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基于气动人工肌肉机械手的研究
被引量：
3
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作者
金绥
金英子
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2007年第5期567-571,共5页
目前机械手普遍使用气缸,虽然可以实现对操作位置和作用力的有效控制,但是气缸响应速度慢,柔顺性差,不适合应用在医疗和福利领域。用柔性执行器气动人工肌肉为新型执行器构建气动人工肌肉机械手系统,特别是多自由度的平台,是气动方向一...
目前机械手普遍使用气缸,虽然可以实现对操作位置和作用力的有效控制,但是气缸响应速度慢,柔顺性差,不适合应用在医疗和福利领域。用柔性执行器气动人工肌肉为新型执行器构建气动人工肌肉机械手系统,特别是多自由度的平台,是气动方向一项新的研究内容。文章在现有研究工作基础上,对气动机械手系统进行研究,对系统的结构、电气路设计进行了详细描述。机械手系统的可行性与有效性得到了实验的证明。
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关键词
气动人工肌肉
机械手
柔性
测控
多自由度平台
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职称材料
题名
基于气动人工肌肉机械手的研究
被引量：
3
1
作者
金绥
金英子
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2007年第5期567-571,共5页
文摘
目前机械手普遍使用气缸,虽然可以实现对操作位置和作用力的有效控制,但是气缸响应速度慢,柔顺性差,不适合应用在医疗和福利领域。用柔性执行器气动人工肌肉为新型执行器构建气动人工肌肉机械手系统,特别是多自由度的平台,是气动方向一项新的研究内容。文章在现有研究工作基础上,对气动机械手系统进行研究,对系统的结构、电气路设计进行了详细描述。机械手系统的可行性与有效性得到了实验的证明。
关键词
气动人工肌肉
机械手
柔性
测控
多自由度平台
Keywords
Pneumatic
muscle
actuator
Manipulator
Flexibility
Observe
and
control
platform
of
multiple
degrees
of
freedom
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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1
基于气动人工肌肉机械手的研究
金绥
金英子
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2007
3
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