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题名弹性力学极坐标辛体系Hamilton函数的守恒律
被引量：3
- 1
-
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作者
朱炳麒
卓家寿
周建方
-
机构
河海大学机电工程学院
河海大学土木工程学院
-
出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期63-67,72,共6页
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基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20010294002)
-
文摘
用弹性力学直角坐标辛体系中类似的形式,定义了极坐标问题径向和环向辛体系的Hamilton函数,对其守恒性进行了研究,由Hamilton对偶方程推出了Hamilton函数的守恒律,同时给出了守恒条件,指出两种极坐标辛体系中Hamilton函数是否守恒均取决于两侧边的荷载和位移情况。在径向和环向辛体系中都给出了算例,验证了Hamilton函数的守恒律。这一守恒律丰富了弹性力学辛体系的理论内容,不仅对于弹性力学极坐标问题的理论分析有所帮助,也为极坐标问题的数值计算分析提供了一个判断依据。
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关键词
弹性力学
极坐标
径向辛体系
环向辛体系
HAMILTON函数
守恒律
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Keywords
elasticity
polar coordinates
radial symplectic system
circumferential symplectic system
Hamiltonian function
conservation law
-
分类号
O343
[理学—固体力学]
-
-
题名数控手机玻璃磨边机控制算法及误差分析与研究
被引量：3
- 2
-
-
作者
杜建铭
龙泉
麦焯伟
杜衡
-
机构
深圳大学机电与控制工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第3期138-141,42,共5页
-
基金
广东省自然科学基金项目(S2012010009058)
深圳市科技计划项目(JCYJ20120613105226998)
-
文摘
为了去除手机玻璃边的瑕疵以提高其抗冲击力,设计一种数控磨边机。针对手机玻璃轮廓外形,采用了几何图形分析法,提出了基于极坐标系下的直线插补算法和圆弧插补算法。讨论了影响手机玻璃轮廓磨削加工精度的主要误差因素,推导出离散系统时间跟随误差公式和综合轮廓误差公式,采用了三次样条插值法,利用MATLAB软件对恒角速度磨削进行动力学仿真分析,并进一步提出恒角速度磨削改进策略。实践证明:采用上述控制算法的数控磨边机能有效地提高手机玻璃轮廓的磨边精度,满足工艺要求。
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关键词
玻璃磨边机
极坐标
插补算法
跟随误差
轮廓误差
恒角速度磨削
-
Keywords
Glass edge grinding
polar coordinates system
Interpolation algorithm
Tracking error
Contour error
Constant an-gular velocity grinding
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名浅析极坐标曲线及其所围平面图形的面积
- 3
-
-
作者
杜家安
-
机构
安阳师范学院数学系
-
出处
《安阳师范学院学报》
2006年第2期15-17,共3页
-
文摘
讨论了极坐标系和极坐标的概念以及曲线在极坐标系下的对称性、周期性,具体研究了曲线r=acosbθ(a∈R+,b∈N)所围平面图形面积的一些规律。
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关键词
极坐标系
极坐标
极坐标曲线
对称性
周期性
-
Keywords
polar coordinates system
polar coordinates
polar coordinates
Curve
-
分类号
O185.1
[理学—数学]
-
-
题名基于蒙特卡洛的发动机推力线横移数值仿真
被引量：2
- 4
-
-
作者
房雷
张万里
-
机构
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期109-111,共3页
-
文摘
为了在设计阶段准确分析固体火箭发动机推力线横移的大小,提出了一种基于蒙特卡洛的仿真计算方法。通过对影响推力线横移的因素进行分析,建立了横移大小和方位的极坐标数学表达式,讨论了各影响因素的分布规律,并采用蒙特卡洛法进行了仿真计算。结果表明,该方法能够方便、迅速完成推力线横移的计算,为优化设计参数、评估设计结果提供依据。
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关键词
固体火箭发动机
推力线横移
极坐标
蒙特卡洛法
数值仿真
-
Keywords
solid rocket motor
thrust line off-set
polar coordinates system
Monte-Carlo method
numerical simulation
-
分类号
V435
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名在极坐标系中讨论对称问题
- 5
-
-
作者
张沛和
-
机构
嘉应大学数学系
-
出处
《嘉应大学学报》
2001年第3期8-10,共3页
-
文摘
本文讨论在极坐标系中的对称问题:中心对称和轴对称。
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关键词
中心对称
轴对称
极坐标系
对称曲线
曲线
极坐标方程
-
Keywords
central symmetric laxisymmetric
polar coordinates system
symmetrical curve
polar coordinates equation of a curve
-
分类号
O182
[理学—数学]
-
-
题名基于极坐标的非正交系空间坐标测量系统研究
被引量：1
- 6
-
-
作者
王晓宏
-
机构
陕西工业职业技术学院
-
出处
《自动化与仪器仪表》
2017年第11期13-15,共3页
-
文摘
当前在工程测量领域已将空间坐标测量技术作为主要技术研究,所谓空间坐标测量是利用激光技术对大尺寸、动态空间目标进行数据测量,尤其在实际的工程领域,精度高、测量环境要求低等因素致使该技术成为了当前工程及机械领域的核心手段。本文对极坐标的非正交空间坐标测量系统的特点及其在各个领域运用中的优势进行了研究及分析。
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关键词
空间坐标
激光跟踪测量
极坐标
测量系统
-
Keywords
spatial coordinate
laser tracking measurement
polar coordinates
measuring system
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名极坐标系在数控车铣加工中心上的应用
被引量：1
- 7
-
-
作者
徐国胜
何平
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机构
天津职业技术师范学院
-
出处
《天津职业技术师范学院学报》
2000年第2期37-39,共3页
-
文摘
结合FANUC0 T 车铣加工中心的应用实践 ,阐述了极坐标系在数控车铣加工中心上的应用 。
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关键词
极坐标系
实轴
虚轴
数控车铣
-
Keywords
polar coordinates system
true axis
false axis
CNC LATHE-MILING
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分类号
TG54
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名空间先验概率模型增强的司机姿态特征提取方法
- 8
-
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作者
王晗
孙雨
尹杰
-
机构
南通大学交通与土木工程学院
南通大学信息科学技术学院
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出处
《南通大学学报（自然科学版）》
CAS
2020年第3期34-41,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61872425)
江苏省高校自然科学基金面上项目(17KJB520029)。
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文摘
针对侧视角下司机体型差异引起的驾驶姿态识别误差问题,提出一种空间先验概率模型增强肤色直方图的司机姿态特征提取方法。首先,利用联合色彩空间进行训练数据的皮肤检测,并根据训练样本的统计结果建立先验概率模型,对皮肤检测结果进行加权计算;然后,以方向盘的中心为原点建立极坐标系,对局部扇形区域进行参数化数学建模,并利用遗传算法实现侧视角下司机姿态图像的空间分割最优化;最后,以最优空间分割结果作为姿态直方图特征的横坐标,从先验概率模型中提取司机姿态特征直方图。实验结果表明:经过先验概率模型加权的肤色直方图特征能够明显减少司机身材差异对姿态识别结果的影响,在相同分类器下,该方法比传统肤色直方图特征提取方法的平均识别率高10%以上;进一步地,将该方法与神经网络相结合,与其他常用姿态识别方法的平均识别率相比提高12%以上。
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关键词
驾驶姿态识别
空间先验概率模型
极坐标系
遗传算法
-
Keywords
driver posture recognition
spatial prior probabilistic model
polar coordinates system
genetic algorithm
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名付科摆教学的极坐标方案
- 9
-
-
作者
董连政
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机构
吉林师范大学物理学院
-
出处
《吉林师范大学学报（自然科学版）》
2005年第2期109-110,共2页
-
文摘
文章用极坐标系分析了付科摆的运动,比常见的用直角坐标系讨论要简单,力学意义更清晰.
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关键词
付科摆
科里奥利力
极坐标系
-
Keywords
Foucault pendulum
Coriolis force
polar coordinates system
-
分类号
O313.3
[理学—一般力学与力学基础]
-
-
题名极坐标系统下进行直角坐标扫描的离子束抛光
- 10
-
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作者
郭伟远
成贤锴
-
机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院天文光学技术重点实验室
中国科学院研究生院
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期164-169,共6页
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基金
国家自然科学基金仪器专项项目(10827302)
-
文摘
在离子束抛光设备研制过程中,离子源扫描运动方式的选择是很关键的,一般分为直角坐标方式扫描和极坐标方式扫描两种。根据两种扫描方式的特点,在极坐标系统下进行直角坐标扫描方式加工。该种方法采用直角坐标扫描方式下的驻留时间计算,算法相对简单。该种方法在极坐标系统下进行加工,同等情况下可加工圆形镜面的口径比直角坐标系统下更大些;而且离子源的可移动区域是一条直线,其余地方可以摆放其他设备,空间利用率较高。对这种新思路进行仿真分析,证实了其具有可行性。
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关键词
离子束抛光
极坐标系统
扫描方式
计算机控制光学表面成形
-
Keywords
ion beam polishing
polar coordinates system
scanning mode
Computer controlled optical surfacing
-
分类号
TN205
[电子电信—物理电子学]
-
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题名对《等角螺线的物理意义》一文的一点补正
- 11
-
-
作者
曹春梅
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机构
华北电力大学物理教学部
-
出处
《大学物理》
北大核心
2003年第5期44-44,47,共2页
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文摘
指出《大学物理》1 991年第 1 0期上《等角螺线的物理意义》一文中的失误之处 。
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关键词
等角螺线
物理意义
平面极坐标
运动学
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Keywords
isogonal spiral
polar coordinates system
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分类号
O311
[理学—一般力学与力学基础]
-
-
题名带最优乘子牛顿法在交直流系统潮流计算中的应用
被引量：30
- 12
-
-
作者
胡泽春
严正
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
-
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期26-31,共6页
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基金
教育部博士点新教师基金资助项目(200802481009)
国家自然科学基金资助项目(90612018)~~
-
文摘
交直流系统潮流计算的统一迭代法的收敛性较交替迭代法更优,但对一些病态运行条件和潮流无解的情况,统一迭代法将发散,得不到有用信息。文中将交流系统中广泛应用的最优乘子潮流方法推广到交直流系统的潮流计算中。根据直流系统稳态方程的特点引入辅助变量,使得直流系统潮流方程全部转换为二次或线性方程。给出了直角坐标系和极坐标系下交直流系统带最优乘子牛顿法潮流的实现方法。通过算例验证了所述方法的有效性,并对2种坐标系下的结果进行了比较和分析。
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关键词
潮流计算
牛顿法
最优乘子
直角坐标和极坐标系
交直流系统
-
Keywords
power flow calculation
Newton method
optimal multiplier
rectangular and polar coordinates
AC/DC power system
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分类号
TM744
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法研究
被引量：3
- 13
-
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作者
黄建雄
李芳
李雪平
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机构
上海机电工程研究所
-
出处
《上海航天》
2016年第3期74-79,共6页
-
文摘
为解决空空导弹极坐标稳定平台在小离轴角附近的中心盲区,尤其是在小视场角时目标的可能丢失,对横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法进行了研究。建立了不同坐标系,用像平面几何方法给出了极坐标稳定平台盲区的数学描述。提出了盲区控制方法:用跟踪微分器实现不依赖于模型的预测滤波,形成含预测滤波的指令规划;用指令规划系统进行光点坐标解算、像点坐标合成、指令优化、预测滤波与规划,避免像点飞出瞬时视场。对目标始终在盲区内和跨越盲区两种运动方式进行了仿真,结果表明:前者的目标始终在导引头视场内,后者的失调角更小,可用适当的控制律保证导引头不丢失目标,方法合理有效。
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关键词
空空导弹
横滚-俯仰式
红外成像导引头
极坐标稳定平台
跟踪盲区
离轴角
跟踪微分器
指令规划系统
瞬时视场
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Keywords
Air-to-air missile
Roll-pitch
Infrared imaging seeker
polar coordinates stabilization platform
Tracking blind zone
Off-axis angle
Tracking differentiator
Command plan system
Instantaneous field of view
-
分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名用极坐标计算二重积分教学初探
被引量：1
- 14
-
-
作者
任丽平
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机构
陕西教育学院数理工程系
-
出处
《吕梁高等专科学校学报》
2009年第1期9-11,共3页
-
文摘
针对"用极坐标计算二重积分"这一知识点上学生容易出现的一个误区,展开论证.利用极坐标系下参数的定义和定积分的性质,阐明了该误区出现的原因及避免的方式.
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关键词
极坐标
重积分
直角坐标系
-
Keywords
polar coordinates
Double integrals
Rectangular coordinate system coordinates
-
分类号
O172.2
[理学—数学]
-
-
题名LJG极柱坐标测量机
- 15
-
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作者
邹绪春
李卫春
张滔
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机构
中国测试技术研究院
-
出处
《中国修船》
2002年第3期38-41,共4页
-
基金
国家质量技术监督局科技司 97- 0 3。
-
文摘
文章主要对LJG极柱坐标测量机的原理结构及技术性能等做了较为详细的介绍 ,该测量机主要具有可对大型回转及螺旋曲面体部件进行形位公差检测。
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关键词
LJG极柱坐标测量机
悬臂梁式
原理
结构
技术性能
设计
-
Keywords
polar coordinates measurer
polar coordinates measuring system
over hanging beam
-
分类号
TH721.2
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名道路曲线放样方法的实验
被引量：1
- 16
-
-
作者
卢松耀
王东晓
王德征
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机构
广东有色工程勘察设计院
海南省三亚市测绘院
-
出处
《地理空间信息》
2010年第6期136-138,141,共4页
-
文摘
对曲线放样的常见方法进行了比较分析,提出了改进方法,结合实例对自由设站极坐标法、DGPS-RTK法曲线测设方法进行了深入讨论,给出了相应的数据处理方法和实验方法,实验结果表明DGPS-RTK技术使曲线放样精度更高,实现更便捷。
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关键词
曲线放样
极坐标法
差分全球定位系统
实时动态差分法
-
Keywords
curve lofting
polar coordinates
difference global positioning system
real-time kinematic
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
-
-
题名快速坐标放线算法应用
- 17
-
-
作者
杜跃武
董学佼
邓志坤
-
机构
濮阳市交通局
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出处
《河南交通科技》
2000年第1期26-27,共2页
-
文摘
在高等级公路工程中 ,保证路线中线不偏位 ,一直是工程施工中所关注的问题 ,以前其他作者曾述及过该问题 ,本文则从另一角度进行了坐标放线的算法探讨 ,实践证明 ,这又是一种简捷、快速、准确的施工放线方法 ,对保证施工精度 ,加快施工进度均有很大的益处。
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关键词
导线点
坐标放线
极坐标
高速公路
施工
-
Keywords
Route point Route determination on coordinate polar coordinates Working coordinate system
-
分类号
U412.366
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U415
-
-
题名基于坐标法的SWOT定量测度模型及应用研究
被引量：75
- 18
-
-
作者
黄溶冰
李玉辉
-
机构
南京审计学院国际审计学院
郑州大学商学院
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出处
《科研管理》
CSSCI
北大核心
2008年第1期179-187,共9页
-
基金
国家社会科学基金资源枯竭地区经济转型扶持政策研究-基于复杂性科学的视角研究(07CJY029)资助
-
文摘
本文对传统SWOT分析框架进行了改进和延伸,在极坐标体系中,构建了一个包括战略方位角和战略强度的战略向量,从定量分析的角度描述企业竞争态势和市场地位,为企业竞争战略的制定和实施提供了一个可操作性的平台。最后,结合某知名石油企业科技发展战略制定过程对上述步骤和方法进行了实证。
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关键词
SWOT
定量分析
战略向量
极坐标
-
Keywords
SWOT
quantitative analysis
strategic vector
polar coordinate system
-
分类号
F270
[经济管理—企业管理]
-
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题名萤火虫算法结合人工势场法的机器人路径规划
被引量：29
- 19
-
-
作者
李丽娜
郭永强
张晓东
卢媛
徐攀峰
-
机构
辽宁大学物理学院
长城汽车股份有限公司
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第20期104-109,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61403176)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(No.L2013003)
-
文摘
鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算效率较低、所规划路径平滑性欠佳等不足,提出将新型智能优化算法——萤火虫算法与传统人工势场法相结合的最优全局路径规划算法。首先,根据已知全局地图,利用算法结构简单、计算量较小、运算速度较快的人工势场法作为初始化引导因子对萤火虫算法参数进行初始化,再以极坐标系代替直角坐标系利用萤火虫算法对规划路径进行寻优求解。极坐标法能自动舍弃规划路径上的冗余点,增强所规划路径的平滑性;同时考虑到传统萤火虫算法所存在的不足,对萤火虫算法进行了相应的改进:引入自适应步长改进随机步长,加快算法的收敛,并以混沌逻辑改进萤火虫算法的吸收系数,避免算法收敛到局部最优,在一定程度上解决人工势场法所存在局部震荡和目标不可达问题。实验结果表明所提算法实现效率高、避障效果好,安全可靠性好,最优路径更加接近理想路径,平均误差在0.08 m以下,能够很好地完成路径规划的目标。
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关键词
全局路径规划
人工势场法
改进萤火虫算法
极坐标系
-
Keywords
global path planning for robot
artificial potential field method
improved firefly algorithm
polar coordinate system
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名极坐标法测量渐开线齿形的分析
被引量：12
- 20
-
-
作者
张兆龙
曾勇
李筱林
肖捷
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机构
机械部成都工具研究所
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出处
《工具技术》
EI
北大核心
1997年第7期34-37,共4页
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文摘
对采用极坐标法测量渐开线齿形误差进行了理论分析，包括球形测头与齿面接触轨迹的分析、测量轨迹理论方程式与误差关系式的建立及影响测量精度的关键因素分析。通过分析，作者认为极坐标法适用于中等精度的齿轮检测。
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关键词
渐开线齿形
极坐标法
精度
齿形测量
齿轮
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Keywords
involute profile
measurement
polar coordinate system
accuracy
-
分类号
TG86
[金属学及工艺—公差测量技术]
-
