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“海绵城市”视角下绿色基础设施体系构建与规划策略 被引量:29
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作者 蔡云楠 温钊鹏 雷明洋 《规划师》 北大核心 2016年第12期12-18,共7页
文章阐述了绿色基础设施对于"海绵城市"建设的意义和作用,在分析其基本特征的基础上,提出了"城乡统筹,保护与修复结合;流域统筹,水陆结合;灰绿统筹,快慢结合;部门统筹,多规融合"的规划原则,初步构建了"区域—... 文章阐述了绿色基础设施对于"海绵城市"建设的意义和作用,在分析其基本特征的基础上,提出了"城乡统筹,保护与修复结合;流域统筹,水陆结合;灰绿统筹,快慢结合;部门统筹,多规融合"的规划原则,初步构建了"区域—城区—场地—建筑"多个层面的技术框架,明确了各层面的建设对象和建设目标,并提出了绿色基础设施的规划策略和方法。 展开更多
关键词 海绵城市 绿色基础设施 体系 规划目标 原则 策略
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视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究 被引量:12
2
作者 席文明 郑梅生 颜景平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第2期79-83,共5页
对无视觉机器人加装视觉系统进行了研究 ,给出了机器人坐标系到摄像机坐标系的变换关系 ,对改进后的机器人进行了复杂焊缝的跟踪实验 ,实验证明该改进是可行的 .
关键词 焊缝跟踪 路径规划 视觉引导 机器人 视觉系统
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城市环境中的色彩景观规划 被引量:14
3
作者 吴薇 刘红红 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期33-35,共3页
针对目前城市环境中出现的色彩问题,指出城市色彩景观需要规划并且可以规划;进而提出色彩景观的规划要根据城市规模确定总体策略、灵活地运用多种景观控制模式、提取地方色彩表达城市传统与文脉,并加强对于建筑色彩的控制与引导,才能从... 针对目前城市环境中出现的色彩问题,指出城市色彩景观需要规划并且可以规划;进而提出色彩景观的规划要根据城市规模确定总体策略、灵活地运用多种景观控制模式、提取地方色彩表达城市传统与文脉,并加强对于建筑色彩的控制与引导,才能从视觉美学和地域文化两个层面表现出城市的风格与特色。 展开更多
关键词 色彩景观 规划 视觉 城市特色 控制与引导
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足式爬行机器人研究进展与发展趋势 被引量:17
4
作者 陈致远 涂群章 +3 位作者 张详坡 潘明 蒋成明 黄皓 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期1-12,共12页
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性,在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来,解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制,是该领域研究的重点和难点。按... 足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性,在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来,解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制,是该领域研究的重点和难点。按照仿生与否分两类综述近十年国内外研制的足式爬行机器人的结构与性能特点;从灵巧机械机构创新设计、稳定性标定技术、爬行步态规划与运动控制和机器人感知技术4个方面介绍足式爬行机器人研究的关键技术;针对足式爬行机器人的发展趋势给出了五点展望:运动机理仿生化、能量利用高效化、结构材料新型化、运动模式复合化、感知技术多模化。 展开更多
关键词 足式爬行机器人 机构创新设计 稳定性标定技术 仿生控制技术 步态规划 机器人视觉 能量效率
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城郊森林公园旅游规划导向的战略思考 被引量:14
5
作者 杨财根 《北京林业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2011年第1期54-58,共5页
旅游规划导向对城郊景区规划具有重要指引作用。剖析了城郊森林公园休闲旅游发展的驱动力。面对现实要素,指出城郊森林公园旅游规划须以社会效益为主导,采取社会发展导向旅游规划。提出并分析了城郊森林公园社会发展导向旅游规划愿景的... 旅游规划导向对城郊景区规划具有重要指引作用。剖析了城郊森林公园休闲旅游发展的驱动力。面对现实要素,指出城郊森林公园旅游规划须以社会效益为主导,采取社会发展导向旅游规划。提出并分析了城郊森林公园社会发展导向旅游规划愿景的战略部署,并制订了相应的旅游效益评价体系以及规划效益监控机制。 展开更多
关键词 城郊森林公园 休闲 社会发展导向 规划愿景
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领导者当务之急:谋划后新冠疫情时期的在线学习 被引量:14
6
作者 肖俊洪(译) 《中国远程教育》 CSSCI 北大核心 2020年第7期1-6,40,76,共8页
远程教育机构能否转型为蓬勃发展的创新型教育实体关键取决于其领导者是否具有远见卓识。不管是中国国家开放大学和美国马里兰大学环球校区,还是南非大学和英国开放大学,尽管这些主流远程教育机构采用不同技术,但是它们都有一个共同点:... 远程教育机构能否转型为蓬勃发展的创新型教育实体关键取决于其领导者是否具有远见卓识。不管是中国国家开放大学和美国马里兰大学环球校区,还是南非大学和英国开放大学,尽管这些主流远程教育机构采用不同技术,但是它们都有一个共同点:其领导者具有远见卓识。本文针对因新冠疫情而大规模开展的在线学习和后新冠时期在线学习的发展,提出三个关键规划和决策阶段:第一阶段,重点是继续保持快速应急的态势;第二阶段,领导者必须决定新冠肺炎全球危机是否促使其机构今后全面推广在线学习,转型为真正意义上的在线教育机构;第三阶段,着眼于长远目标,使其具有独特价值观、文化和使命的新机构模式得以制度化。领导者应该动员其管理团队和全体员工从现在开始谋划好这三个阶段的工作。 展开更多
关键词 领导才能 在线学习 教育机构转型 教育机构规划 教育机构文化 数字技术 制定愿景 新冠疫情
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基于视觉定位与轨迹规划的机器人打磨工作站 被引量:14
7
作者 万国扬 王国峰 +1 位作者 李福东 朱文俊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期118-127,共10页
针对铸件打磨过程中的毛坯件定位困难、打磨轨迹示教工作繁琐等问题,结合工业机器人与机器视觉技术,设计并实现了从上件到打磨的机器人打磨工作站。首先,在有环境光干扰的情况下,使用模板匹配实现对毛坯工件的机器人定位引导与抓取上料... 针对铸件打磨过程中的毛坯件定位困难、打磨轨迹示教工作繁琐等问题,结合工业机器人与机器视觉技术,设计并实现了从上件到打磨的机器人打磨工作站。首先,在有环境光干扰的情况下,使用模板匹配实现对毛坯工件的机器人定位引导与抓取上料工作。然后,使用边缘提取与轮廓拟合技术,在屏蔽微小毛刺干扰的情况下,完成了工件轮廓的位置测量与工件表面主要毛刺位置的判断。在此基础上,提出网格法实现了对工件表面主要毛刺的检测,并结合机器人的坐标转化方法,完成了机器人离线打磨轨迹的规划。系统完成了打磨过程中上料、打磨、下料全过程的自动化作业。实验数据表明,机器人打磨工作站具备上件抓取精度高,打磨工件质量一致性好等优点,并可替代3~4名人工实现打磨作业。 展开更多
关键词 工业机器人 模板匹配 轨迹规划 机器视觉
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基于轮廓提取的缝纫机器人运动轨迹规划研究进展 被引量:12
8
作者 吴柳波 李新荣 杜金丽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期191-200,共10页
为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化、无人化生产技术,对近年来工业协作型缝纫机器人研究中的2大核心技术(机器视觉轮廓提取算法与工业机器人运动轨迹优化)的最新研究进展进行综述,介绍了机器视觉轮廓... 为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化、无人化生产技术,对近年来工业协作型缝纫机器人研究中的2大核心技术(机器视觉轮廓提取算法与工业机器人运动轨迹优化)的最新研究进展进行综述,介绍了机器视觉轮廓提取中的几种算法和机器人运动轨迹的优化方法,分析了各轮廓提取算法的优缺点与其在服装行业中的实际应用、机器人各运动轨迹优化算法的精度与其对缝纫时的影响。指出基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在服装生产、面料与缝纫头缝合时如何保护面料的平展性是下一步研究的重点,并对基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在实现服装行业全自动化、无人化生产中的实际应用进行展望。 展开更多
关键词 轮廓提取 工业机器人 轨迹设计 机器视觉 运动逆解
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试论高校图书馆战略规划制定中不可忽视的几个问题 被引量:12
9
作者 熊军洁 邢杰 《图书馆工作与研究》 CSSCI 北大核心 2012年第6期65-67,共3页
高校图书馆战略规划的制定是实现其科学管理的重要途径。愿景、使命与核心价值观是高校图书馆战略规划制定中不可或缺的灵魂核心,本文就此展开论述,强调愿景、使命、核心价值观三要素的主要内涵和重要地位,以期对高校图书馆战略规划的... 高校图书馆战略规划的制定是实现其科学管理的重要途径。愿景、使命与核心价值观是高校图书馆战略规划制定中不可或缺的灵魂核心,本文就此展开论述,强调愿景、使命、核心价值观三要素的主要内涵和重要地位,以期对高校图书馆战略规划的科学制定有所裨益。 展开更多
关键词 高校图书馆 战略规划 愿景 使命 核心价值观
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割草机器人自动控制系统—基于智能视觉和人工算法 被引量:11
10
作者 马耀锋 李红丽 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期222-226,共5页
为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替... 为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替了以信号和微波等为依据的导航功能,可以有效地提高作业区域的识别效率和精度。为了验证方案的可行性,以割草机器人路径规划为例,对割草机器人的路径规划时间和准确率进行了测试。结果表明:基于智能视觉和人工聚类算法的割草机器人具有较高的路径规划效率,且路径规划的准确率也较高,可以满足割草机器人控制系统的设计需求。 展开更多
关键词 智能割草机 控制系统 路径规划 智能视觉 聚类算法
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基于萤火虫算法动态未知环境的路径规划 被引量:9
11
作者 李凤玲 陈珊 +1 位作者 范兴江 刘源 《自动化与仪表》 2019年第6期53-58,共6页
为实现移动机器人在未知动态环境中自适应导航,该文提出一种基于萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。采用单目相机与图像处理技术检测障碍物大小与方位等信息,并通过小孔成像原理测量机器人与障碍物距离;设计萤火虫算法的适应度函数,... 为实现移动机器人在未知动态环境中自适应导航,该文提出一种基于萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。采用单目相机与图像处理技术检测障碍物大小与方位等信息,并通过小孔成像原理测量机器人与障碍物距离;设计萤火虫算法的适应度函数,让机器人在避开障碍物的同时,考虑到达目标点的最短路径。利用Matlab平台建立仿真环境,验证了萤火虫算法在动态未知环境中路径规划的有效性;并将该算法嵌入树莓派移动机器人系统,实验结果表明,该方法可有效地在动态未知环境中规划出较优路径并避让障碍物。 展开更多
关键词 路径规划 动态环境 萤火虫算法 单目视觉
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国内外教育信息化发展规划政策的对比分析 被引量:9
12
作者 杜华 贾同 顾小清 《现代教育技术》 CSSCI 北大核心 2020年第12期5-11,共7页
随着信息技术的快速发展,以教育信息化全面带动教育现代化是应对信息时代全球教育发展挑战的战略抉择。借鉴国外教育信息化发展规划政策的丰富经验,可为我国教育信息化的战略制定和实践发展提供重要参考。基于此,文章首先了构建了由政... 随着信息技术的快速发展,以教育信息化全面带动教育现代化是应对信息时代全球教育发展挑战的战略抉择。借鉴国外教育信息化发展规划政策的丰富经验,可为我国教育信息化的战略制定和实践发展提供重要参考。基于此,文章首先了构建了由政策主体、政策愿景、推进路径三个维度组成的国内外教育信息化发展规划政策比较框架。随后,文章分别从这三个维度,对美国、英国、新加坡、日本、法国、欧盟与我国的教育信息化发展规划政策进行了对比分析。最后,文章针对我国教育信息化发展规划的制定与推进提出了相关建议,以期为我国教育信息化的顶层设计提供参考。 展开更多
关键词 教育信息化 发展规划 政策主体 政策愿景 政策推进路径
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基于单目视觉的农业机器人导航系统研究 被引量:6
13
作者 赵荣阳 吴桂云 +3 位作者 梁家海 王青青 姜重然 王斌 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期92-96,共5页
机器人在农业生产、农产品运输等方面的应用程度,已逐渐成为农业智慧化水平的体现,而受农业环境复杂性的限制,机器人的导航路径规划及定位精度问题,仍是制约农业机器人应用的主要因素之一。为此,设计了一种基于单目视觉的农业机器人导... 机器人在农业生产、农产品运输等方面的应用程度,已逐渐成为农业智慧化水平的体现,而受农业环境复杂性的限制,机器人的导航路径规划及定位精度问题,仍是制约农业机器人应用的主要因素之一。为此,设计了一种基于单目视觉的农业机器人导航系统,通过摄像头采集农业机器人工作环境信息,建立机器人的视觉导航地图;采用级联分类器区域检测结合颜色标定的方法,使用户能够根据具体环境,自主规划机器人运动路径,实现机器人的实时定位与导航。实验结果表明:农业机器人沿用户自主规划的无轨道路径,可自动完成导航定位工作,并在路径各目标点获得了亚米级的定位精度,满足农业机器人的应用需求。 展开更多
关键词 路径规划 单目视觉 视觉导航地图 区域检测 颜色标定
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基于无人机航拍图像的车道线检测方法综述 被引量:7
14
作者 王秋生 贺云涛 +1 位作者 张晓辉 刘莉 《无人系统技术》 2019年第5期9-16,共8页
无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一。首先介绍基于无人机航拍图像的车道线检测系统发展情况,然... 无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一。首先介绍基于无人机航拍图像的车道线检测系统发展情况,然后对实现车道线检测的两项核心技术的研究现状进行总结,即车道线边缘特征提取技术和车道线拟合技术。并对传统方法和基于深度学习方法进行比较,分析了现有车道线检测方法适用场景和局限性,最后提出了未来在计算机视觉技术上的发展方向。 展开更多
关键词 无人机 车道线检测 边缘特征提取 深度学习 车道线拟合 路径规划 机器视觉
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农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究--基于计算机视觉技术
15
作者 吴蓓 李霞 李进 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期68-72,共5页
首先,采用运动控制、能源、传感器、核心处理器和割草等5个模块设计了农业割草机器人试验平台;然后,利用纹理特征对障碍物图像分割算法进行分析研究;最后,基于CCD*实现了割草机器人的全区域覆盖作业。实验结果表明:使用研究的CCD*算法... 首先,采用运动控制、能源、传感器、核心处理器和割草等5个模块设计了农业割草机器人试验平台;然后,利用纹理特征对障碍物图像分割算法进行分析研究;最后,基于CCD*实现了割草机器人的全区域覆盖作业。实验结果表明:使用研究的CCD*算法大大提高了割草机器人全区域覆盖作业的能力和作业效率。 展开更多
关键词 割草机器人 路径规划 CCD* 纹理特征 计算机视觉
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基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划 被引量:6
16
作者 于振中 郑为凑 +1 位作者 刘鑫 惠晶 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第4期243-247,共5页
传统路径规划方法计算复杂、效率低,且误差较高。为此,提出一种基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划方法。利用Kinect产生的RGB图像和3D图像实时获取移动机器人的周边动态环境信息,通过模糊逻辑和信息融合技术完成机器人的实时路径... 传统路径规划方法计算复杂、效率低,且误差较高。为此,提出一种基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划方法。利用Kinect产生的RGB图像和3D图像实时获取移动机器人的周边动态环境信息,通过模糊逻辑和信息融合技术完成机器人的实时路径规划,从而实现机器人的目标跟踪与导航。实验结果表明,该方法具有较好的稳定性与实时性。 展开更多
关键词 Kinect传感器 模糊理论 路径规划 移动机器人 环境感知 视觉传感
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改进烟花算法在虚拟士兵路径规划中的应用 被引量:6
17
作者 樊永生 连云霞 杨臻 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期228-232,共5页
针对虚拟士兵作战仿真路径规划中存在不连续路径的问题,提出一种改进的烟花算法。采用可视图法进行地图建模,把路径规划转变为寻求最佳路径点的组合。通过结合士兵视觉模型实现对环境威胁的判断,加入对路径节点的插入和删除操作以消除... 针对虚拟士兵作战仿真路径规划中存在不连续路径的问题,提出一种改进的烟花算法。采用可视图法进行地图建模,把路径规划转变为寻求最佳路径点的组合。通过结合士兵视觉模型实现对环境威胁的判断,加入对路径节点的插入和删除操作以消除不连续路径,从而得到最优路径。仿真结果表明,与A*算法相比,该算法能减少路径长度和节省规划时间,具有较强的搜索能力。 展开更多
关键词 虚拟士兵 路径规划 改进烟花算法 可视图法 视觉模型
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大学战略规划的内涵、价值及抉择——重温《大学战略与规划》 被引量:6
18
作者 朱乐平 《当代教育论坛》 北大核心 2018年第3期64-70,共7页
乔治·凯勒在经典著作《大学战略与规划》中提出的战略规划理论成为高等教育理论研究与实践探索的重要课题。大学战略规划是凝聚多方利益诉求的战略思想、适应复杂环境变化的战略运作、明确持久进取目标的战略变革;大学战略规划致... 乔治·凯勒在经典著作《大学战略与规划》中提出的战略规划理论成为高等教育理论研究与实践探索的重要课题。大学战略规划是凝聚多方利益诉求的战略思想、适应复杂环境变化的战略运作、明确持久进取目标的战略变革;大学战略规划致力于实现大学发展的使命愿景、营造大学共同治理文化、提升大学发展的竞争优势。在社会转型与高等教育转型双重叠加的关键时期,我国大学发展应注重发挥大学战略规划的作用和价值,明晰大学战略规划的理性抉择,提升大学发展的核心竞争力。 展开更多
关键词 大学 战略与规划 使命愿景 治理文化 竞争优势
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从国际大都市到全球城市:上海2040的目标解析 被引量:5
19
作者 石崧 《上海城市规划》 2017年第4期52-56,共5页
处于城市转型阶段的上海启动编制面向2040年的新一轮城市总体规划,其核心转变之一在于将既有国际大都市的目标提升为全球城市的新愿景。定位的切换背后折射出上海在新的发展阶段的重新自我认知。立足于对上一轮总规中城市性质的评估,分... 处于城市转型阶段的上海启动编制面向2040年的新一轮城市总体规划,其核心转变之一在于将既有国际大都市的目标提升为全球城市的新愿景。定位的切换背后折射出上海在新的发展阶段的重新自我认知。立足于对上一轮总规中城市性质的评估,分析了基于工业化和知识经济社会不同时代背景下城市目标导向的抉择。通过对两轮城市总体规划中城市性质和定位转变的分析,重点研判了2040年的上海城市功能体系,分析了资源配置、科技创新、文化创意3大核心动力支撑和创新之城、人文之城、生态之城3大目标愿景。 展开更多
关键词 全球城市 总体规划 城市性质 目标愿景 上海
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视觉感知下的人工势场设计与避撞路径规划 被引量:1
20
作者 张宇航 冀杰 +2 位作者 马庆禄 柏鉴 陈云飞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第1期26-36,共11页
针对智能车辆避撞超车的路径规划问题,提出一种基于单目视觉的人工势场设计方法。首先,采用随机采样一致算法求解车道线参数,并利用YOLO-3DBox算法获得前方车辆的位置信息;然后,结合车辆动力学和道路结构确定人工势场的关键参数,利用三... 针对智能车辆避撞超车的路径规划问题,提出一种基于单目视觉的人工势场设计方法。首先,采用随机采样一致算法求解车道线参数,并利用YOLO-3DBox算法获得前方车辆的位置信息;然后,结合车辆动力学和道路结构确定人工势场的关键参数,利用三角函数和指数函数构建用于路径规划的人工势场;最后,对直道和弯道2种道路工况下的路径规划效果进行仿真和试验验证。结果表明:利用单目视觉的图像信息能够有效构建虚拟人工势场,新路径规划算法考虑了直道和弯道工况下的道路边界和及车辆约束,能使被控车辆实现避撞和超车任务。 展开更多
关键词 主动避撞 人工势场 路径规划 单目视觉
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