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基于HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用 被引量：1
1
作者 杜恒 颜滨曲 +2 位作者 陈晖 陈传铭 陈淑梅 《机床与液压》 北大核心 2014年第17期45-49,共5页
针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和... 针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式,分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况,实现先开环、后闭环的制动控制,且具有速度修正功能,可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合,可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设,实现全程位置闭环控制,即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备,进行类比试验,结果表明:在不同速度与负载工况下,采用合适的HNC内置控制策略,可获得良好的控制性能,且调试简便,工程适应性强。 展开更多
关键词 电液伺服 HNC控制器 高速制动 位置闭环 复合控制
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比例阀控液压缸位置PID闭环控制的PLC软件实现 被引量：15
2
作者 李艳杰 崔天宇 +2 位作者 王海 马鹤 苗鑫超 《沈阳理工大学学报》 CAS 2013年第4期37-40,46,共5页
提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量... 提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量的闭环控制,控制精度和抗干扰能力等性能可满足一般工业应用的需求。 展开更多
关键词 比例阀 位置闭环控制 PID PLC
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双辊铸轧液压AGC系统的设计 被引量：3
3
作者 李红侠 杨仁金 《液压气动与密封》 2008年第2期13-15,共3页
通过设计双辊铸轧液压AGC系统来调节辊缝间隙,提高其控制精度、响应速度和稳定性。
关键词 液压伺服系统 位置闭环控制 压力补偿
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造船龙门起重机大车纠偏控制系统的设计与应用 被引量：2
4
作者 王吉明 《自动化博览》 2014年第5期96-99,共4页
造船龙门起重机随着造船业的迅速发展也跟着快速发展起来。在大车行走过程中,由于龙门起重机的刚腿和柔腿之间的跨距较大,因此要求刚腿和柔腿的位移要始终保持一致,如果偏差过大则会造成大车偏斜运行等严重后果。本文结合软硬件的设计,... 造船龙门起重机随着造船业的迅速发展也跟着快速发展起来。在大车行走过程中,由于龙门起重机的刚腿和柔腿之间的跨距较大,因此要求刚腿和柔腿的位移要始终保持一致,如果偏差过大则会造成大车偏斜运行等严重后果。本文结合软硬件的设计,详细介绍了大车纠偏控制系统从位置检测到位置闭环控制是如何实现大车的实时纠偏。 展开更多
关键词 造船龙门起重机 位置检测 位置闭环控制 纠偏控制
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接触网滑轮组传动效率试验研究 被引量：1
5
作者 周欣 李长春 +1 位作者 刘晓东 蔡亮 《液压气动与密封》 2006年第6期32-34,共3页
本文对接触网滑轮组传动效率试验进行了研究。在原有PLS-40型接触网零部件疲劳试验机的基础上设计了一套位置加载系统,用来测试滑轮组在不同传动比下的传动效率。通过服务器/客户端的结构实现了传动效率的实时联机传送,由客户端对数据... 本文对接触网滑轮组传动效率试验进行了研究。在原有PLS-40型接触网零部件疲劳试验机的基础上设计了一套位置加载系统,用来测试滑轮组在不同传动比下的传动效率。通过服务器/客户端的结构实现了传动效率的实时联机传送,由客户端对数据进行处理、储存以及打印报表。 展开更多
关键词 电液伺服位置闭环控制 力传感器的非线性标定 TCP/IP网络通信
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2D比例伺服阀数字控制器的设计与研究
6
作者 李成蔚 俞浙青 +2 位作者 孔晨菁 贾文昂 郭克 《液压气动与密封》 2017年第12期32-36,共5页
为了提高2D比例伺服阀的动态特性,电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器,并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器,并将控制器内嵌于阀的端盖中,实现了一体化,采用电流-位置... 为了提高2D比例伺服阀的动态特性,电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器,并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器,并将控制器内嵌于阀的端盖中,实现了一体化,采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位。实验结果表明,该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位,并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应。 展开更多
关键词 电液伺服位置闭环控制 电-机械转换器 Stm32F405 研究
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“TRIZ”理论在中间包车液压升降系统改造上的应用
7
作者 丘铭军 郭星良 +1 位作者 杨拉道 艾春璇 《重型机械》 2010年第S2期18-25,共8页
本文简要介绍了TRIZ理论,并结合连铸中间包车液压升降系统改造的工程实际问题,应用TRIZ理论体系解决了该系统的创新设计。通过这一创新过程证明TRIZ理论具有非常高的工程应用价值。
关键词 TRIZ理论 连铸 中间包车 同步升降 位置闭环比例控制系统
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力矩传感器安装位置对电动舵机加载台性能的影响
8
作者 周峰 王巍 +1 位作者 牛国臣 宗光华 《微计算机信息》 2012年第10期74-75,共2页
介绍了一台用于对飞行器舵系统进行力矩加载的电动加载台,针对其中力矩传感器和弹性杆两个重要元器件的安装位置进行了分析,建立了两种不同安装方式下的控制模型,推导传递函数,得出两者对系统性能的影响,提出了力矩微分反馈、角度前馈... 介绍了一台用于对飞行器舵系统进行力矩加载的电动加载台,针对其中力矩传感器和弹性杆两个重要元器件的安装位置进行了分析,建立了两种不同安装方式下的控制模型,推导传递函数,得出两者对系统性能的影响,提出了力矩微分反馈、角度前馈和力矩-位置双闭环的控制方法,并通过实际实验结果验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 电动加载 力矩微分反馈 力矩-位置双闭环
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平准器劈刀的交流伺服控制系统
9
作者 高燕 《电工技术》 2005年第10期39-41,共3页
分析了卷接机组中原系统的传动关系与控制方式的不足,采用交流伺服驱动代替原传动方式,用速度环和位置环的闭环控制技术,实现平准器劈刀电机与主电机的同步驱动,达到减小传动误差,增强机组的控制精度与稳定性的效果.并论述了具体实施方... 分析了卷接机组中原系统的传动关系与控制方式的不足,采用交流伺服驱动代替原传动方式,用速度环和位置环的闭环控制技术,实现平准器劈刀电机与主电机的同步驱动,达到减小传动误差,增强机组的控制精度与稳定性的效果.并论述了具体实施方案、硬件结构、系统性能、交流伺服控制系统的技术路线与平准器劈刀电机的控制原理. 展开更多
关键词 伺服控制系统 交流伺服电机 位置同步 闭环控制 PLC 交流伺服控制系统 劈刀 交流伺服驱动 卷接机组 传动方式
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