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基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
被引量：
6
1
作者
王学影
刘书桂
+1 位作者
张洪涛
杜建军
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第2期106-109,共4页
提出一种简单、快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系,完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程,实践表明这种方法求解速度快、精度高。
关键词
计量学
机器人
摄像机标定
平面手眼
内外部参数
下载PDF
职称材料
题名
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
被引量：
6
1
作者
王学影
刘书桂
张洪涛
杜建军
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
哈尔滨工业大学深圳研究生院
出处
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第2期106-109,共4页
基金
国家自然科学基金(50475116)
文摘
提出一种简单、快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系,完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程,实践表明这种方法求解速度快、精度高。
关键词
计量学
机器人
摄像机标定
平面手眼
内外部参数
Keywords
Metrology
Robot
Camera
calibration
plane
eye
-
in
-
hand
Internal
and
external
parameters
分类号
TB92 [一般工业技术—计量学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
王学影
刘书桂
张洪涛
杜建军
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
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