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激光测量中的多视点云旋转对齐方法 被引量：2
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作者 王格芳 黄礼富 吕艳梅 《兵工自动化》 2007年第6期47-47,50,共2页
激光测量中的多视点云精确对齐,采用旋转台旋转对齐方法。即先将定制标定表安置在旋转台上,利用激光扫描仪进行测量,通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数。再以旋转台中心轴线坐标和旋转台旋转角度参数,粗略对齐不同视角下的数据点云。... 激光测量中的多视点云精确对齐,采用旋转台旋转对齐方法。即先将定制标定表安置在旋转台上,利用激光扫描仪进行测量,通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数。再以旋转台中心轴线坐标和旋转台旋转角度参数,粗略对齐不同视角下的数据点云。最后用邻近点迭代(ICP)算法实现精确对齐。 展开更多
关键词 激光测量 多视点云 精确对齐 旋转台 粗略对齐
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