舰载平台式惯导系统的传递对准 被引量：9

1

作者 王东升 艾光彬 +2 位作者 吕善民 张玉龙 赵爱武 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期24-27,共4页

舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态... 舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。 展开更多

关键词 平台式惯导系统 传递对准 速度加姿态匹配 KALMAN滤波

下载PDF 职称材料

自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用 被引量：4

2

作者 王海淼 万彦辉 孟卫锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S6期145-147,共3页

为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积... 为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能够有效地克服调平系统在外界环境在一定程度改变时所造成的影响,以及非线性和参数的不稳定性,具有较高的控制精度和鲁棒性能。 展开更多

关键词 调平系统 复合控制 模糊控制 惯性平台

下载PDF 职称材料

平台式惯导系统初始对准及导航的软件设计 被引量：3

3

作者 纪明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期B311-B316,共6页

方位锁定小转角对准法是近年来提出的一种新的平台式惯导系统初始对准法。除限于实验设备等因素外,还由于采用汇编语言编制惯导系统软件是一项极为繁琐的工作,需要花费大量的时间和精力;因此,在此之前,本方案和很多其它方案一样,所能做... 方位锁定小转角对准法是近年来提出的一种新的平台式惯导系统初始对准法。除限于实验设备等因素外,还由于采用汇编语言编制惯导系统软件是一项极为繁琐的工作,需要花费大量的时间和精力;因此,在此之前,本方案和很多其它方案一样,所能做的仅仅是数学仿真。本文的目的就是通过对这种初始对准方法进行软件设计与研究。 展开更多

关键词 惯性导航系统 汇编语言 程序设计

下载PDF 职称材料

基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法 被引量：3

4

作者 唐江河 胡平华 +3 位作者 黄鹤 苗成义 陈晓华 刘东斌 《导航定位与授时》 2016年第5期5-10,共6页

高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛。针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度因数对称性和二次项系数)的传统离心标定方法的缺陷,提出了... 高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛。针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度因数对称性和二次项系数)的传统离心标定方法的缺陷,提出了基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法。该方法是利用惯导系统的速度和位置误差积分作为观测量进行Kalman滤波估计,不仅能对加速度计的非线性误差进行更有效估计,而且能克服传统离心标定方法对离心机的高精度要求。最后通过离心试验验证了该标定方法的有效性,试验结果表明,加速度计非线性误差补偿后的速度和位置误差小于补偿前相应误差的25%。 展开更多

关键词 平台惯导 加速度计 标度因数对称性 二次非线性 系统级标定

下载PDF 职称材料

STD工业控制机在惯导系统中的应用 被引量：1

5

作者 石守东 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2000年第4期71-74,共4页

设计一种平台式惯性导航系统．导航计算机硬件采用ＳＴＤ工业控制机，并用Ｔｕｒｂｏ Ｐａｓｃａｌ和８０８６汇编语言编写了整套导航、控制、管理和接口软件．中断的实施和硬件接口 方面的软件是用８０８６汇编语言编写的，通过两种语... 设计一种平台式惯性导航系统．导航计算机硬件采用ＳＴＤ工业控制机，并用Ｔｕｒｂｏ Ｐａｓｃａｌ和８０８６汇编语言编写了整套导航、控制、管理和接口软件．中断的实施和硬件接口 方面的软件是用８０８６汇编语言编写的，通过两种语言的连接实现了完整的惯导系统软件． 展开更多

关键词 平台式惯性导航系统 导航计算机 工业控制机

下载PDF 职称材料

动机座发射条件初始参数误差对平台惯导影响评估 被引量：1

6

作者 王召刚 聂凯 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第5期31-34,38,共5页

在动机座发射条件下,为了评估初始参数误差对平台惯导影响,建立由遥测视速度、视加速度和初始参数计算导航参数的微分方程。初始参数分为两类,原点坐标转换参数和积分初始参数。建立了初始参数对导航输出影响的微分模型,通过仿真数据,... 在动机座发射条件下,为了评估初始参数误差对平台惯导影响,建立由遥测视速度、视加速度和初始参数计算导航参数的微分方程。初始参数分为两类,原点坐标转换参数和积分初始参数。建立了初始参数对导航输出影响的微分模型,通过仿真数据,检验了导航参数计算模型的逼近精度。利用添加不同误差的初始参数计算导航输出与真实轨道偏差评估初始参数误差对导航输出的影响;利用蒙特卡洛打靶法和绝对误差界确定方法评估初始参数误差导致的关机时刻轨道散布。模型分析计算发现,发射装订初始速度参数只有作为积分初始参数时才对导航输出有影响,特征段导航计算结果的逼近精度降低。关机时刻轨道误差随初始参数误差线性增加,初始北向和东向速度误差引起的轨道偏差量级相同。 展开更多

关键词 初始参数 动机座 平台惯导 绝对误差界

下载PDF 职称材料

扩张状态观测器在惯导系统初始对准中的应用研究 被引量：1

7

作者 王超 马林立 《舰船科学技术》 2009年第7期85-88,共4页

根据平台式惯导系统初始对准的误差模型,首先介绍了初始对准的卡尔曼滤波方法,而后研究了把扩张状态观测器与卡尔曼滤波器相结合用于惯导系统的初始对准方法,最后对系统在受干扰和未受干扰2种情况下,分别进行了仿真研究。仿真结果表明,... 根据平台式惯导系统初始对准的误差模型,首先介绍了初始对准的卡尔曼滤波方法,而后研究了把扩张状态观测器与卡尔曼滤波器相结合用于惯导系统的初始对准方法,最后对系统在受干扰和未受干扰2种情况下,分别进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法与卡尔曼滤波方法相比,在保证对准精度的条件下,系统姿态角对准时间大大缩短;在系统受到干扰时,该方法仍具有很强的适应性和稳定性。 展开更多

关键词 平台式惯导系统 扩张状态观测器 卡尔曼滤波器 初始对准

下载PDF 职称材料

惯性平台稳定回路校正方法研究

8

作者 庄伟东 魏学通 高磊 《导航》 2007年第1期29-34,共6页

本文介绍了稳定回路的工作原理，详细讨论了设计中参数的确定，重点讨论了对稳定回路系统的综合校正，以及改善校正网络的高频放大问题（滤波性能）以及前置放大器的饱和相移对系统启动带来的影响。

关键词 稳定回路 惯性导航 平台式惯导

下载PDF 职称材料

两种平台式惯导实现方式比较研究

9

作者 吴训忠 周军 郝顺义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期259-261,共3页

基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计算机的实现方式在组合导航、余度配置方面有一定的优势。

关键词 惯性平台 导航坐标系 导航参数计算 平台式惯导

下载PDF 职称材料

基于方位轴旋转的平台惯导系统对准策略研究

10

作者 曹渊 唐雪梅 王月平 《装备环境工程》 CAS 2018年第1期15-22,共8页

目的解决平台惯导静基座自对准精度受到平台转位、锁定及惯性仪表误差影响的问题。方法提出一种绕方位轴变速旋转的平台惯导连续自对准方法。该方法基于平台按照方位陀螺力矩指令绕方位轴变速旋转,采集水平陀螺的力矩电流输出信息估计... 目的解决平台惯导静基座自对准精度受到平台转位、锁定及惯性仪表误差影响的问题。方法提出一种绕方位轴变速旋转的平台惯导连续自对准方法。该方法基于平台按照方位陀螺力矩指令绕方位轴变速旋转,采集水平陀螺的力矩电流输出信息估计平台失准角及仪器误差系数。通过输出灵敏度理论对系统的可观测度进行分析后,采用建立虚拟平台系的参数估计方案使得方位失准角估计精度得到提高。结果当测量噪声为0.01(°)/h(1σ),方位失准角对准精度在10″以内,对准过程可以在10 min内完成。结论该方案及算法使惯导平台静基座自对准精度得到显著提高。 展开更多

关键词 平台惯导 连续旋转 自对准 输出灵敏度 虚拟平台系

下载PDF 职称材料

惯性系统姿态误差精确诊断技术

11

作者 贾新强 薛涛 屈红星 《现代导航》 2012年第1期14-18,共5页

通过研究提出采用对陀螺一倍频滤波器输出信号的检测可实时精确诊断姿态误差技术和实现途径,从而解决快速识别这种瞬间产生且随时间积累姿态误差慢变的过程。飞行使用结果表明,本文提出的诊断技术达到了预期的目的,具有极为广泛地使用... 通过研究提出采用对陀螺一倍频滤波器输出信号的检测可实时精确诊断姿态误差技术和实现途径,从而解决快速识别这种瞬间产生且随时间积累姿态误差慢变的过程。飞行使用结果表明,本文提出的诊断技术达到了预期的目的,具有极为广泛地使用价值和社会效益。 展开更多

关键词 平台式惯导系统 伺服回路 惯性平台 挠性陀螺失锁

下载PDF 职称材料

舰载飞行器平台惯导系统传递对准及检验方法研究

12

作者 李双喜 韩利军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期28-31,共4页

针对舰载飞行器平台惯导传递对准问题,建立了速度匹配和"速度+姿态"匹配卡尔曼滤波方程。考虑舰艇的摇摆运动,进行了不同机动方式下舰载飞行器平台惯导传递对准效果数学仿真,并设计了精度实时检验方法。

关键词 平台惯导 传递对准 速度匹配 “速度+姿态”匹配 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

MFA控制策略在惯性平台调平系统上的应用

13

作者 王海淼 万彦辉 孟卫锋 《导航与控制》 2005年第3期21-24,20,共5页

由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足，本文提出了一种基于无模型自适应（MFA）的控制方式，以满足系统对输入信号作出快速平稳响应以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求。实验证明，当系统参数... 由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足，本文提出了一种基于无模型自适应（MFA）的控制方式，以满足系统对输入信号作出快速平稳响应以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求。实验证明，当系统参数在一定范围变化时，所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能，克服由于建模不精确所带来的误差以及系统在运行过程中由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题。 展开更多

关键词 调平系统 无模型自适应 惯性平台 PID 控制策略 MFA 自适应控制 应用 系统参数 控制方式

原文传递

平台式惯导系统误差的计算机仿真

14

作者 方海斌 吴简彤 《探测与定位》 2011年第3期7-11,共5页

本文以平台式惯导系统为对象，将惯导系统的各个模块以数学模型表示，在vc＋＋编译环境下，设计出可以模拟平台式惯导系统各种工作状态和误差特性的仿真软件。通过设置不同的参数，可以很好的模拟出惯导系统的各种性能曲线，为平台式惯... 本文以平台式惯导系统为对象，将惯导系统的各个模块以数学模型表示，在vc＋＋编译环境下，设计出可以模拟平台式惯导系统各种工作状态和误差特性的仿真软件。通过设置不同的参数，可以很好的模拟出惯导系统的各种性能曲线，为平台式惯性导航系统的设计提供了一个较好的参考。 展开更多

关键词 平台式惯导系统 仿真 误差特性

下载PDF 职称材料

一种平台惯导在线仿真平台设计

15

作者 周祖洋 李文耀 +1 位作者 扈光锋 王黎斌 《战术导弹控制技术》 2011年第4期54-58,共5页

平台惯导误差模型复杂，且多为高阶非线性模型，传统的离线仿真结果与实际对象往往存在较大的差异。针对某型号平台惯导在线仿真的工程需求，设计了一种平台惯导在线仿真平台。工程试验表明，该在线仿真平台结构简单、技术改造成本低、... 平台惯导误差模型复杂，且多为高阶非线性模型，传统的离线仿真结果与实际对象往往存在较大的差异。针对某型号平台惯导在线仿真的工程需求，设计了一种平台惯导在线仿真平台。工程试验表明，该在线仿真平台结构简单、技术改造成本低、通用性强，有效解决了传统仿真算法不能进行实时闭环仿真的缺点，满足平台惯导算法仿真需求。 展开更多

关键词 平台惯导 离线仿真 在线仿真

下载PDF 职称材料

一种基于实时物理闭环校正的空中动基座对准方法

16

作者 何长久 许静 +2 位作者 高伟熙 唐子伟 王忠辉 《导航定位与授时》 2016年第1期19-24,共6页

提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法。该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计,根据最优二次型准则设计反馈控制进行惯导平台的实时闭环物理校正,有效保证了对准精度。经机载试验,平台惯导空中动基座对准... 提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法。该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计,根据最优二次型准则设计反馈控制进行惯导平台的实时闭环物理校正,有效保证了对准精度。经机载试验,平台惯导空中动基座对准后,导航精度大幅提高。 展开更多

关键词 高精度平台惯导 动基座对准 实时 物理闭环校正

下载PDF 职称材料