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一种非稳态油膜力模型下刚性转子的分岔和混沌特性 被引量:65
1
作者 徐小峰 张文 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第2期247-253,共7页
从一个由三个函数确定的非稳态油膜力的非线性模型出发 ,以短轴承支撑的刚性Jeffcott转子系统作为研究对象 ,采用短轴承油膜力的解析表达式和数值模拟的方法研究了系统的分岔和混沌特性 ,并将模拟结果与稳态油膜力模型的模拟结果作了比... 从一个由三个函数确定的非稳态油膜力的非线性模型出发 ,以短轴承支撑的刚性Jeffcott转子系统作为研究对象 ,采用短轴承油膜力的解析表达式和数值模拟的方法研究了系统的分岔和混沌特性 ,并将模拟结果与稳态油膜力模型的模拟结果作了比较 ,证明了该非线性模型的合理性。 展开更多
关键词 转子 转子-轴承系统 非稳态油膜力 Poineare图
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风筛式清选装置上物料的非线性运动规律 被引量:32
2
作者 李耀明 赵湛 +1 位作者 陈进 徐立章 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期142-147,共6页
根据联合收割机风筛式清选装置的工作情况,建立了物料与简谐振动筛面的碰撞运动模型,推导出n-1周期运动的二维Poincaré映射。以振动频率为控制参数,计算得到映射Jacobi矩阵特征值的变化曲线,根据其穿越复平面单位圆的位置,分析了... 根据联合收割机风筛式清选装置的工作情况,建立了物料与简谐振动筛面的碰撞运动模型,推导出n-1周期运动的二维Poincaré映射。以振动频率为控制参数,计算得到映射Jacobi矩阵特征值的变化曲线,根据其穿越复平面单位圆的位置,分析了映射不动点的稳定性,获得了碰撞运动通过典型的倍周期分岔通向混沌的过程。给出了系统运动状态与工作参数的关系,并通过数值模拟验证了理论分析结果。获得了清选筛面上物料的非线性运动规律,为风筛式清选装置的结构调整和参数优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 风筛式清选装置 碰撞运动模型 poincarÉ映射 倍周期分岔 混沌
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Bifurcations of rough heteroclinic loop with two saddle points 被引量:8
3
作者 金银来 朱德明 《Science China Mathematics》 SCIE 2003年第4期459-468,共10页
The bifurcation problems of rough 2-point-loop are studied for the caseρ 1 1 >λ 1 1 ,ρ 2 1 <λ 2 1 ,ρ 1 1 ρ 2 1 <λ 1 1 λ 2 1 , where ?ρ i 1 <0 and λ i 1 >0 are the pair of principal eigenvalues... The bifurcation problems of rough 2-point-loop are studied for the caseρ 1 1 >λ 1 1 ,ρ 2 1 <λ 2 1 ,ρ 1 1 ρ 2 1 <λ 1 1 λ 2 1 , where ?ρ i 1 <0 and λ i 1 >0 are the pair of principal eigenvalues of unperturbed system at saddle point pi, i = 1,2. Under the transversal and nontwisted conditions, the authors obtain some results of the existence of one 1-periodic orbit, one 1-periodic and one 1-homoclinic loop, two 1-periodic orbits and one 2-fold 1-periodic orbit. Moreover, the bifurcation surfaces and the existence regions are given, and the corresponding bifurcation graph is drawn. 展开更多
关键词 local coordinates poincaré map 1-homoclinic loop 1-periodic orbit 2-fold 1-periodic orbit bifurcation surface
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投资时间序列的混沌分维研究 被引量:4
4
作者 刘永熙 闻邦椿 +1 位作者 杨积东 郭立新 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期524-526,共3页
以某市固定资产投资同比增长数据为根据 ,利用混沌动力学中的相空间重构技术、幅值谱分析、庞加莱截面等方法进行分析 ,并计算其关联分维 ,得出其饱和嵌入维数为 5、关联分维约为 1 7,初步确定某市固定资产投资增长过程具有混沌特性 ,... 以某市固定资产投资同比增长数据为根据 ,利用混沌动力学中的相空间重构技术、幅值谱分析、庞加莱截面等方法进行分析 ,并计算其关联分维 ,得出其饱和嵌入维数为 5、关联分维约为 1 7,初步确定某市固定资产投资增长过程具有混沌特性 ,有 5个因素影响着某市固定资产投资的同比增长幅度 ,其中 2个因素起决定作用·该法可用于复杂的经济系统的分析研究· 展开更多
关键词 固定资产投资 时间序列 非线性机制 庞加莱截面 关联分维 相空间重构 混沌
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非光滑碰撞振动系统动力学分析的Lyapunov指数判据 被引量:5
5
作者 金俐 刘新华 陆启韶 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期41-46,29,共7页
对n维非光滑(刚性约束和分段光滑)碰撞振动系统引进局部映射,利用Poincaré映射分析方法,建立了该类系统的Lyapunov指数谱与Floquet特征乘子之间的解析关系,提出了非光滑碰撞振动系统动力学分析的Lyapunov指数判据。以一类刚性约束... 对n维非光滑(刚性约束和分段光滑)碰撞振动系统引进局部映射,利用Poincaré映射分析方法,建立了该类系统的Lyapunov指数谱与Floquet特征乘子之间的解析关系,提出了非光滑碰撞振动系统动力学分析的Lyapunov指数判据。以一类刚性约束的非线性碰撞振动系统为例,给出该系统的Lyapunov指数谱随参数大范围变化的规律,并将此规律与相应的Poincaré映射分岔图进行仔细对照,得到了一致的结论,验证了上述动力学分析的Lyapunov指数判据的正确性和有效性。 展开更多
关键词 非光滑碰撞振动系统 LYAPUNOV指数谱 poincarÉ映射 Hoquct特征乘子 局部映射
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Hill区域内基于推广的Poincar映射的低能逃逸/捕捉轨道(英文) 被引量:3
6
作者 周军 蔡力 周凤岐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期643-647,共5页
给出了Hill区域内基于推广的Poincar映射的低能逃逸轨道的计算。文中的推广的Poincar映射需要在相空间中选取两个(而非一个)与流相截的面,即将包含某个天平动点的截面通过轨道来映射到近拱点的通道面上的,在数值上通过总变差减小的Runge... 给出了Hill区域内基于推广的Poincar映射的低能逃逸轨道的计算。文中的推广的Poincar映射需要在相空间中选取两个(而非一个)与流相截的面,即将包含某个天平动点的截面通过轨道来映射到近拱点的通道面上的,在数值上通过总变差减小的Runge-Kutta方法来实现两个相面之间的映射。捕捉轨道则可由Hill三体模型的对称性直接导出。最后,关于Rhea的二维、三维的逃逸和捕捉轨道的仿真结果验证了该方法的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 三体问题 Hill区域 poincar映射
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两自由度机械臂λ^2=1下的Hopf分岔与混沌研究 被引量:3
7
作者 郑小武 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期312-315,共4页
研究了一类周期系数力学系统因周期运动失稳而产生Hopf分岔及混沌问题。首先根据拉格朗日方程给出了该力学系统的运动微分方程,并确定其周期运动的具有周期系数的扰动运动微分方程,再根据Floquet理论建立了其给定周期运动的Poincar啨映... 研究了一类周期系数力学系统因周期运动失稳而产生Hopf分岔及混沌问题。首先根据拉格朗日方程给出了该力学系统的运动微分方程,并确定其周期运动的具有周期系数的扰动运动微分方程,再根据Floquet理论建立了其给定周期运动的Poincar啨映射,根据该系统的特征矩阵有一对复共轭特征值从-1处穿越单位圆情况,分析该Poincar啨映射不动点失稳后将发生次谐分岔、Hopf分岔、倍周期分岔,而多次倍周期分岔将导致混沌。并用数值计算加以验证。结果表明,随着分岔参数的变化,系统的周期运动可通过次谐分岔形成周期2运动,进而发生Hopf分岔形成拟周期运动,并再次经次谐分岔、倍周期分岔形成混沌运动。 展开更多
关键词 周期系数 力学系统 周期运动 poincarÉ映射 HOPF分岔 混沌
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三自由度直线筛分机系统的动力学分析 被引量:2
8
作者 白亮亮 沙世名 《机械研究与应用》 2015年第5期11-13,共3页
用半解析法推导出了一类直线筛分机系统的全响应及Poincaré映射在不动点处的线性化矩阵。基于Poincaré映射法和Floquet理论对系统的Flip分岔、环面倍化分岔进行了分析;用四阶变步长龙格-库塔法编程仿真了系统的运动规律。研... 用半解析法推导出了一类直线筛分机系统的全响应及Poincaré映射在不动点处的线性化矩阵。基于Poincaré映射法和Floquet理论对系统的Flip分岔、环面倍化分岔进行了分析;用四阶变步长龙格-库塔法编程仿真了系统的运动规律。研究该系统有利于提高筛分机的筛分效率。 展开更多
关键词 筛分机 poincarÉ映射 分岔 混沌
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四足机器人被动跳跃步态动力学分析与仿真 被引量:2
9
作者 马世平 余联庆 苗国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期2677-2680,共4页
在四足机器人被动跳跃步态分析模型的基础上,采用拉格朗日法推导了该步态中各运动相的动力学方程,并根据跳跃步态特征给出了基于事件的运动相转换方程。定义了四足机器人被动跳跃步态的庞加莱映射,利用牛顿迭代法获得了庞加莱映射的某... 在四足机器人被动跳跃步态分析模型的基础上,采用拉格朗日法推导了该步态中各运动相的动力学方程,并根据跳跃步态特征给出了基于事件的运动相转换方程。定义了四足机器人被动跳跃步态的庞加莱映射,利用牛顿迭代法获得了庞加莱映射的某个固定点。在MATLAB中以该固定点为初始条件对各运动相动力学方程进行了数值积分,得到了被动跳跃步态的周期性运动曲线,证明了四足机器人在某个初始条件下能够实现稳定的被动跳跃步态。 展开更多
关键词 被动跳跃步态 四足机器人 庞加莱映射 固定点
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The fractal structure in the ionization dynamics of Rydberg lithium atoms in a static electric field
10
作者 邓善红 高嵩 +2 位作者 李永平 徐学友 林圣路 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期144-151,共8页
The ionization rate of Rydberg lithium atoms in a static electric field is examined within semiclassical theory which involves scattering effects off the core. By semiclassical analysis, this ionization process can be... The ionization rate of Rydberg lithium atoms in a static electric field is examined within semiclassical theory which involves scattering effects off the core. By semiclassical analysis, this ionization process can be considered as the promoted valence electrons escaping through the Stark saddle point into the ionization channels. The resulting escape spectrum of the ejected electrons demonstrates a remarkable irregular electron pulse train in time-dependence and a complicated nesting structure with respect to the initial launching angles. Based on the Poincaré} map and homoclinic tangle approach, the chaotic behaviour along with its corresponding fractal self-similar structure of the ionization spectra are analysed in detail. Our work is significant for understanding the quantum-classical correspondence. 展开更多
关键词 fractal structure poincar map homoclinic tangle ionization of Rydberg atoms
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一类超线性Hill型对称碰撞方程的周期运动 被引量:1
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作者 王超 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2014年第3期235-248,共14页
本文考虑一类超线性Hill型对称碰撞方程的对称碰撞周期解的存在性、重性和分布问题.通过坐标变换的方法把碰撞相平面转化为全平面进行研究,在一类关于时间映射的超线性条件下证明有外力方程无穷多个对称碰撞调和解和对称碰撞次调和解的... 本文考虑一类超线性Hill型对称碰撞方程的对称碰撞周期解的存在性、重性和分布问题.通过坐标变换的方法把碰撞相平面转化为全平面进行研究,在一类关于时间映射的超线性条件下证明有外力方程无穷多个对称碰撞调和解和对称碰撞次调和解的存在性;同时研究在没有外力时方程的对称碰撞周期解的稠密性分布.本文还给出对称碰撞方程对称碰撞周期解存在的充分条件. 展开更多
关键词 对称碰撞方程 权函数 对称碰撞周期解 时间映射 poincarE映射
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单自由度干摩擦振子1:4强共振时的N-S分岔 被引量:1
12
作者 郭勇 谢建华 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期18-26,共9页
研究一个单自由度干摩擦系统的受迫振动行为.在1:4共振条件下,根据平衡点附近级数形式的解建立系统的Poincaré映射.运用范式理论将映射简化成标准形式.结果显示,系统会发生NS(Neimark-Sacker)分岔.数值模拟验证了理论结果.
关键词 干摩擦 poincarÉ映射 共振 范式 周期解 环面
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强迫摆型碰撞振子的弹性周期解 被引量:1
13
作者 吴吟吟 钱定边 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2018年第5期579-588,共10页
本文考虑一类具有强迫力的摆型碰撞振子无穷多次调和的弹性周期解的存在性.通过坐标变换的方法把碰撞系统转化为定义在全平面上的等价系统,再运用相平面分析的方法对变换后系统的解的动力行为进行分析,通过在改进的Poincar映射上应用P... 本文考虑一类具有强迫力的摆型碰撞振子无穷多次调和的弹性周期解的存在性.通过坐标变换的方法把碰撞系统转化为定义在全平面上的等价系统,再运用相平面分析的方法对变换后系统的解的动力行为进行分析,通过在改进的Poincar映射上应用Poincar-Birkhoff扭转定理得到了无穷多次调和的弹性周期解的存在性. 展开更多
关键词 摆型碰撞振子 弹性周期解 poincarE映射 poincare-Birkhoff扭转定理
原文传递
具有状态反馈脉冲控制的害虫管理SI模型的动力学性质 被引量:1
14
作者 何志龙 聂麟飞 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2017年第11期2163-2177,共15页
考虑到过量使用农药对环境和农作物造成的危害,文章提出了一类具有状态脉冲反馈控制策略的害虫管理SI控制模型,即,当易感害虫的数量到达经济危害水平时,施加生物和化学控制策略(例如,释放染病害虫且按易感害虫的比例喷洒杀虫剂),使得易... 考虑到过量使用农药对环境和农作物造成的危害,文章提出了一类具有状态脉冲反馈控制策略的害虫管理SI控制模型,即,当易感害虫的数量到达经济危害水平时,施加生物和化学控制策略(例如,释放染病害虫且按易感害虫的比例喷洒杀虫剂),使得易感害虫的数量在极短的时间内低于危害阈值,从而达到控制病虫害的目的.通过使用微分几何理论,Poincaré映射,不动点定理等方法和技巧,建立了该控制模型系统正周期解存在性和稳定性的判别准则. 展开更多
关键词 害虫管理SI模型 状态反馈控制 poincarE映射 周期解 存在性和稳定性.
原文传递
基于拓扑马蹄理论的双耦合振子系统混沌现象研究
15
作者 徐桂兰 唐宋 杨芳艳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第2期304-307,共4页
目前,耦合振子网络中的群体混沌现象已经成为混沌研究的新兴热点。因为群体混沌的发现历史较短,缺少成熟的研究理论和方法,主要的研究手段还是集中在诸如数值计算、功率谱和Lyapunov指数等较为粗糙的方法,难以描述群体混沌发生机制,缺... 目前,耦合振子网络中的群体混沌现象已经成为混沌研究的新兴热点。因为群体混沌的发现历史较短,缺少成熟的研究理论和方法,主要的研究手段还是集中在诸如数值计算、功率谱和Lyapunov指数等较为粗糙的方法,难以描述群体混沌发生机制,缺乏严格数学意义下的判定。借助拓扑马蹄理论,对一双耦合振子构成的四维连续系统中的群体混沌现象进行了深入研究,在其庞加莱映射的相空间中找到了一维拉伸的拓扑马蹄,不仅严格判定了双耦合振子系统中群体混沌,而且揭示了群体混沌行为发生的动力学机制。 展开更多
关键词 耦合振子网络 群体混沌 拓扑马蹄 庞加莱映射 混沌严格判定
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非光滑动力系统Lyapunov指数谱的计算方法 被引量:30
16
作者 金俐 陆启韶 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期40-47,共8页
对 n 维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射,利用 Poincaré映射分析方法得出了非光滑系统 Lyapunov 指数谱的通用计算方法.以一类刚性约束的非线性动力系统为例,给出了 Lyapunov 指数谱随参数大范围变化的规律,... 对 n 维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射,利用 Poincaré映射分析方法得出了非光滑系统 Lyapunov 指数谱的通用计算方法.以一类刚性约束的非线性动力系统为例,给出了 Lyapunov 指数谱随参数大范围变化的规律,并与相应的 Poincaré映射分岔图进行对照,验证了上述通用计算方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 非光滑动力系统 LYAPUNOV指数谱 poincarÉ映射 局部映射 刚性约束
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一类双自由度碰振系统运动分析 被引量:27
17
作者 李群宏 陆启韶 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期776-786,共11页
基于Poincaré映射方法对一类两自由度碰撞系统进行了分析.经过详细的理论演算得到单碰周期n的次谐运动的存在性判据和稳定性条件,给出计算Jacobi矩阵特征值的公式.数值模拟表明,该方法具有令人满意的结果.此外... 基于Poincaré映射方法对一类两自由度碰撞系统进行了分析.经过详细的理论演算得到单碰周期n的次谐运动的存在性判据和稳定性条件,给出计算Jacobi矩阵特征值的公式.数值模拟表明,该方法具有令人满意的结果.此外,还讨论了当不满足所提出的单碰周期n次谐运动的存在性条件时,可能会出现的运动形式. 展开更多
关键词 碰撞振动 次谐运动 Pincare映射 存在判据 稳定性 机械振动
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非光滑动力系统Floquet特征乘子的计算方法 被引量:18
18
作者 金俐 陆启韶 王琪 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期21-26,共6页
对刚性约束的非线性动力系统进行研究 ,得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时 ,也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束 (分段光滑 )的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法... 对刚性约束的非线性动力系统进行研究 ,得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时 ,也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束 (分段光滑 )的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法。最后 ,针对一刚性约束的非线性动力系统 ,应用上述方法求Floquet特征乘子 ,并基于Floquet理论对周期运动的稳定性和分岔进行分析 ,将所得的结果与用Poincar啨映射方法分析的结果进行比较 。 展开更多
关键词 非光滑动力系统 约束 周期运动 Floquet特征乘子 poincarÉ映射
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具有刚性约束的非线性动力系统的局部映射方法 被引量:13
19
作者 陆启韶 金俐 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期132-138,共7页
对具有刚性约束的n维非线性动力系统进行研究,建立了该类系统在刚性约束附近的局部映射关系.又根据连续性和横截性条件,通过几何方法推导并证明了局部映射的Jacobi矩阵的解析式.然后,通过引入局部映射,并利用Poincar啨映射方法,基于Floq... 对具有刚性约束的n维非线性动力系统进行研究,建立了该类系统在刚性约束附近的局部映射关系.又根据连续性和横截性条件,通过几何方法推导并证明了局部映射的Jacobi矩阵的解析式.然后,通过引入局部映射,并利用Poincar啨映射方法,基于Floquet理论对刚性约束的n维非线性动力系统的周期运动的稳定性和分岔进行分析,给出了该类系统Poincar啨映射的Jacobi矩阵的计算方法.最后,以一类刚性约束的非线性动力系统为例,揭示了局部映射在其动力学分析中的重要作用. 展开更多
关键词 非光滑动力系统 刚性约束 局部映射 JACOBI矩阵 P0incare映射 稳定性 工程力学
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一类三自由度含间隙系统的分岔与混沌 被引量:17
20
作者 李万祥 丁旺才 周勇 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期111-114,53,共5页
通过对工程中一种三自由度弹簧摇床的建模,选择一个碰撞界面作为Poincaré映射的截面,解析法和数值法相结合,证明三自由度含间隙系统通向混沌的道路不仅有典型的倍周期道路、拟周期道路和阵发性混沌,而且还存在包含Neimark-Sacker... 通过对工程中一种三自由度弹簧摇床的建模,选择一个碰撞界面作为Poincaré映射的截面,解析法和数值法相结合,证明三自由度含间隙系统通向混沌的道路不仅有典型的倍周期道路、拟周期道路和阵发性混沌,而且还存在包含Neimark-Sacker分岔的倍周期道路、包含叉式分岔的倍周期道路等复杂的混沌演化过程。对该系统分岔与混沌行为的研究,为工程实际中含间隙机械系统和冲击振动系统的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 含间隙系统 poincarÉ映射 周期运动 分岔 混沌
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