 位置误差 自适应遗传算法 巡检机器人 平滑轨迹

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城市部件调查及质量检查模型研究 被引量：2

5

作者 王佳 冯仲科 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第6期1054-1057,共4页

针对城市部件调查与质量检查的繁琐与复杂性,提出了利用地理信息技术(GIS)与数据库技术,在GIS软件及其建模模块中实现城市部件点的矢量检查、逻辑性检查、点对称性与连续性检查、属性检查中唯一性检查、非空检查、匹配检查与属性名称逻... 针对城市部件调查与质量检查的繁琐与复杂性,提出了利用地理信息技术(GIS)与数据库技术,在GIS软件及其建模模块中实现城市部件点的矢量检查、逻辑性检查、点对称性与连续性检查、属性检查中唯一性检查、非空检查、匹配检查与属性名称逻辑性检查。研究结果表明:通过部件质量检查的模型建立及实现对部件调查与检查有很强的适用性。该研究结果对于城市部件调查具有非常好的理论意义和实践价值。 展开更多

关键词 部件调查 质量检查 点位检查 属性检查

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汽车转向节位置度综合检具的设计方法 被引量：3

6

作者 薛博文 刘会莹 郭建东 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第4期171-174,共4页

为满足汽车转向节批量生产过程中对位置度的检测要求,提出了一种转向节位置度综合检具的设计方法,对检具基准的确定、坐标系的建立原则、检具图纸的标注方式以及检具精度的检测进行了详细介绍。经过与三坐标测量机测量结果对比,检具位... 为满足汽车转向节批量生产过程中对位置度的检测要求,提出了一种转向节位置度综合检具的设计方法,对检具基准的确定、坐标系的建立原则、检具图纸的标注方式以及检具精度的检测进行了详细介绍。经过与三坐标测量机测量结果对比,检具位置精度完全能够满足要求。 展开更多

关键词 转向节 位置度 综合检具 精度检测

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PE土工膜与逆止阀连接部位拉伸试验及质量检测 被引量：3

7

作者 王昊 于福春 王兴菊 《水电能源科学》 北大核心 2015年第1期96-98,74,共4页

鉴于现有规范中尚无土工膜与逆止阀连接部位施工质量检测的相关规定,以南水北调东线山东段大屯水库工程为例,基于连接部位及逆止阀的设计要求,对土工膜与逆止阀连接部位进行了拉伸试验,论证了螺栓连接方式的合理性,并研制了整体密闭性... 鉴于现有规范中尚无土工膜与逆止阀连接部位施工质量检测的相关规定,以南水北调东线山东段大屯水库工程为例,基于连接部位及逆止阀的设计要求,对土工膜与逆止阀连接部位进行了拉伸试验,论证了螺栓连接方式的合理性,并研制了整体密闭性质量检测装置,检测了两种压力水头下连接部位的渗漏情况。结果表明,连接部位强度大于土工膜材料本体强度,利用螺栓连接逆止阀与土工膜具有可靠性;两种加压情况下连接部位均未发生渗漏。 展开更多

关键词 逆止阀 PE土工膜 连接部位 拉伸试验 质量检测

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基于STM32单片机和GNSS平台的压力管道测量系统 被引量：2

8

作者 陈鸿鹏 《化工管理》 2022年第28期130-133,共4页

针对压力管道检验中测量效率较低的问题,设计了一种基于STM32单片机、GNSS差分定位的压力管道数据测量系统,使用GNSS差分定位传感器采集经纬度和气压传感器采集气压值,通过STM32单片机的数据处理和变换等,计算出压力管道的长度和高度信... 针对压力管道检验中测量效率较低的问题,设计了一种基于STM32单片机、GNSS差分定位的压力管道数据测量系统,使用GNSS差分定位传感器采集经纬度和气压传感器采集气压值,通过STM32单片机的数据处理和变换等,计算出压力管道的长度和高度信息,利用TFT显示屏显示管道走向概况,并通过SD卡记录相关坐标数据,实现了管道关键点数据的准确、快速测量和记录。结果表明,系统运行正常,三维坐标精度在0.2 m的范围内,图像绘制符合管道实际情况。 展开更多

关键词 STM芯片 压力管道 位置测量 设备检验

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基于UWB空间定位技术的铆接质量检测系统研究 被引量：1

9

作者 钱兆毅 倪文波 +1 位作者 王雪梅 赵祥云 《机械》 2019年第6期32-37,共6页

针对铁路货车车辆制造过程中底架下制动拉杆销钉漏铆和铆接不合格的问题,设计了一种具有空间定位功能的智能检测铆接系统,可在铆接时检测铆接质量是否合格,并依据铆枪上的电子定位标签识别出相应的铆接位置。该智能检测铆接系统包括智... 针对铁路货车车辆制造过程中底架下制动拉杆销钉漏铆和铆接不合格的问题,设计了一种具有空间定位功能的智能检测铆接系统,可在铆接时检测铆接质量是否合格,并依据铆枪上的电子定位标签识别出相应的铆接位置。该智能检测铆接系统包括智能铆接系统和空间定位系统两个部分,分别实时采集铆接过程中铆钉的铆接力、铆接位移和相应位置信息。现场试验结果表明,基于UWB空间定位技术的智能检测铆接系统在检测铆接质量的同时可以有效识别铆接的位置,进行铆接质量管理,防止漏铆的情况发生,以此可以建立各铆接点位置信息相关的质量检查数据库,为产品质量回溯提供查询依据,为车辆的行车安全提供保障。 展开更多

关键词 车辆制造 铆接位置 空间定位 质量检测

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数控工具磨床上工件位置的测量方法 被引量：1

10

作者 史建华 张占阳 张伟 《大连轻工业学院学报》 2005年第4期297-299,共3页

分析了传统工件位置测量方法对特殊工件的适应性,解决了测量过程中的圆周位置不准确的问题,提出了一种准确简便的测量方法。在Walter数控工具磨床上,通过加工实例证实了该方法的有效性。

关键词 位置测量 数控工具磨床 刀具

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贯彻“位置量规”国标中几个问题的探讨

11

作者 张长岐 《西北纺织工学院学报》 1995年第1期64-68,共5页

在明确位置量规设计基础与原则的基础上，对位置量规的适用检验位置公差标注形式、量规位置公差标注、量规基本偏差值估算、基准类型辨识等问题进行了一些探讨．

关键词 位置量规 检验 位置公差 量规

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基于船长视角的船舶三副工作分析

12

作者 刘成军 《青岛远洋船员职业学院学报》 2012年第4期19-21,共3页

根据多年的海上航行经验,从船长的视角对三副的工作进行了重点的审视,分析了三副在航行避让方面易犯的一些失误及有效的克服方法;阐述了三副在船舶检查中的地位和作用及对船舶检查的影响,并为三副做好这方面的工作提供了指导意见及行之... 根据多年的海上航行经验,从船长的视角对三副的工作进行了重点的审视,分析了三副在航行避让方面易犯的一些失误及有效的克服方法;阐述了三副在船舶检查中的地位和作用及对船舶检查的影响,并为三副做好这方面的工作提供了指导意见及行之有效的措施。 展开更多

关键词 三副责职航行避让定位安全检查

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日产风度A33轿车巡航控制系统的检修

13

作者 付百学 《汽车电器》 2003年第1期17-19,共3页

介绍了日产风度A33轿车巡航控制系统部件的位置及该系统主要部件的检查与测试。

关键词 日产风度A33轿车 检修 巡航控制系统 部件位置 检查 测试

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基于十字线结构光的铆钉孔定位技术研究

14

作者 毕超 郝雪 +1 位作者 周鹏 杨辉 《航空科学技术》 2021年第5期72-78,共7页

针对自动钻铆过程中的铆钉孔定位问题,应用工业级摄像机、镜头、十字线投射器和夹持工装等搭建了一套十字线结构光视觉传感器,并通过建立其单目成像模型和内外部参数标定,确立了十字投影光条上的采样点的二维图像坐标与其三维空间坐标... 针对自动钻铆过程中的铆钉孔定位问题,应用工业级摄像机、镜头、十字线投射器和夹持工装等搭建了一套十字线结构光视觉传感器,并通过建立其单目成像模型和内外部参数标定,确立了十字投影光条上的采样点的二维图像坐标与其三维空间坐标之间的映射关系。在应用过程中,对于摄像机视野范围内的多个铆钉孔特征,提出了一种由被测铆钉孔孔心的等效投影点的空间坐标而合成出孔心空间坐标的方法,从而完成被测铆钉孔的定位任务,并进行了试验验证。试验结果表明,铆钉孔孔心坐标X_(W)、Y_(W)和Z_(W)的单次测量的极限误差均≤±0.06mm,因而该传感器在检测铆钉孔的位置方面所能达到的重复性精度水平可以满足使用要求。 展开更多

关键词 定位 铆钉孔 自动钻铆 结构光视觉

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一种基于XC164CS与视觉检测的控制系统设计

15

作者 王旭东 叶玉堂 +3 位作者 陈东明 陈瑜 吴建平 蒲亮 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期136-142,共7页

本控制系统以16位微控制器XC164CS为核心控制器。采用伺服系统的位置控制模式来驱动运动部件,利用高速光耦TLP521-4对按钮开关、频闪光源和光纤传感器进行光电隔离;采用光纤传感器和伺服编码器反馈信号优势互补的控制策略。并从控制系... 本控制系统以16位微控制器XC164CS为核心控制器。采用伺服系统的位置控制模式来驱动运动部件,利用高速光耦TLP521-4对按钮开关、频闪光源和光纤传感器进行光电隔离;采用光纤传感器和伺服编码器反馈信号优势互补的控制策略。并从控制系统的分析与设计,曝光管时间与光源频率关系的分析和载物台的运动和CCD取像频率的关系的分析等方面做了深入的研究与论证。本控制系统已经成功应用于PCB光电外观检查机系统。实验表明该系统具有控制和定位精度高,误差小,稳定性高和方便灵活的参数修改等显著性能。 展开更多

关键词 英飞凌 XC164CS 位置控制 视觉检测

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刑事专家辅助人的几点思考

16

作者 陈利红 《贵州警官职业学院学报》 2014年第1期25-29,74,共6页

刑诉法第192条第2款规定了专家辅助人可以出庭就鉴定意见发表意见,专家辅助人制度对于保障控辩双方在专门问题上的平等对抗,维护司法公正意义重大。立法的规定过于原则,对专家辅助人的立场、专家辅助人的查阅权、专家辅助人的费用等3个... 刑诉法第192条第2款规定了专家辅助人可以出庭就鉴定意见发表意见,专家辅助人制度对于保障控辩双方在专门问题上的平等对抗,维护司法公正意义重大。立法的规定过于原则,对专家辅助人的立场、专家辅助人的查阅权、专家辅助人的费用等3个问题的准确理解和适用能保证有效发挥专家辅助人的功能。 展开更多

关键词 专家辅助人 立场 查阅权 费用

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2001款三菱帕杰罗汽车安全气囊系统的检修

17

作者 杨占鹏 《汽车电器》 2004年第6期30-35,40,共7页

介绍2001款三菱帕杰罗汽车安全气囊系统的部件位置、故障诊断和部件检修方法。

关键词 2001款三菱帕杰罗汽车 安全气囊系统 故障诊断 检修方法 部件位置

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观瞄系统光轴平行性原位检测研究

18

作者 杨建昌 易瑔 +1 位作者 闫宗群 王林森 《光电技术应用》 2017年第1期65-68,共4页

介绍了一种利用PSD器件实现观瞄系统光轴平行性的原位检测方法,对大轴间距光路采用折转光路设计进行压缩,减小了测试系统外形尺寸,提高了系统机械稳定性;对光斑重心位置的测量采用了高精度位置传感器PSD,简化系统结构,提高了测量精度。

关键词 观瞄系统 光轴平行性 原位 检测

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BD650型多功能全自动捆钢机PLC控制系统

19

作者 孙洁 刘晓悦 艾淑红 《河北理工学院学报》 2002年第B05期45-49,共5页

介绍了通过对进口捆钢机的研究 ,据我国的实际生产情况 ,研制成功的BD650型全自动捆钢机 ,特别介绍了其结构和控制系统。它设置了多点检测 。

关键词 BD650型多功能全自动捆钢机 PLC 控制系统 捆扎器 位置检测 无扰切换 结构 钢材轧制

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新型智能化输电线路巡检系统的研发 被引量：18

20

作者 况军 李志咏 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期139-142,共4页

输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。详细介绍了一种以地理信息系统GIS为整体平台,以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段,将掌上电脑、GPS信号接收器、后台管... 输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。详细介绍了一种以地理信息系统GIS为整体平台,以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段,将掌上电脑、GPS信号接收器、后台管理机,计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统。该系统在实现原理、可靠性、实用性和扩展性等方面有明显优势,实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效和实时的要求。 展开更多

关键词 地理信息系统(GIS) 全球定位系统(GPS) 输电线路巡检

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