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基于状态反馈控制和重复控制的逆变电源研究 被引量:22
1
作者 张凯 康勇 +1 位作者 熊健 陈坚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期9-11,17,共4页
提出了一种基于状态反馈控制和重复控制的新型逆变电源系统。系统利用状态反馈极点配置获得了电压跟踪控制的快速性 ,利用重复控制较好地抑制了非线性负载工况下的电压畸变。
关键词 逆变电源 重复控制 状态反馈控制 逆变器
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PWM逆变器PI双环模拟控制技术研究 被引量:22
2
作者 何俊 彭力 康勇 《通信电源技术》 2007年第3期1-3,共3页
文章分析了PWM逆变器模拟控制的特点,采用了一种PI双环(输出电压外环电容电流内环)模拟控制方案,利用极点配王的方法设计控制系统参数,通过仿真分析了该控制方案的可行性,最后给出了各种条件下的实验波形。实验结果表明该方案设计简单... 文章分析了PWM逆变器模拟控制的特点,采用了一种PI双环(输出电压外环电容电流内环)模拟控制方案,利用极点配王的方法设计控制系统参数,通过仿真分析了该控制方案的可行性,最后给出了各种条件下的实验波形。实验结果表明该方案设计简单、实用,能很好地达到逆变器输出的各项性能指标要求。 展开更多
关键词 PWM逆变器 双环控制 模拟控制 极点配置
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基于离散状态空间模型的LCL滤波并网变换器控制策略 被引量:26
3
作者 侯朝勇 胡学浩 惠东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期8-15,237,共8页
采用LCL滤波的并网变换器对高次谐波具有良好的衰减效果,但是LCL滤波器为无阻尼三阶系统,易发生谐振。通过加入阻尼电阻和有源阻尼可以抑制振荡,但阻尼电阻会增加系统的损耗,而有源阻尼需要增加传感器。基于状态空间法建立LCL滤波器的... 采用LCL滤波的并网变换器对高次谐波具有良好的衰减效果,但是LCL滤波器为无阻尼三阶系统,易发生谐振。通过加入阻尼电阻和有源阻尼可以抑制振荡,但阻尼电阻会增加系统的损耗,而有源阻尼需要增加传感器。基于状态空间法建立LCL滤波器的离散状态空间模型,针对LCL滤波器的特性,采用状态反馈配置系统极点来增加系统的阻尼,从而抑制LCL滤波系统的谐振,实现系统的稳定控制。通过引入"虚拟电阻"的方法对并网电流的闭环极点进行配置,根据此极点求得系统的状态反馈矩阵,在z平面分析系统的稳定性和动态响应特性。最后,通过搭建的基于LCL滤波器的并网变换器进行验证,实验结果证明所提控制方法的可行性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 并网变换器 状态反馈 极点配置 虚拟电阻
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带状态观测器的逆变器增广状态反馈控制和重复控制 被引量:19
4
作者 刘新民 邹旭东 +1 位作者 康勇 柳彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期91-95,共5页
提出了一种带状态观测器的逆变器增广状态反馈控制和重复控制技术。在分析了单相逆变器的连续时间和离散时间模型之后,详细介绍了逆变器的增广状态反馈控制的原理和设计方法。为了减少检测装置和提高数字控制系统的性能,设计了基于电容... 提出了一种带状态观测器的逆变器增广状态反馈控制和重复控制技术。在分析了单相逆变器的连续时间和离散时间模型之后,详细介绍了逆变器的增广状态反馈控制的原理和设计方法。为了减少检测装置和提高数字控制系统的性能,设计了基于电容电压和电容电流的状态观测器。最后简单介绍了逆变器的重复控制技术,并且设计了带状态观测器的逆变器增广状态反馈极点配置和重复控制复合控制系统。实验结果验证了应用该控制方法的逆变器能够得到良好的稳、动态性能。 展开更多
关键词 状态观测器 逆变器 增广状态反馈 极点配置 重复控制
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向无源网络供电的VSC-HVDC系统控制策略 被引量:21
5
作者 邹超 王奔 李泰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期84-88,110,共6页
在同步旋转坐标系下,利用电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)的暂态数学模型,提出了一种向无源网络供电的VSC-HVDC系统新型控制策略。基于非线性系统反馈线性化控制的逆系统方法,推导了VSC... 在同步旋转坐标系下,利用电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)的暂态数学模型,提出了一种向无源网络供电的VSC-HVDC系统新型控制策略。基于非线性系统反馈线性化控制的逆系统方法,推导了VSC-HVDC的逆系统模型,构造了伪线性系统,实现了对VSC-HVDC系统有功功率和无功功率的解耦。采用极点配置方法对该伪线性系统进行了综合,设计了控制器,并对反馈线性化中重要的隐动态问题进行了讨论,保证了控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 极点配置 电压源型高压直流输电(VSC-HVDC) 逆系统理论 隐动态
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两轮平衡车的建模与控制研究 被引量:21
6
作者 薛凡 孙京诰 严怀成 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第11期1450-1454,1497,共6页
从两轮平衡车的物理结构出发,分析车体在平衡瞬间的力学平衡,得到平衡方程式,由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环系统构建闭环系统,并选择适当的反馈增益,控制系统的角度、角速度、位移和速度都能趋近稳定,从而验证了... 从两轮平衡车的物理结构出发,分析车体在平衡瞬间的力学平衡,得到平衡方程式,由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环系统构建闭环系统,并选择适当的反馈增益,控制系统的角度、角速度、位移和速度都能趋近稳定,从而验证了系统的可控性。 展开更多
关键词 平衡车 力学平衡 极点配置 开环 闭环 反馈增益 仿真
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压电悬臂梁的动力学建模与主动控制 被引量:20
7
作者 董兴建 孟光 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期54-56,64,共4页
为计及压电层的刚度特性,基于一阶剪切变形理论推导压电层合梁的抗弯刚度,由Hamilton变分原理建立压电层合梁的有限元模型,采用模态叠加方法对有限元模型降阶。在应变最大处配置制动器和传感器,基于鲁棒极点配置算法对低阶系统设计状态... 为计及压电层的刚度特性,基于一阶剪切变形理论推导压电层合梁的抗弯刚度,由Hamilton变分原理建立压电层合梁的有限元模型,采用模态叠加方法对有限元模型降阶。在应变最大处配置制动器和传感器,基于鲁棒极点配置算法对低阶系统设计状态反馈,配置极点至期望位置。把针对低阶系统设计的控制器作用于原系统以实现振动主动控制。数值算例验证了这种力学建模方法和控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 振动控制 压电制动器 极点配置 状态反馈 有限元
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板带钢平整机张力-速度解耦控制 被引量:9
8
作者 贺建军 喻寿益 钟掘 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期522-526,544,共6页
分析平整机产品质量存在的问题。从张力-速度系统的耦合动力学模型入手,提出基于极点配置的解耦控制策略,详细介绍解耦控制器设计的原理及实现方法。理论分析、计算机仿真和工业实验都表明,该控制方法能实现对平整机前张力、后张力和工... 分析平整机产品质量存在的问题。从张力-速度系统的耦合动力学模型入手,提出基于极点配置的解耦控制策略,详细介绍解耦控制器设计的原理及实现方法。理论分析、计算机仿真和工业实验都表明,该控制方法能实现对平整机前张力、后张力和工作辊速度的解耦控制,降低了它们之间的相互耦合程度,改善了系统的控制效果,有利于提高带材产品的质量。 展开更多
关键词 极点配置 平整机 张力 解耦控制
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一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计 被引量:18
9
作者 陈富国 邓冠男 谭彦华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期233-237,共5页
在传统变论域模糊控制系统中,论域随着输入的变化实时改变,论域的反复调整降低了控制的实时性,同时伸缩因子的函数结构和参数也不易确定.基于上述问题本文设计了基于改进型变论域算法的三级倒立摆模糊控制器:首先提出了相对变论域控制思... 在传统变论域模糊控制系统中,论域随着输入的变化实时改变,论域的反复调整降低了控制的实时性,同时伸缩因子的函数结构和参数也不易确定.基于上述问题本文设计了基于改进型变论域算法的三级倒立摆模糊控制器:首先提出了相对变论域控制思想,然后采用模糊逻辑推理器构造了伸缩因子,实时调整输入变量,从而相对性地改变论域大小,避免了传统伸缩因子的函数结构和参数不易确定的问题,并根据系统闭环响应曲线设计了控制器输出调整因子.最后采用极点配置方法对状态变量进行综合,避免了规则爆炸问题.三级倒立摆的仿真结果表明了该方法具有较好的控制效果. 展开更多
关键词 倒立摆系统 变论域 模糊控制 伸缩因子 极点配黄
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基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制 被引量:17
10
作者 林辉 王永宾 计宏 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期53-57,共5页
提出一种基于反馈线性化和模型预测控制(MPC)策略的永磁同步电机(PMSM)控制方案。运用微分几何理论讨论了非线性PMSM模型可进行反馈线性化的充分必要条件,并将其转换为新坐标空间中的线性模型;分析了MPC原理和对系统约束条件的处理方法... 提出一种基于反馈线性化和模型预测控制(MPC)策略的永磁同步电机(PMSM)控制方案。运用微分几何理论讨论了非线性PMSM模型可进行反馈线性化的充分必要条件,并将其转换为新坐标空间中的线性模型;分析了MPC原理和对系统约束条件的处理方法。针对获得的PMSM线性模型,分别采用MPC和状态反馈极点配置方法设计了控制器。在有约束条件和无约束条件的情况下,对上述两种控制方法进行了控制效果比较。仿真实验结果表明,基于反馈线性化和MPC的控制方法可以简化系统的控制器设计,减小因模型失配而产生的误差;可以解决约束条件对系统性能的影响,保证系统具有理想的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 反馈线性化 滚动时域 极点配置 非线性
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基于目标全息反馈法的单输入多输出控制系统极点配置 被引量:15
11
作者 刘辉 李啸骢 韦化 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期59-64,共6页
该文深入研究目标全息反馈非线性控制(nonlinear control with objective holographic feedbacks,NCOHF)设计方法在单输入多输出(single input multiple output,SIMO)控制系统中发挥作用的机理。鉴于线性系统是非线性系统的特例,将NCOH... 该文深入研究目标全息反馈非线性控制(nonlinear control with objective holographic feedbacks,NCOHF)设计方法在单输入多输出(single input multiple output,SIMO)控制系统中发挥作用的机理。鉴于线性系统是非线性系统的特例,将NCOHF设计方法用于线性控制系统中。详细讨论NCOHF设计方法配置系统极点的原理和解决目标量跟踪精度的本质。基于Hartman-Grobman定理,得出其非线性控制设计实质,即:通过非线性反馈对非线性控制系统在平衡点附近进行极点配置,通过反馈系数对目标量分别约束,从而迫使目标量收敛于各自的参考轨迹。以发电机励磁控制系统为例,给出应用实例,提出目标全息反馈非线性励磁控制(NECOHF)设计方案。仿真结果表明:通过极点配置进行设计,使得发电机具有良好的输出特性。 展开更多
关键词 非线性控制 目标全息反馈 极点配置 多目标控制 电力系统 励磁控制
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一阶广义分布参数系统的极点配置问题 被引量:14
12
作者 葛照强 马勇镐 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第6期729-734,共6页
本文讨论了一阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式.
关键词 广义分布参数系统 广义逆 极点配置 HILBERT空间 线性算子
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三回路驾驶仪的极点配置方法设计 被引量:13
13
作者 朱敬举 祁载康 夏群力 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期8-12,共5页
将三回路驾驶仪等效为全状态反馈的状态空间模型,证实了冗余参数预先设定的可行性。考虑舵机状态反馈的约束,利用优化程序搜索符合舵机反馈约束的附加极点并进行极点配置,可把系统主导极点完全配置到期望的极点位置。设计结果表明了文... 将三回路驾驶仪等效为全状态反馈的状态空间模型,证实了冗余参数预先设定的可行性。考虑舵机状态反馈的约束,利用优化程序搜索符合舵机反馈约束的附加极点并进行极点配置,可把系统主导极点完全配置到期望的极点位置。设计结果表明了文中所提出方法的正确有效性。 展开更多
关键词 三回路驾驶仪 极点配置 状态反馈约束
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车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制 被引量:13
14
作者 陈云微 赵强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期775-781,共7页
针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数... 针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数,根据滑模控制理论推出滑模面上的等效控制力,再选择等速趋近律确定实时控制阻尼力.仿真结果表明在时域和频域中,该滑模控制器性能较稳定,较被动及PID控制的座椅悬架系统其减振效果得到明显改善,具有较好的鲁棒性和跟踪性能. 展开更多
关键词 半主动座椅悬架 滑模变结构控制 参考模型 极点配置
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结构控制中输出反馈鲁棒极点配置优化方法 被引量:7
15
作者 李书 孙忠凯 向锦武 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期71-78,共8页
给出了输出反馈鲁棒性极点配置的数学描述和数值解法,基于任何结构控制都要求极点 对系统矩阵元素的改变不敏感,通过选择鲁棒度量,并以其尽可能小为判据,用优化方法寻求 近似解.最后将该方法应用于一个大跨度桥在确定的运动载荷作... 给出了输出反馈鲁棒性极点配置的数学描述和数值解法,基于任何结构控制都要求极点 对系统矩阵元素的改变不敏感,通过选择鲁棒度量,并以其尽可能小为判据,用优化方法寻求 近似解.最后将该方法应用于一个大跨度桥在确定的运动载荷作用下的控制,计算结果表明方 法合理、有效. 展开更多
关键词 结构控制 鲁棒 极点配置 优化方法 土木结构
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三相逆变器的单环与双环控制比较研究 被引量:13
16
作者 罗军 姚蜀军 《电力科学与工程》 2014年第10期1-5,共5页
三相恒压恒频逆变器可采用单闭环和双闭环两种控制方法,为详细认识这两种方法的优缺点,建立同步旋转坐标系下三相逆变器模型,分别设计了带解耦的单闭环PID控制和双闭环PI-PI控制的三相逆变器。在相同的极点配置下,对比分析二者的等效输... 三相恒压恒频逆变器可采用单闭环和双闭环两种控制方法,为详细认识这两种方法的优缺点,建立同步旋转坐标系下三相逆变器模型,分别设计了带解耦的单闭环PID控制和双闭环PI-PI控制的三相逆变器。在相同的极点配置下,对比分析二者的等效输出阻抗频率特性,并在PSCAD中仿真对比动态响应性能。结果表明,两种控制方法均具有优良的动态响应性能,但双闭环控制在低频段的等效输出阻抗较单闭环低,带非线性负载能力更强,且易实现输出限流保护功能。 展开更多
关键词 三相逆变器 单闭环 双闭环 极点配置 输出阻抗非线性负载
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基于电压/电流控制模式的组合式三相逆变器 被引量:13
17
作者 李立 黄松柏 汪洪亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期63-70,共8页
为满足逆变器负载短路而不停机的要求,提出正常情况输出恒定电压和异常情况下(如短路)输出电流恒定的2种模式相结合方案。基于组合式三相逆变器拓扑,分析得到带有LCL滤波器的逆变器等效拓扑,给出电压控制模式下PID加重复控制的控制策略... 为满足逆变器负载短路而不停机的要求,提出正常情况输出恒定电压和异常情况下(如短路)输出电流恒定的2种模式相结合方案。基于组合式三相逆变器拓扑,分析得到带有LCL滤波器的逆变器等效拓扑,给出电压控制模式下PID加重复控制的控制策略和电流控制模式下状态反馈控制的复合控制策略。运用极点配置对PID控制和状态反馈系数进行设计,并阐述重复控制设计过程。2台400kVA/50Hz的逆变器并联系统表明该方案验证两种模式下较好的输出波形和相互切换的高可靠性。 展开更多
关键词 组合式三相逆变器 电压控制模式 电流控制模式 并联 状态反馈 极点配置 重复控制
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自整定鲁棒PID控制器 被引量:8
18
作者 彭楚武 钟庆昌 +1 位作者 贾青 谢剑英 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第5期56-61,共6页
深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒PID控制器,导出了该控制器极点配置的约束条件,提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定方法. 就不同的对象(包括τ/T= 20 的对象)进行... 深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒PID控制器,导出了该控制器极点配置的约束条件,提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定方法. 就不同的对象(包括τ/T= 20 的对象)进行的仿真结果表明,该方法是相当有效的。 展开更多
关键词 PID控制 自整定 鲁棒控制 极点配置
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并联混合有源滤波器逆系统解耦控制 被引量:12
19
作者 鲁伟 李春文 徐长波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1145-1152,共8页
针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点... 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈–前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能. 展开更多
关键词 谐波 混合有源滤波器 逆系统 极点配置 零动态
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时滞系统的多步预报控制 被引量:5
20
作者 徐立鸿 胡克定 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期200-204,共5页
本文针对具有模型不确定性的时变大时滞系统,提出一种带监测及切换系统的多步预报控制算法。该方法的主要设计思想是对系统在包括时滞范围在内的未来时刻的输出作出预报,依此预报值进行滚动优化和闭环极点配置,同时,增加一层监测及... 本文针对具有模型不确定性的时变大时滞系统,提出一种带监测及切换系统的多步预报控制算法。该方法的主要设计思想是对系统在包括时滞范围在内的未来时刻的输出作出预报,依此预报值进行滚动优化和闭环极点配置,同时,增加一层监测及切换系统,以保证整个系统的稳定性。理论分析及仿真实验表明,该方法能有效地用于时变大时滞对象的控制,是一种鲁棒性好的控制算法。 展开更多
关键词 时滞系统 预测控制 极点配置
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